لبنات تينكركاد - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 برمجة الأردوينو بلغة C++

المفاهيم الأساسية

برمجة الأردوينو: عملية كتابة تعليمات برمجية للتحكم في مكونات الأردوينو مثل المستشعرات والمشغلات.

مستشعر الحركة (PIR): مستشعر يكتشف وجود جسم متحرك في مجال رؤيته.

لغة C++: لغة برمجة نصية تُستخدم لكتابة كود التحكم للأردوينو.

خريطة المفاهيم

```markmap

مثال إنذار مستشعرات الأشعة تحت الحمراء السلبية (PIR)

الهدف من المشروع

توسيع المشروع السابق

إنشاء جهاز إنذار PIR

إرسال إشارة لإضاءة ثلاثة دايمودات ضوئية في تتابع سريع

المكونات المطلوبة

لوحة أردوينو أونو R3 (Arduino Uno R3)

دايمود مشع للضوء (LED)

مستشعر الحركة (PIR)

توصيل الدائرة

توصيل LED

#### الأنود (Anode) إلى الطرف الرقمي 11 (سلك أخضر)

توصيل مستشعر PIR

#### طرف الإشارة إلى الطرف الرقمي 10 (سلك برتقالي)

#### VCC إلى مصدر 5 فولت من الأردوينو (سلك أحمر)

#### GND إلى طرف الأرضي (GND) للأردوينو (سلك أسود)

منطق البرنامج

قراءة حالة مستشعر PIR

#### إذا كانت الإشارة مرتفعة (HIGH)

تنفيذ إجراء

#### تشغيل وإطفاء LED خمس مرات متتالية

#### تأخير 300 مللي ثانية بين كل حالة

تنفيذ البرنامج

لبنات تينكركاد

#### تمثيل مرئي لمنطق البرنامج باستخدام الكتل

لغة C++

#### النص البرمجي النهائي للتحكم

```

نقاط مهمة

• وظيفة البرنامج: التحقق من اكتشاف مستشعر الحركة (PIR) لجسم ما، وعند الاكتشاف، يجعل دايود LED يومض خمس ومضات سريعة.
• يمكن رؤية الكود النصي بلغة C++ عن طريق اختيار وضع البرمجة "نص (Text)" في محرر التعليمات البرمجية.
• يوضح الكود المرفق بلغة C++ كيفية:

- تهيئة الطرف الرقمي 10 كمدخل (INPUT) للقراءة من مستشعر PIR.

- تهيئة الطرف الرقمي 11 كمخرج (OUTPUT) للتحكم في LED.

- استخدام حلقة `for` لتكرار عملية التشغيل والإطفاء 5 مرات.

- استخدام الأمر `delay(300)` لإنشاء تأخير قدره 300 مللي ثانية.

لبنات تينكركاد

برمجة الأردوينو سيتحقق البرنامج مما إذا كان مستشعر الحركة (PIR) قد اكتشف كائناً في مجال رؤيته، وعند اكتشافه لشيء ما، سيرسل إشارة لدايود المشع لليومض خمس ومضات سريعة متتابعة.

اختر وضع البرمجة نص (Text) في محرر التعليمات البرمجية لرؤية النص الناتج بلغة C++.

C++

int counter; void setup() { pinMode(10, INPUT); pinMode(11, OUTPUT); } void loop() { if (digitalRead(10) == HIGH) { for (counter = 0; counter < 5; ++counter) { digitalWrite(11, HIGH); delay(300); // Wait for 300 millisecond(s) digitalWrite(11, LOW); delay(300); // Wait for 300 millisecond(s) } } }

وزارة التعليم 235 Ministry of Education 2025 - 1447

--- SECTION: لبنات تينكركاد --- لبنات تينكركاد برمجة الأردوينو سيتحقق البرنامج مما إذا كان مستشعر الحركة (PIR) قد اكتشف كائناً في مجال رؤيته، وعند اكتشافه لشيء ما، سيرسل إشارة لدايود المشع لليومض خمس ومضات سريعة متتابعة. --- SECTION: اختر وضع البرمجة نص (Text) في محرر التعليمات البرمجية لرؤية النص الناتج بلغة C++. --- اختر وضع البرمجة نص (Text) في محرر التعليمات البرمجية لرؤية النص الناتج بلغة C++. C++ int counter; void setup() { pinMode(10, INPUT); pinMode(11, OUTPUT); } void loop() { if (digitalRead(10) == HIGH) { for (counter = 0; counter < 5; ++counter) { digitalWrite(11, HIGH); delay(300); // Wait for 300 millisecond(s) digitalWrite(11, LOW); delay(300); // Wait for 300 millisecond(s) } } } وزارة التعليم 235 Ministry of Education 2025 - 1447 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: لبنات تينكركاد Description: A visual programming interface showing blocks for 'forever', 'if', 'repeat', 'set pin', and 'wait'. The 'if' block checks 'read digital pin 10' for 'HIGH' state. If true, it enters a 'repeat 5 times' loop. Inside the loop, 'set pin 11' to 'HIGH', 'wait 0.3 secs', 'set pin 11' to 'LOW', and 'wait 0.3 secs'. Data: Sequential logic blocks for controlling an LED based on a digital input. Key Values: Pin 10: INPUT, Pin 11: OUTPUT, Repeat 5 times, Wait 0.3 seconds, Digital Read 10 == HIGH, Digital Write 11 HIGH/LOW Context: Illustrates how to use block-based programming to control hardware components like sensors and LEDs with Arduino.