شكل 4.5 - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 برمجة الأردوينو باستخدام بايثون

المفاهيم الأساسية

pyfirmata: مكتبة بايثون تسمح بالاتصال بلوحة الأردوينو وقراءة مدخلاتها وكتابة مخرجاتها عبر بروتوكول Firmata.

خريطة المفاهيم

```markmap

تطبيقات على المتحكمات الدقيقة

إنشاء تطبيق سحابي لإنترنت الأشياء

أهداف التعلم

#### • استخدام البايثون وبروتوكول PyFirmata لبرمجة الأردوينو.

برمجة الأردوينو بالبايثون (pyfirmata)

الخطوات البرمجية الأساسية

#### 1. تثبيت حزمة pyfirmata

##### • الأمر في Terminal: pip install pyfirmata

#### 2. استدعاء المكتبة في الكود

##### • import pyfirmata

#### 3. تحديد منفذ الاتصال

##### • communication_port = "COM4" (يختلف حسب الجهاز)

#### 4. إجراء الاتصال والوصول للأطراف

##### • board = pyfirmata.Arduino(communication_port)

##### • it = pyfirmata.util.Iterator(board)

##### • it.start()

#### 5. استخدام حلقة لا نهائية

##### • while True:

##### • # كتابة الأوامر هنا

ملاحظة تقنية

#### • يشغل البرنامج على الحاسوب، وليس على الأردوينو، مما يتيح الوصول إلى وظائف قد لا تتوفر في جهاز التحكم الدقيق.

```

نقاط مهمة

• تبدأ جميع برامج بايثون للأردوينو باستدعاء مكتبة `pyfirmata` وتهيئة الاتصال.
• يتم تحديد منفذ الاتصال التسلسلي (مثل `COM4`) الذي تم تسجيله عند توصيل الأردوينو.
• يتم إنشاء كائن `board` للوصول إلى اللوحة، وكائن `Iterator` لقراءة حالة المدخلات.
• يُكتب الكود الرئيسي داخل حلقة `while True:` لا نهائية.
• البرنامج يعمل على الحاسوب الشخصي، مما يوسع إمكانيات البرمجة مقارنة بالبرمجة المباشرة على الأردوينو.

تبدأ كافة برامج البايثون للوحة الأردوينو بما يلي:

import pyfirmata communication_port = "COM4" # Set the Arduino port to read from board = pyfirmata.Arduino(communication_port) # Set up pyfirmata to access the status of the inputs of the circuit it = pyfirmata.util.Iterator(board) it.start() while True: # write your code here

يشغل البرنامج الذي تقوم بتطبيقه على حاسوبك، وليس على الأردوينو، مما يعني أنه يمكنك الوصول إلى كافة الوظائف التي قد لا تتوفر في جهاز تحكم الأردوينو الدقيق.

برمجة الأردوينو في البايثون من خلال pyfirmata

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

122

تبدأ كافة برامج البايثون للوحة الأردوينو بما يلي: import pyfirmata communication_port = "COM4" # Set the Arduino port to read from board = pyfirmata.Arduino(communication_port) # Set up pyfirmata to access the status of the inputs of the circuit it = pyfirmata.util.Iterator(board) it.start() while True: # write your code here يشغل البرنامج الذي تقوم بتطبيقه على حاسوبك، وليس على الأردوينو، مما يعني أنه يمكنك الوصول إلى كافة الوظائف التي قد لا تتوفر في جهاز تحكم الأردوينو الدقيق. --- SECTION: شكل 4.5 --- برمجة الأردوينو في البايثون من خلال pyfirmata وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 122 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: شكل 4.5: برمجة الأردوينو في البايثون من خلال pyfirmata Description: A diagram illustrating the connection between an Arduino board and a laptop for programming using Python. The Arduino board is shown on the left with its components labeled. A dashed line connects it to a Python logo, which is then connected to a laptop displaying code on its screen. Context: Illustrates the setup for controlling an Arduino board using Python and the pyfirmata library.