إضافة عقدة مركبة التفتيش - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 إضافة عقدة مركبة التفتيش

المفاهيم الأساسية

مركبة التفتيش: عقدة تتحرك على طول مسار محدد سابقاً (route1.gps) ويمكنها الوصول إلى نطاق محطة الشحن.

خريطة المفاهيم

```markmap

أدوات محاكاة إنترنت الأشياء

برنامج كاب كاربون (CupCarbon)

مشروع محاكاة: نظام تخزين مصنع آلي (تابع)

#### إنشاء مسار محدد سابقاً

##### خطوات إنشاء المسار

• اضغط زر Marker (علامة) من Toolbar (شريط الأدوات).
• اضغط على الخريطة 5 مرات لإنشاء خطوط على طول المسارات.
• اضغط على Esc في لوحة المفاتيح.
• اضغط على علامة تبويب Parameters (معاملات العلامات) في قائمة (المعاملات).
• أضف المزيد من العلامات بالضغط على كل علامة من العلامات الأربعة المضافة، واضغط على Insert Markers (إدراج العلامات) 4 مرات.
• اضغط على Save (حفظ).

##### واجهة البرنامج (شكل 8.22)

• خريطة رقمية تظهر مساراً قيد الإنشاء.
• خط أزرق منقط يمثل المسار، مع عقد دائرية.
• قائمة على اليسار تحتوي على خيارات اسم الملف، العنوان، نقاط المسار، والحفظ.
• اسم الملف: route1.gps
• عدد الحلقات: 10

#### إضافة عقدة مركبة التفتيش

##### خطوات الإضافة

• اضغط على Node (عقدة إنترنت الأشياء) من شريط الأدوات.
• اضغط على الخريطة لإضافة العقدة.
• اضغط على All (الكل) من شريط الحالة (State bar).
• اضغط على Esc في لوحة المفاتيح.
• اضغط على علامة التبويب Device Parameters (معاملات الجهاز) في قائمة (المعاملات).
• اضغط على الصندوق الموجود على يمين ملف GPS.
• من القائمة المنسدلة، حدد برنامج route1.gps واضغط على الزر الموجود على يمين العقدة.

##### واجهة البرنامج (شكل 8.23)

• خريطة تظهر المسار ونطاق استشعار دائري للعقدة.
• لوحة تحكم على اليسار تحتوي على:

- Device Parameters (معاملات الجهاز)

- GPS file: route1.gps

- Sensor Radius: 40.0

- Longitude: 46.73944732666016

- Latitude: 24.771460596263886

- Energy max: 19160.0

- UART D/Rate: 9600

- Drift (sigma): 3.0E-5

```

نقاط مهمة

• الغرض من العقدة هو محاكاة مركبة تفتيش تتحرك على مسار محدد مسبقاً.
• يتم زيادة نطاق نقطة العقدة (Sensor Radius) لتمكينها من الوصول إلى محطة الشحن.
• يتم تحديد مسار حركة المركبة عن طريق اختيار ملف GPS (route1.gps) في إعدادات العقدة.
• الإعدادات الرئيسية للعقدة تشمل: نصف قطر الاستشعار، الطاقة القصوى، ومعدل نقل البيانات (UART D/Rate).

ستتم محاكاة مركبة التفتيش بواسطة عقدة تتحرك على طول المسار الذي أنشأته سابقًا، ستقوم أيضًا بزيادة نطاق نقطة العقدة، حيث يمكنها الوصول إلى نطاق محطة الشحن.

لإضافة عقدة مركبة التفتيش:

اضغط على Node (عقدة إنترنت الأشياء) من شريط الأدوات.

اضغط على الخريطة لإضافة العقدة.

اضغط على All (الكل) من شريط الحالة (State bar).

اضغط على Esc في لوحة المفاتيح.

اضغط على علامة التبويب Device Parameters (معاملات الجهاز) في قائمة (المعاملات).

اضغط على الصندوق الموجود على يمين ملف GPS.

من القائمة المنسدلة، حدد برنامج route1.gps واضغط على الزر الموجود على يمين العقدة.

إنشاء عقدة مركبة التفتيش

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

--- SECTION: إضافة عقدة مركبة التفتيش --- ستتم محاكاة مركبة التفتيش بواسطة عقدة تتحرك على طول المسار الذي أنشأته سابقًا، ستقوم أيضًا بزيادة نطاق نقطة العقدة، حيث يمكنها الوصول إلى نطاق محطة الشحن. لإضافة عقدة مركبة التفتيش: اضغط على Node (عقدة إنترنت الأشياء) من شريط الأدوات. اضغط على الخريطة لإضافة العقدة. اضغط على All (الكل) من شريط الحالة (State bar). اضغط على Esc في لوحة المفاتيح. اضغط على علامة التبويب Device Parameters (معاملات الجهاز) في قائمة (المعاملات). اضغط على الصندوق الموجود على يمين ملف GPS. من القائمة المنسدلة، حدد برنامج route1.gps واضغط على الزر الموجود على يمين العقدة. --- SECTION: شكل 8.23 --- إنشاء عقدة مركبة التفتيش وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: شكل 8.23: إنشاء عقدة مركبة التفتيش Description: The diagram shows a software interface for simulating a vehicle inspection node. The left panel contains configuration settings like Node, GPS file, Device Parameters, and Radio Parameters. The right panel displays a map with a route and a circular area representing the sensor radius of the node. Table Structure: Headers: Parameter | Value Rows: Row 1: Id | route1.gps Row 2: Longitude | 46.73944732666016 Row 3: Latitude | 24.771460596263886 Row 4: Elevation | 0.0 Row 5: Radius | 0.0 Row 6: Sensor Radius | 40.0 Row 7: Energy max | 19160.0 Row 8: Sensing Cons | 1.0 Row 9: UART D/Rate | 9600 Row 10: Drift (sigma) | 3.0E-5 Row 11: Sensing Unit | Row 12: Coverage | 0.0 Row 13: Direction | 0.0 Empty cells: Sensing Unit row value, Elevation row value, Radius row value Calculation needed: The table displays configuration parameters for the inspection node. Some values like Elevation and Radius are 0.0, suggesting default or unconfigured states. The Sensor Radius is set to 40.0. X-axis: Longitude Y-axis: Latitude Data: The interface shows parameters for a simulated inspection vehicle node, including its GPS file, sensor radius, and other configuration settings. Key Values: Longitude: 46.73944732666016, Latitude: 24.771460596263886, Sensor Radius: 40.0, Energy max: 19160.0, UART D/Rate: 9600, Drift (sigma): 3.0E-5 Context: This diagram illustrates the process of adding and configuring an inspection vehicle node within a simulation environment. It shows the user interface elements and parameters involved in setting up the node's behavior and sensor range on a map. **DIAGRAM**: Untitled Description: The map view shows a route labeled 'route1.gps' and a circular area indicating the sensor range of the inspection node. Several street names are visible in Arabic. X-axis: Longitude Y-axis: Latitude Data: The map visualizes the path of the inspection vehicle and its operational range. Context: This visual component of the simulation interface demonstrates how the inspection vehicle's route and sensor coverage are represented geographically. **BUTTON**: Untitled Description: A button labeled 'All' which is part of the status bar in the simulation interface. Data: This button is likely used to select all elements or view all status information. Context: Indicates a user interface element for controlling the view or selection within the simulation. **TAB**: Untitled Description: A tab in the left panel that, when selected, displays detailed parameters for the device. Data: This tab is where specific settings for the inspection node are configured. Context: Highlights the section of the interface used for configuring the technical specifications of the inspection node. **LIST**: Untitled Description: This list contains various parameters for the device, including Id, Longitude, Latitude, Elevation, Radius, Sensor Radius, Energy max, Sensing Cons, UART D/Rate, Drift (sigma), Sensing Unit, Coverage, and Direction. Data: This list displays the configurable parameters for the inspection node, with some values already populated. Key Values: Id: route1.gps, Longitude: 46.73944732666016, Latitude: 24.771460596263886, Sensor Radius: 40.0, UART D/Rate: 9600, Drift (sigma): 3.0E-5 Context: Shows the specific technical parameters that can be set for the inspection node simulation. **INPUT_FIELD**: Untitled Description: This field is labeled 'GPS file' and currently shows 'route1.gps'. It is associated with a play button, suggesting it's used to load or select a GPS route file. Data: This element allows the user to specify the GPS route file for the simulation. Key Values: route1.gps Context: Demonstrates how a specific route file is selected for the simulation of the inspection vehicle. **BUTTON**: Untitled Description: A play button next to the GPS file selection, likely used to load or activate the selected route. Data: This button initiates the loading or application of the selected GPS route. Context: Represents an action button within the simulation interface for managing route files.