تطبيقات الذكاء الاصطناعي في الروبوتية والمركبات الذاتية - كتاب الذكاء الإصطناعي - الصف 12 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

إن أحد أقدم الأمثلة على تطبيق الذكاء الاصطناعي في الروبوتية هو تطوير روبوتات المصانع المستخدمة في أداء المهام مثل: اللحام، والدهانات، والتجميع. منذ ذلك الحين، تطور استخدام الذكاء الاصطناعي في الروبوتية إلى حد كبير، مع تطور الخوارزميات المتقدمة واستخدام تعلم الآلة لتحسين أداء الروبوت. وكانت إحدى الإنجازات البارزة في استخدام الذكاء الاصطناعي في الروبوتية تطوير الروبوتات البشرية، مثل: روبوت هوندا أسيمو (Honda's ASIMO) وقد سُمي بذلك اختصاراً لمفهوم الخطوة المتقدمة في النقل الإبداعي (Advanced Step in Innovative Mobility) والذي قدم للمرة الأولى في عام 2000 وكان قادراً على السير وأداء المهام الأساسية.

الروبوتات الشبيهة بالبشر Humanlike Robots

طورت شركة الدبران روبوتكس (Aldebaran Robotics) الروبوتان الشبيهان بالبشر بيبر (Pepper) وناو (Nao)، اللذان صمما لأغراض البحث والتطوير في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت. وقد استخدما على نطاق واسع في مجالات البحث، والتعليم، والترفيه. أما بيبر (Pepper) فهو روبوت اجتماعي مصمم للتفاعل مع الأشخاص بصورة طبيعية باستخدام كاميرا، وميكروفونات، ومستشعرات اللمس لإدراك البيئة من حوله، والاستجابة لتصرفات وعواطف الأشخاص من حوله. يتمتع هذا الروبوت بالعديد من الخصائص التي تسمح له بالتعرف على الوجوه، وفهم الكلام، والاستجابة للإيماءات. الشكل 1.5 يعرض صورة للروبوت بيبر. أما ناو (Nao) فهو روبوت مدمج أصغر حجماً مصمم للتفاعل مع البشر، ويحتوي هذا الروبوت مثل السابق على مجموعة من المستشعرات التي تسمح له بإدراك البيئة من حوله، إلى جانب الكاميرات، والميكروفونات للتعرف على الكلام والوجوه. ويمتاز هذا الروبوت بأنه قابل للتخصيص والبرمجة بدرجة توافقية عالية، مما يجعله الخيار الأمثل للباحثين والدارسين الذين يرغبون في دراسة وتطوير تطبيقات جديدة للروبوتات الشبيهة بالبشر.

في عام 2017 كانت الروبوت صوفيا (Sophia) أول روبوت يحصل على الجنسية السعودية، وفي عام 2023 طورت المملكة العربية السعودية سارة (Sarah)، وهي الروبوت التفاعلي الأول من نوعه.

شكل 1.5: الروبوت بيبر

السيارات ذاتية القيادة Self-Driving Cars

كان الإنجاز المهم الآخر هو تطوير السيارات ذاتية القيادة كما في الشكل 1.6 وهي سيارات تستخدم الذكاء الاصطناعي للانتقال عبر الطرق واتخاذ القرارات حول كيفية التفاعل الآمن مع المركبات الأخرى ومع المشاة. أحد المتطلبات الرئيسة لهذه التطبيقات هو القدرة على معالجة البيانات المرئية مثل الصور ومقاطع الفيديو وفهمها، ويشار إلى ذلك عادة باسم رؤية الحاسوب (Computer Vision)، ويمكن استخدام خوارزميات رؤية الحاسوب للتعرف على الكائنات، والأشخاص، والخصائص الأخرى في الصور ومقاطع الفيديو، إلى جانب فهم سياق المحتوى ومعناه. ولهذا المجال العديد من التطبيقات غير الروبوتية مثل: التعرف على الوجه، وإدارة المحتوى، وتحليل الوسائط. وكان أحد الإنجازات البارزة في استخدام الذكاء الاصطناعي في تحليل الصور ومقاطع الفيديو تطوير خوارزميات التعلم العميق، التي يمكنها تحليل كميات كبيرة من البيانات وتحديد الأنماط المعقدة في الصور ومقاطع الفيديو.

شكل 1.6: سيارة ذاتية القيادة

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

17

إن أحد أقدم الأمثلة على تطبيق الذكاء الاصطناعي في الروبوتية هو تطوير روبوتات المصانع المستخدمة في أداء المهام مثل: اللحام، والدهانات، والتجميع. منذ ذلك الحين، تطور استخدام الذكاء الاصطناعي في الروبوتية إلى حد كبير، مع تطور الخوارزميات المتقدمة واستخدام تعلم الآلة لتحسين أداء الروبوت. وكانت إحدى الإنجازات البارزة في استخدام الذكاء الاصطناعي في الروبوتية تطوير الروبوتات البشرية، مثل: روبوت هوندا أسيمو (Honda's ASIMO) وقد سُمي بذلك اختصاراً لمفهوم الخطوة المتقدمة في النقل الإبداعي (Advanced Step in Innovative Mobility) والذي قدم للمرة الأولى في عام 2000 وكان قادراً على السير وأداء المهام الأساسية.--- SECTION: الروبوتات الشبيهة بالبشر Humanlike Robots --- الروبوتات الشبيهة بالبشر Humanlike Robotsطورت شركة الدبران روبوتكس (Aldebaran Robotics) الروبوتان الشبيهان بالبشر بيبر (Pepper) وناو (Nao)، اللذان صمما لأغراض البحث والتطوير في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت. وقد استخدما على نطاق واسع في مجالات البحث، والتعليم، والترفيه. أما بيبر (Pepper) فهو روبوت اجتماعي مصمم للتفاعل مع الأشخاص بصورة طبيعية باستخدام كاميرا، وميكروفونات، ومستشعرات اللمس لإدراك البيئة من حوله، والاستجابة لتصرفات وعواطف الأشخاص من حوله. يتمتع هذا الروبوت بالعديد من الخصائص التي تسمح له بالتعرف على الوجوه، وفهم الكلام، والاستجابة للإيماءات. الشكل 1.5 يعرض صورة للروبوت بيبر. أما ناو (Nao) فهو روبوت مدمج أصغر حجماً مصمم للتفاعل مع البشر، ويحتوي هذا الروبوت مثل السابق على مجموعة من المستشعرات التي تسمح له بإدراك البيئة من حوله، إلى جانب الكاميرات، والميكروفونات للتعرف على الكلام والوجوه. ويمتاز هذا الروبوت بأنه قابل للتخصيص والبرمجة بدرجة توافقية عالية، مما يجعله الخيار الأمثل للباحثين والدارسين الذين يرغبون في دراسة وتطوير تطبيقات جديدة للروبوتات الشبيهة بالبشر.في عام 2017 كانت الروبوت صوفيا (Sophia) أول روبوت يحصل على الجنسية السعودية، وفي عام 2023 طورت المملكة العربية السعودية سارة (Sarah)، وهي الروبوت التفاعلي الأول من نوعه.--- SECTION: شكل 1.5: الروبوت بيبر --- شكل 1.5: الروبوت بيبر--- SECTION: السيارات ذاتية القيادة Self-Driving Cars --- السيارات ذاتية القيادة Self-Driving Carsكان الإنجاز المهم الآخر هو تطوير السيارات ذاتية القيادة كما في الشكل 1.6 وهي سيارات تستخدم الذكاء الاصطناعي للانتقال عبر الطرق واتخاذ القرارات حول كيفية التفاعل الآمن مع المركبات الأخرى ومع المشاة. أحد المتطلبات الرئيسة لهذه التطبيقات هو القدرة على معالجة البيانات المرئية مثل الصور ومقاطع الفيديو وفهمها، ويشار إلى ذلك عادة باسم رؤية الحاسوب (Computer Vision)، ويمكن استخدام خوارزميات رؤية الحاسوب للتعرف على الكائنات، والأشخاص، والخصائص الأخرى في الصور ومقاطع الفيديو، إلى جانب فهم سياق المحتوى ومعناه. ولهذا المجال العديد من التطبيقات غير الروبوتية مثل: التعرف على الوجه، وإدارة المحتوى، وتحليل الوسائط. وكان أحد الإنجازات البارزة في استخدام الذكاء الاصطناعي في تحليل الصور ومقاطع الفيديو تطوير خوارزميات التعلم العميق، التي يمكنها تحليل كميات كبيرة من البيانات وتحديد الأنماط المعقدة في الصور ومقاطع الفيديو.--- SECTION: شكل 1.6: سيارة ذاتية القيادة --- شكل 1.6: سيارة ذاتية القيادة2025 - 1447--- VISUAL CONTEXT --- **IMAGE**: شكل 1.5: الروبوت بيبر Description: An image of the Pepper robot, a white humanoid robot with a screen on its chest, designed for human interaction. It has large, dark eyes and blue illuminated circular features on its head. Context: Illustrates the Pepper robot, a humanlike robot discussed in the text, showcasing its physical appearance and design for social interaction.**IMAGE**: شكل 1.6: سيارة ذاتية القيادة Description: An image showing the interior view from a self-driving car, looking out onto a city street with other vehicles. The car's dashboard features a large central screen displaying navigation or sensor data. The street scene is overlaid with yellow bounding boxes and labels indicating detected objects like cars and traffic signs, demonstrating computer vision in action. Context: Illustrates a self-driving car in action, demonstrating how artificial intelligence and computer vision are used to detect objects and navigate safely, as described in the accompanying text.