صفحة 346 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 8 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 برمجة حركة الروبوت ومراقبة المتغيرات

المفاهيم الأساسية

مراقب (Monitor): أداة لعرض التغييرات التي تحدث لقيمة متغير (مثل `speed`) أثناء تشغيل البرنامج.

خريطة المفاهيم

```markmap

الوحدة الخامسة: برمجة الروبوت

الأدوات

VEXcode VR

#### واجهة بيئة VEXcode VR

##### فئات اللبنات البرمجية

###### المتغيرات (Variables)

• مكان جميع اللبنات الخاصة بالمتغيرات

####### إنشاء متغير رقمي

######## الخطوات

• 1. من فئة المتغيرات، اضغط على "إنشاء متغير" (Make a Variable)
• 2. في نافذة "متغير رقمي جديد"، اكتب اسمًا للمتغير (مثال: speed)
• 3. اضغط على "إرسال" (Submit)

######## النتيجة

• ظهور كتلة المتغير الجديد (مثل: speed) في فئة المتغيرات

####### إعادة تسمية متغير

######## الخطوات

• 1. من فئة المتغيرات، اضغط بزر الفأرة الأيمن على لبنة المتغير (مثل: myVariable)
• 2. من القائمة المنسدلة، اختر "إعادة تسمية المتغير" (Rename variable)
• 3. في نافذة "إعادة تسمية المتغير"، اضغط على لبنة الاسم القديم (myVariable)
• 4. اكتب الاسم الجديد للمتغير (مثال: newVariable)
• 5. اضغط على "إرسال" (Submit)

####### حذف متغير

######## الخطوات

• 1. من فئة المتغيرات، اضغط بزر الفأرة الأيمن على لبنة المتغير (مثل: newVariable)
• 2. من القائمة المنسدلة، اختر "حذف المتغير" (Delete the "newVariable" variable)

####### استخدام المتغيرات للتحكم في الحركة

######## مثال: التسارع

• الهدف: جعل الروبوت يتسارع بنسبة 20% كل 200 مليمتر.
• الخوارزمية:

- 1. اضبط القيمة الأولية لمتغير `speed` على 10.

- 2. كرر العملية 4 مرات.

- 3. في كل مرة:

- اضبط سرعة القيادة لتكون مساوية لقيمة `speed`.

- حرك الروبوت للأمام 200 مم.

- زد قيمة متغير `speed` بمقدار 20.

####### مراقبة قيم المتغير

######## الغرض

• عرض التغييرات التي تحدث لقيمة متغير (مثل `speed`) أثناء تشغيل البرنامج.

######## الخطوات

• 1. من فئة المتغيرات (Variables)، حدد خانة الاختيار بجوار متغير `speed`.
• 2. حدد أيقونة تحكم المراقبة (Monitor Console).
• 3. اضغط على بداية (Start).

######## النتيجة

• تظهر قيمة المتغير `speed` وتتغير في نافذة "مراقب" (Monitor) أثناء التنفيذ.

####### إجراء (Procedure)

####### تصفير (Reset)

```

نقاط مهمة

• تظهر واجهة البرمجة شبكة (Grid) 6x6 لتمثيل بيئة الروبوت.
• يمكن تمثيل حركة الروبوت بصرياً على شبكة أو على مقياس رأسي (من 10 إلى 90).
• يتم عرض قيمة المتغير (مثل `speed = 10`) ووقت التنفيذ (`00:00:0`) في واجهة المحاكاة.

إجراء

تصفير

00:00:0

مراقب

أجهزة الاستشعار

المتغيرات

speed

10

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

346

إجراء تصفير 00:00:0 مراقب أجهزة الاستشعار المتغيرات speed 10 وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 346 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Untitled Description: A dark grey programming interface showing a grid-based environment. A small robot icon is positioned on the grid. Control buttons (play, reset, timer) are visible. A pink upward arrow indicates the robot's intended movement. X-axis: Grid Columns Y-axis: Grid Rows Data: The grid is 6 cells wide and 6 cells high. The robot is in cell (1,0) if indexed from (0,0) bottom-left. The timer shows '00:00:0'. Key Values: Grid size: 6x6, Timer: 00:00:0, Speed variable value: 10 Context: This visual represents a programming environment for a robot, showing its initial state, a movement command, and associated variables like 'speed'. It's illustrative of a robotics simulation or coding platform. **DIAGRAM**: Untitled Description: A visual representation of a robot moving upwards, correlated with a vertical numerical scale. It shows the robot at a starting point (faded), an action (double arrow), and an end point (clear robot). Y-axis: Vertical Scale Data: A vertical blue line with an upward arrow at the top represents a scale. Numbers 10, 30, 50, 70, 90 are marked along this scale. The robot moves from position 10 to position 90, with an action occurring around position 50. Key Values: Scale values: 10, 30, 50, 70, 90, Initial robot position: 10, Final robot position: 90, Movement action point: 50 Context: This visual illustrates the concept of robot movement along a vertical axis, possibly representing distance or progress. The numerical scale quantifies the change in position from 10 to 90, triggered by an action represented by the double arrow.