صفحة 182 - كتاب الهندسة - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مستشعرات المايكروبيت

المفاهيم الأساسية

مستشعرات المايكروبيت: أجهزة استشعار مدمجة في لوحة المايكروبيت يمكن التحكم في خصائصها أثناء المحاكاة، مثل: البوصلة، وحساسية الإضاءة، ودرجة الحرارة، والتسارع.

خريطة المفاهيم

```markmap

الوحدة 5: محاكاة نظام التحكم الدقيق

استخدام Micro:bit في TinkerCAD Circuits

بيئة المحاكاة

هيكل المشروع

#### القسم الأول (الدائرة)

#### القسم الثاني (البرمجة)

مكونات لوحة Micro:bit في المحاكي

البرمجة بلغة بايثون في المحرر النصي

#### أوامر أساسية

##### basic.pause(1000)

##### def on_forever():

##### basic.show_leds(""". . # . . ...""")

مشروع: عرض الأرقام على LED Matrix

#### الهدف

#### خطوات الإعداد

##### إضافة المايكروبيت

فتح محرر الأوامر البرمجية النصي

#### خطوات التحويل من المحرر المرئي إلى النصي

#### ملاحظة مهمة

#### كتابة الأوامر البرمجية

##### خطوات التنفيذ

##### مثال على الكود

مستشعرات المايكروبيت

#### مؤشرات درجة الحرارة

##### الدالة: led.plot_bar_graph(input.temperature(), 50)

• أقصى قيمة للمستشعر: 50 درجة مئوية.

#### مؤشرات حساسية الإضاءة

##### الدالة: led.plot_bar_graph(input.light_level(), 255)

• أقصى قيمة للمستشعر: 255 (في محاكي تينكركاد).
• المعامل الثاني في `plot_bar_graph()` يمثل القيمة القصوى للمخطط.

#### أوضاع الحركة

#### ضبط الخصائص

##### شكل 5.14: ضبط خصائص مستشعرات المايكروبيت

• واجهة محاكاة تعرض منزلقات للتحكم.
• مستشعر درجة الحرارة (مؤشر أحمر، قراءة مثل 21°C).
• مستشعر حساسية الإضاءة (مؤشر أزرق، قراءة مثل 128).

```

نقاط مهمة

• عند بدء المحاكاة، تظهر نافذة لضبط خصائص بيئة المحاكاة والتحكم في المستشعرات.
• تُستخدم الدالة `led.plot_bar_graph()` لتمثيل قراءات المستشعرات (مثل درجة الحرارة ومستوى الإضاءة) بيانياً على شاشة المايكروبيت.
• القيمة القصوى لمستشعر درجة الحرارة هي 50 درجة مئوية.
• القيمة القصوى لمستشعر الإضاءة في محاكي تينكركاد هي 255.

مستشعرات المايكروبيت

Micro:bit Sensors

عند بدء المحاكاة، ستظهر نافذة في مساحة العمل تتحكم بضبط خصائص بيئة المحاكاة، والتي تتحكم بمستشعرات المايكروبيت مثل: البوصلة، وحساسية الإضاءة، ودرجة الحرارة، والتسارع.

مؤشرات درجة الحرارة

يمكن الاستعانة بالدوال الآتية للحصول على المدخلات من المستشعرات المدمجة في المايكروبيت كدرجة الحرارة ومستوى الإضاءة:

def on_forever(): led.plot_bar_graph(input.temperature(), 50) basic.forever(on_forever)

أقصى قيمة لمستشعر درجة الحرارة 50 درجة مئوية.

مؤشرات حساسية الإضاءة

في دالة ( plot_bar_graph() ) يمثل المعامل الثاني القيمة القصوى التي يتم تمثيلها في المخطط. على سبيل المثال، في محاكي دوائر تينكركاد يكون أقصى حد لمستوى الإضاءة هو 255، أما أقصى قيمة لدرجة الحرارة فهي 50 درجة مئوية.

def on_forever(): led.plot_bar_graph(input.light_level(), 255) basic.forever(on_forever)

أقصى قيمة لمستشعر حساسية الإضاءة 255.

أوضاع الحركة

شكل 5.14: ضبط خصائص مستشعرات المايكروبيت

مستشعرات المايكروبيت Micro:bit Sensors عند بدء المحاكاة، ستظهر نافذة في مساحة العمل تتحكم بضبط خصائص بيئة المحاكاة، والتي تتحكم بمستشعرات المايكروبيت مثل: البوصلة، وحساسية الإضاءة، ودرجة الحرارة، والتسارع. مؤشرات درجة الحرارة يمكن الاستعانة بالدوال الآتية للحصول على المدخلات من المستشعرات المدمجة في المايكروبيت كدرجة الحرارة ومستوى الإضاءة: def on_forever(): led.plot_bar_graph(input.temperature(), 50) basic.forever(on_forever) أقصى قيمة لمستشعر درجة الحرارة 50 درجة مئوية. مؤشرات حساسية الإضاءة في دالة ( plot_bar_graph() ) يمثل المعامل الثاني القيمة القصوى التي يتم تمثيلها في المخطط. على سبيل المثال، في محاكي دوائر تينكركاد يكون أقصى حد لمستوى الإضاءة هو 255، أما أقصى قيمة لدرجة الحرارة فهي 50 درجة مئوية. def on_forever(): led.plot_bar_graph(input.light_level(), 255) basic.forever(on_forever) أقصى قيمة لمستشعر حساسية الإضاءة 255. أوضاع الحركة شكل 5.14: ضبط خصائص مستشعرات المايكروبيت --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: ضبط خصائص مستشعرات المايكروبيت Description: A simulation interface showing the Micro:bit board with connected sensors. It includes a temperature sensor represented by a vertical slider with a red indicator, showing '21°C' at the bottom. It also shows a light sensor represented by a vertical slider with a blue indicator, showing '128' at the bottom. Above the sliders are icons for different sensor modes or outputs. To the left, there are callouts pointing to 'مستشعر درجة الحرارة', 'مستشعر حساسية الإضاءة', and 'أوضاع الحركة'. The main Micro:bit display shows a scale-like icon and a house icon. Data: Visual representation of sensor readings and controls. Key Values: 21°C (current temperature reading), 128 (current light level reading) Context: Illustrates the visual interface for controlling and viewing readings from the Micro:bit's temperature and light sensors during simulation. **DIAGRAM**: Untitled Description: A close-up view of the light sensor control, showing a vertical slider with a blue indicator. The current reading is indicated as '128'. Below the slider is a sun icon representing light. Data: Visual representation of the light sensor's control and current reading. Key Values: 128 Context: Provides a detailed view of the light sensor simulation control and its current value.