📚 النموذج الأولي باستخدام الأردوينو
المفاهيم الأساسية
النموذج الأولي باستخدام الأردوينو: نموذج لحاوية نفايات ذكية يستخدم متحكم أردوينو لمراقبة حالة الحاوية وجمع بيانات الأحداث المختلفة وإرسالها عبر بروتوكول Firmata.
خريطة المفاهيم
```markmap
7. الرسائل في إنترنت الأشياء
تمارين تطبيقية (صفحة 272)
صنّف درجات جودة الخدمة الثلاث لبروتوكول (MQTT)
أنشئ مخططاً لمثال على ثلاثة أجهزة تتصل بواسطة بروتوكول (MQTT)
#### أحدها كناشر
#### الأجهزة الأخرى كمشتركين
##### (يوجد رسم بياني فارغ مخصص لهذا الغرض)
تصميم وبرمجة جهاز ذكي (صفحة 273)
مشروع: إدارة النفايات الذكية
#### المشكلة: اكتظاظ سكاني يؤدي لتراكم النفايات
#### الحل: استخدام حاويات نفايات ذكية
##### ترسل تنبيه عند الامتلاء
##### تحلل البيانات لتحسين العملية
#### التنفيذ: نموذج أولي لحاوية ذكية
##### يحسب متوسط مرات الاستخدام للوصول للسعة الكاملة
##### يرسل رسالة إلى وسيط (MQTT) عند كل استخدام
##### يرسل رسالة عند الامتلاء إلى متحكم النظام
#### التقنيات المستخدمة
##### متحكم أردوينو (Arduino)
##### برمجة باستخدام بروتوكول Firmata ولغة بايثون
##### منصة MQTT (مثل EMQX) لتوزيع الرسائل
مكونات وأدوات المشروع (صفحة 274)
الترانزستور الضوئي (Phototransistor)
#### الوظيفة: كشف الضوء وتحويله لإشارات كهربائية
#### الرمز التخطيطي: رمز ترانزستور مع سهمين باتجاه القاعدة
#### المظهر الفعلي: جسم بلاستيكي صغير بثلاثة أطراف ونافذة شفافة
مستشعر الإمالة (Tilt Sensor)
#### الوظيفة: قياس درجة الميل بالنسبة للجاذبية
#### الرمز التخطيطي: دائرة تحتوي على دوائر صغيرة تمثل آلية الكرة أو الزئبق
#### المظهر الفعلي: مكون مستطيل أسود بثلاثة أطراف
النموذج الأولي باستخدام الأردوينو (صفحة 275)
آلية عمل النموذج
#### مستشعر الإمالة: يسجل حدث الفتح/الإمالة في كل مرة.
#### الترانزستور الضوئي: يعمل كمستشعر عند الوصول إلى حد معين (يعني أن الحاوية مليئة).
المكونات المطلوبة
#### لوحة أردوينو أونو R3
#### لوحة توصيل الدوائر الصغيرة (Breadboard)
#### ترانزستور ضوئي
#### مستشعر إمالة
#### مقاومتان (1 كيلو أوم)
```
نقاط مهمة
- وظيفة مستشعر الإمالة في النموذج هي تسجيل حدث فتح غطاء الحاوية (محاكاة الحركة).
- وظيفة الترانزستور الضوئي هي الاستشعار عند امتلاء الحاوية (الوصول إلى حد معين).
- المكونات الإلكترونية الأساسية للنموذج هي: أردوينو أونو، لوحة توصيل، ترانزستور ضوئي، مستشعر إمالة، ومقاومتان.