وزارة التعليم - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 المقطع البرمجي النهائي (inspector.py)

المفاهيم الأساسية

لا توجد مصطلحات جديدة معرّفة في هذه الصفحة.

خريطة المفاهيم

✅ القرار: هذه الصفحة هي استكمال مباشر لنفس الموضوع في الخريطة السابقة (CONTINUE). سيتم إضافة الفروع الجديدة تحت الفرع الحالي "برمجة مركبة التفتيش".

```markmap

أدوات محاكاة إنترنت الأشياء

برنامج كاب كاربون (CupCarbon)

مشروع محاكاة: نظام تخزين مصنع آلي (تابع)

#### إنشاء المقاطع البرمجية

##### المكتبات والتهيئة

• استيراد مكتبة `time`.
• طباعة نص فارغ `node.print("")` لمسح النصوص السابقة.

##### برمجة حاويات المواد القابلة للتلف

• بث رسالة تحتوي على:

- المحتويات: "CONSUMABLES".

- معرف الحاوية (ID) بعد تحويله إلى نص.

- فصل المعلومات بمسافة.

• استخدام دالة `node.send()` للإرسال.

##### استقبال الأوامر والاستجابة

• قراءة الرسالة الواردة `node.read()`.
• إذا كانت الرسالة "1": طباعة "PICK" (الالتقاط).
• إذا كانت الرسالة "2": طباعة "DO NOT PICK" (لا تلتقط).
• السكون لمدة ثانية `time.sleep(1)`.

##### برمجة حاويات المواد طويلة الأمد

• بث رسالة تحتوي على:

- المحتويات: "NONCONSUMABLES".

- معرف الحاوية (ID) بعد تحويله إلى نص.

- فصل المعلومات بمسافة.

• استخدام دالة `node.send()` للإرسال.

##### استقبال الأوامر والاستجابة

• قراءة الرسالة الواردة `node.read()`.
• إذا كانت الرسالة "1": طباعة "PICK" (الالتقاط).
• إذا كانت الرسالة "2": طباعة "DO NOT PICK" (لا تلتقط).
• السكون لمدة ثانية `time.sleep(1)`.

##### برمجة مركبة التفتيش

###### تهيئة وإدارة البطارية

• `node.battery.setMax(100.0)`: ضبط أقصى طاقة.
• `node.battery.init()`: شحن البطارية إلى الحد الأقصى.
• `node.battery.consume(1.0)`: محاكاة استهلاك الطاقة.

###### اكتشاف محطات الشحن

• `node.isSensorDetecting()`: التحقق من وجود محطة شحن في النطاق.
• عند الاكتشاف: استخدام `node.battery.init()` لإعادة الشحن.

###### معالجة رسائل الحاويات والرد

• قراءة جميع الرسائل في المخزن المؤقت: `for n in range(node.bufferSize())`.
• فصل نص الرسالة: `recvMsg.split()`.
• الرد على الحاوية المرسلة:

- إذا كان المحتوى "CONSUMABLES": إرسال النص "1".

- إذا كان المحتوى "NONCONSUMABLES": إرسال النص "2".

• `time.sleep(0.2)`: السكون لمدة 200 مللي ثانية لتحقيق استجابة أفضل.

###### المقطع البرمجي النهائي

• يدمج المقطع الكود الخاص بإدارة البطارية واكتشاف الشحن ومعالجة الرسائل في حلقة `while` رئيسية.
• يتم وضع كود الرد على الرسائل (`if/elif`) داخل الحلقة الرئيسية بعد قراءة كل رسالة.

```

نقاط مهمة

* تحتوي هذه الصفحة على المقطع البرمجي النهائي الكامل لبرمجة مركبة التفتيش (`inspector.py`).

* يظهر الكود النهائي كيفية تنظيم الوظائف (إدارة البطارية، اكتشاف الشحن، معالجة الرسائل) داخل حلقة `while node.loop():` رئيسية واحدة.

* يتم استدعاء دالة `time.sleep(0.2)` في نهاية كل تكرار للحلقة لتحسين أداء المحاكاة.

if splitMsg[0] == "CONSUMABLES": node.send("1", int(splitMsg[1])) elif splitMsg[0] == "NONCONSUMABLES": node.send("2", int(splitMsg[1])) time.sleep(0.2)

import time node.battery.setMax(100.0) node.battery.init() while node.loop(): node.battery.consume(1.0) if node.isSensorDetecting(): node.battery.init() for n in range(node.bufferSize()): recvMsg = node.read() splitMsg = recvMsg.split() if splitMsg[0] == "CONSUMABLES": node.send("1", int(splitMsg[1])) elif splitMsg[0] == "NONCONSUMABLES": node.send("2", int(splitMsg[1])) time.sleep(0.2)

345 Ministry of Education 2025 - 1447

if splitMsg[0] == "CONSUMABLES": node.send("1", int(splitMsg[1])) elif splitMsg[0] == "NONCONSUMABLES": node.send("2", int(splitMsg[1])) time.sleep(0.2) import time node.battery.setMax(100.0) node.battery.init() while node.loop(): node.battery.consume(1.0) if node.isSensorDetecting(): node.battery.init() for n in range(node.bufferSize()): recvMsg = node.read() splitMsg = recvMsg.split() if splitMsg[0] == "CONSUMABLES": node.send("1", int(splitMsg[1])) elif splitMsg[0] == "NONCONSUMABLES": node.send("2", int(splitMsg[1])) time.sleep(0.2) --- SECTION: وزارة التعليم --- 345 Ministry of Education 2025 - 1447