📚 التعرف على الأوامر المتعلقة بأطراف المايكروبيت
المفاهيم الأساسية
الأطراف (Pins): أماكن توصيل الأسلاك بالمكونات الأخرى (مثل P0، P1، P2).
القيم التناظرية (Analog): تحتمل أي عدد.
القيم الرقمية (Digital): محصورة في العددين 0 أو 1.
خريطة المفاهيم
```markmap
الوحدة 5: محاكاة نظام التحكم الدقيق
استخدام Micro:bit في TinkerCAD Circuits
مشروع: عرض الأرقام على LED Matrix
#### خطوات الإعداد
##### إضافة المايكروبيت
- البحث عن micro:bit في مكتبة المكونات (Components Library).
- سحب المكون وإفلاته في مساحة العمل.
- ضبط الخصائص:
- اختيار اللون (Color): Green (أخضر).
##### إضافة لوحة توصيل الدوائر
- البحث عن Breadboard Small في مكتبة المكونات (Components Library).
- سحبها وإفلاتها في مساحة العمل.
- تدويرها ثلاث مرات باستخدام زر Rotation.
##### إضافة الدايودات المشعة للضوء (LEDs)
- البحث عن LED في مكتبة المكونات.
- سحب 3 دايودات وإفلاتها في مساحة العمل.
- تعديل ألوانها إلى: أحمر، أصفر، أخفر.
##### إضافة المقاومات
- البحث عن Resistor في مكتبة المكونات.
- سحب 3 مقاومات (قيمة كل منها 1kΩ) وإفلاتها في مساحة العمل.
##### تدوير المكونات
- تدوير الدايودات والمقاومات لتصبح بشكل أفقي.
##### توصيل المكونات على اللوحة
- وضع كل دايود مشع للضوء (LED) ومقاومة على التوالي داخل لوحة التوصيل.
- توصيل المكونات وفقاً للشكل 5.18:
- LED أحمر: بين الصفين 1 و 2، العمود f.
- مقاومة: بين الصفين 4 و 5، العمود f.
- LED أصفر: بين الصفين 5 و 6، العمود f.
- مقاومة: بين الصفين 7 و 8، العمود f.
- LED أخضر: بين الصفين 8 و 9، العمود f.
- مقاومة: بين الصفين 10 و 11، العمود f.
- مقاومة: بين الصفين 12 و 13، العمود f.
##### توصيل المهابط بالطرف الأرضي
- توصيل GND للمايكروبروت مع العمود السالب للوحة التوصيل.
- توصيل مهابط الدايودات المشعة للضوء مع العمود السالب للوحة التوصيل.
- استخدام أسلاك سوداء لجميع التوصيلات السالبة.
##### توصيل أطراف Micro:bit (P0, P1, P2)
- توصيل الطرف P0 للمايكروبت بمدخل a2 من لوحة التوصيل.
- توصيل الطرف P1 للمايكروبت بمدخل b5 من لوحة التوصيل.
- توصيل الطرف P2 للمايكروبت بمدخل a8 من لوحة التوصيل.
##### تنظيم الأسلاك في الدائرة
- يمكن ثني أسلاك التوصيلات لتوضيح الدائرة وتنظيمها.
- يتم ذلك بالضغط على نقطة اتصال السلك بأحد المكونات.
- يمكن ثني السلك أيضاً بالضغط على أي نقطة على امتداده.
#### أوامر برمجة الأطراف في بايثون
##### تحديد الطرف المرسل للإشارات
- الأمر: `pins.analog_set_pitch_pin(AnalogPin.P0)`
##### قراءة قيمة تناظرية من طرف
- الأمر: `pins.analog_read_pin(AnalogPin.P0)`
##### كتابة قيمة إلى طرف
- كتابة قيمة تناظرية: `pins.analog_write_pin(AnalogPin.P2, p0_value)`
- كتابة قيمة رقمية: `pins.digital_write_pin(DigitalPin.P1, 0)`
```
نقاط مهمة
- بعد إعداد المكونات، يمكن البدء في البرمجة باستخدام أوامر محددة للأطراف.
- لقراءة قيمة تناظرية من طرف (مثل P0) نستخدم `pins.analog_read_pin(AnalogPin.P0)`.
- يمكن إخراج قيمة من طرف تناظري إلى طرف تناظري آخر، كما في المثال: قراءة من P0 وكتابتها إلى P2.
- الفرق الرئيسي بين القيم التناظرية والرقمية هو أن التناظرية تحتمل أي عدد، بينما الرقمية محصورة في 0 أو 1 فقط.