📚 إنشاء مقطع برمجي لروبوت الواقع الافتراضي
المفاهيم الأساسية
المقطع البرمجي الرئيس: المقطع الذي يبدأ بـ "عندما يبدأ" ويحتوي على تسلسل الأوامر الأساسي.
لبنة التكرار (repeat): لبنة برمجية تستخدم لتكرار تنفيذ مجموعة من الأوامر عددًا محددًا من المرات.
خريطة المفاهيم
```markmap
البرمجة التركيبية
التعريف
تقسيم المهام إلى وحدات صغيرة
تعاون الوحدات لحل المشكلة الكلية
تسمى "الدوال" في لغات أخرى
التنفيذ في فيكس كود في آر
عناصر برمجة جديدة (My Blocks)
#### تعريفها
##### وحدة برنامج (مجموعة لبنات)
##### تضمينها كلبنة واحدة
#### إنشاء عنصر برمجة جديد
##### الخطوات
###### 1. اضغط على فئة "عناصر برمجة جديدة" (My Blocks)
###### 2. اضغط على "إنشاء عنصر" (Make a Block)
###### 3. اكتب اسمًا للعنصر الجديد
###### 4. اضغط على "موافق" (OK)
#### استخدامه داخل المقطع البرمجي
#### تقسيمه إلى وحدات أصغر
#### تعريف المقطع البرمجي للعنصر الجديد
##### يتم تخزين اللبنة في فئة "My Blocks"
##### تحت لبنة "تعريف" (Definition)
###### توضع اللبنات البرمجية التي سيتم تنفيذها
###### مثال: تعريف `one step zigzag`
####### نقل القلم أسفل
####### اضبط القلم على العرض متوسط
####### اضبط القلم على اللون أخضر
####### تحرك إلى الأمام عدد 200 mm
####### انعطف يمين لمدة 90 درجة
####### تحرك إلى الأمام عدد 200 mm
####### انعطف اليسار لمدة 90 درجة
أهمية My Blocks
عند تكرار نفس العملية
تجنب إعادة إنشاء تسلسل اللبنات
تجميع التسلسل في عنصر واحد
مثال تطبيقي
رسم خط متعرج
#### تحديد نمط الخطوة الواحدة
##### تحرك للأمام 200 مم
##### انعطف يمين 90 درجة
##### تحرك للأمام 200 مم
##### انعطف يسار 90 درجة
#### تحويل الرمز إلى My Block
#### استخدامه مع لبنات أخرى
#### إنشاء المقطع البرمجي النهائي
##### الخطوات
###### 1. اضغط على فئة تحكم (Control)
###### 2. اختر لبنة تكرار (repeat) وضعها في المقطع البرمجي الرئيس
###### 3. اضبط عدد مرات التكرار على 9
###### 4. ضع لبنة `one step zigzag` داخل لبنة التكرار
###### 5. اضغط على زر تحديث (Refresh)
###### 6. شغل المقطع البرمجي
إعداد خصائص القلم
لبنة "اضبط القلم على العرض"
#### الخيارات: نحيف للغاية، نحيف، متوسط، واسع، واسع جدا
لبنة "اضبط القلم على اللون"
توضع في بداية المقطع البرمجي
#### تؤثر على كل الخطوات التالية
استخدام العنصر الجديد
خطوات الاستخدام
#### 1. حدد فئة "عناصر برمجة جديدة" (My Blocks)
#### 2. اختر العنصر الجديد (مثل `one step zigzag`)
#### 3. ضعه بعد لبنة البداية (`عندما بدأت`)
النتيجة
#### تنفيذ تسلسل الأوامر المحدد في تعريف العنصر
#### رسم مسار متعرج على شبكة المحاكاة
```
نقاط مهمة
- لرسم تسع خطوات بخط متعرج، يتم استخدام عنصر البرمجة الجديد `one step zigzag` داخل لبنة تكرار عددها 9 مرات.
- يجب ضبط لبنة التكرار (repeat) على الرقم 9.
- بعد إنشاء المقطع البرمجي، يجب الضغط على زر تحديث (Refresh) ثم تشغيل المقطع البرمجي لرؤية النتيجة.
- نتيجة تنفيذ المقطع البرمجي هي رسم خط أخضر متعرج (يشبه الدرج) على شبكة المحاكاة.