توصيل الأردوينو - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 توصيل الأردوينو

المفاهيم الأساسية

توصيل الأردوينو: عملية ربط لوحة الأردوينو بمكونات خارجية (مثل LED) على لوحة توصيل الدوائر (Breadboard).

خريطة المفاهيم

```markmap

تطبيقات على المتحكمات الدقيقة

إنشاء تطبيق سحابي لإنترنت الأشياء

أهداف التعلم

#### • استخدام البايثون وبروتوكول PyFirmata لبرمجة الأردوينو.

برمجة الأردوينو بالبايثون (pyfirmata)

الخطوات البرمجية الأساسية

#### 1. تثبيت حزمة pyfirmata

##### • الأمر في Terminal: pip install pyfirmata

#### 2. استدعاء المكتبة في الكود

##### • import pyfirmata

#### 3. تحديد منفذ الاتصال

##### • communication_port = "COM4" (يختلف حسب الجهاز)

#### 4. إجراء الاتصال والوصول للأطراف

##### • board = pyfirmata.Arduino(communication_port)

##### • it = pyfirmata.util.Iterator(board)

##### • it.start()

#### 5. استخدام حلقة لا نهائية

##### • while True:

##### • # كتابة الأوامر هنا

ملاحظة تقنية

#### • يشغل البرنامج على الحاسوب، وليس على الأردوينو، مما يتيح الوصول إلى وظائف قد لا تتوفر في جهاز التحكم الدقيق.

الوظيفة الأساسية: board.get_pin()

#### • وظيفتها: قراءة وكتابة القيم للأطراف التناظرية والرقمية.

#### • معاملاتها: ثلاثة أحرف تفصل بينها نقطتان رأسيتان (a:d:5)

##### • المعامل الأول: نوع الطرف

###### • 'a': طرف تناظري (analog)

###### • 'd': طرف رقمي (digital)

##### • المعامل الثاني: رقم الطرف

###### • الأطراف الرقمية: من 0 إلى 12

###### • الأطراف التناظرية: من A0 إلى A5

##### • المعامل الثالث: طريقة التعامل

###### • للأطراف الرقمية:

####### • 'i': input (مدخلات)

####### • 'o': output (مخرجات)

###### • للأطراف التناظرية:

####### • 'i': input (مدخلات)

####### • 'p': Pulse Width Modulation (تضمين عرض النبضة)

تضمين عرض النبضة (PWM)

#### • تعريف: تعديل إشارة رقمية لمحاكاة إشارة تناظرية متغيرة القوة.

#### • دورة العمل (Duty Cycle): النسبة المئوية للزمن الذي تكون فيه الإشارة عالية (5v) خلال فترة زمنية واحدة.

##### • analogWrite(0): 0% دورة عمل (إشارة منخفضة دائمًا)

##### • analogWrite(64): 25% دورة عمل

##### • analogWrite(127): 50% دورة عمل

##### • analogWrite(191): 75% دورة عمل

##### • analogWrite(255): 100% دورة عمل (إشارة عالية دائمًا)

التفاعل مع الأطراف الرقمية

#### • قراءة قيمة من طرف رقمي (مثال: الطرف 10)

##### • digital_pin = board.get_pin("d:10:i")

##### • pin_value = digital_pin.read()

#### • كتابة قيمة إلى طرف رقمي (مثال: الطرف 10)

##### • digital_pin = board.get_pin("d:10:o")

##### • digital_pin.write(1) # قيمة HIGH

##### • digital_pin.write(0) # قيمة LOW

التفاعل مع الأطراف التناظرية

#### • قراءة قيمة من طرف تناظري (مثال: الطرف 4)

##### • analog_pin = board.get_pin("a:4:i")

##### • pin_value = analog_pin.read()

#### • كتابة قيمة إلى طرف تناظري (مثال: الطرف 4)

##### • analog_pin = board.get_pin("a:4:p")

##### • analog_pin.write(0.75)

ملاحظة عامة

#### • يتطلب كل مستشعر أو مشغل قيماً مختلفة ليعمل بصورة صحيحة.

مشروع تطبيقي: مشروع أردوينو مبسط مع PyFirmata

الهدف

#### • إنشاء مشروع مبسط لاستخدام مكتبة PyFirmata.

#### • برمجة دايود مشع للضوء خارجي وآخر مدمج ليومضا بالتناوب باستخدام بايثون.

خطوات التنفيذ

#### 1. محاكاة الدائرة في Tinkercad Circuits.

المكونات المطلوبة

#### • لوحة أردوينو أونو R3.

#### • لوحة توصيل الدوائر الصغيرة (Breadboard).

#### • دايود مشع للضوء (LED).

#### • مقاومة (Resistor).

تحميل المكونات في Tinkercad

#### 1. البحث عن "لوحة أردوينو أونو R3" في مكتبة المكونات (Components) وسحبها وإفلاتها في مساحة العمل.

#### 2. البحث عن "لوحة توصيل الدوائر الصغيرة" في مكتبة المكونات (Components) وسحبها وإفلاتها في مساحة العمل.

توصيل الأردوينو

#### • الخطوة 1: توصيل طرف GND (الأرضي) للأردوينو بالعمود السالب في لوحة التوصيل، باستخدام سلك أسود.

#### • الخطوة 2: وضع المقاومة (Resistor) من مكتبة المكونات على لوحة التوصيل.

#### • الخطوة 3: توصيل الطرف الرقمي 12 (pin 12) بالطرف 1 (Terminal 1) للمقاومة، باستخدام سلك أحمر.

```

نقاط مهمة

• يتم توصيل الأردوينو بمكونات خارجية (مثل LED) على لوحة توصيل الدوائر (Breadboard).
• الخطوة الأولى: توصيل طرف الأرضي (GND) للأردوينو بالعمود السالب في اللوحة باستخدام سلك أسود.
• الخطوة الثانية: إضافة المقاومة (Resistor) إلى اللوحة من مكتبة المكونات.
• الخطوة الثالثة: توصيل الطرف الرقمي 12 (pin 12) من الأردوينو بالطرف الأول للمقاومة باستخدام سلك أحمر.

ستكمل الآن توصيل الأردوينو بخارجي مشع للضوء.

< وصل GND (الطرف الأرضي) للوحة الأردوينو بالعمود السالب من Breadboard Small (لوحة توصيل الدوائر الصغيرة)، وغير لون السلك إلى black (الأسود). 1 < ابحث عن Resistor (المقاومة) من مكتبة Components (المكونات)، ووضعها على Breadboard Small (لوحة توصيل الدوائر الصغيرة). 2 ثم قم بتوصيل pin 12 (الطرف الرقمي 12) بـ Terminal (الطرف 1) من المقاومة وغير لون السلك إلى red (الأحمر). 3

All changes saved

Code

Start Simulation

Send To

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

شكل 4.10: توصيل الأردوينو

--- SECTION: توصيل الأردوينو --- ستكمل الآن توصيل الأردوينو بخارجي مشع للضوء. < وصل GND (الطرف الأرضي) للوحة الأردوينو بالعمود السالب من Breadboard Small (لوحة توصيل الدوائر الصغيرة)، وغير لون السلك إلى black (الأسود). 1 < ابحث عن Resistor (المقاومة) من مكتبة Components (المكونات)، ووضعها على Breadboard Small (لوحة توصيل الدوائر الصغيرة). 2 ثم قم بتوصيل pin 12 (الطرف الرقمي 12) بـ Terminal (الطرف 1) من المقاومة وغير لون السلك إلى red (الأحمر). 3 All changes saved Code Start Simulation Send To وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 شكل 4.10: توصيل الأردوينو --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: شكل 4.10: توصيل الأردوينو Description: A visual representation of an Arduino Uno microcontroller board connected to a breadboard. The breadboard has a resistor and wires connected. Labels indicate specific connection points. X-axis: Breadboard columns (1-30) Y-axis: Breadboard rows (a-e) and Arduino pins (GND, 12, etc.) Data: Shows the physical placement and connections of components for an Arduino circuit. Key Values: Arduino GND pin, Arduino Digital Pin 12, Resistor, Breadboard columns 1, 12, 13, Wire colors: black and red Context: This diagram visually guides the user through the steps described in the text for connecting an Arduino to a breadboard, including specific pin connections and component placement.