مقدمة إلى محاكاة الروبوتات باستخدام ويبوتس - كتاب الذكاء الإصطناعي - الصف 12 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

وهناك ميزة أخرى للمحاكيات تتمثل في أنها تسمح للمطورين بتعديل تصاميم وخوارزميات الروبوتات المختلفة، واختبارها بسهولة دون الحاجة إلى مكونات مادية حاسوبية باهظة الثمن؛ حيث تسمح بالتكرار والتجريب بطريقة أسرع، مما يؤدي إلى دورات تطوير أكثر سرعة وتصميمات أكثر كفاءة. وبوجه عام، تُعد الروبوتية مجالاً سريع النمو يتضمن مجموعة واسعة من التطبيقات والمحاكيات التي تلعب دورًا مهمًا في تطوير الروبوتات عن طريق السماح للمطورين باختبار تصاميم الروبوتات وخوارزمياتها، وتحسينها بطريقة آمنة وغير مكلفة. ومع استمرار تقدم التقنية، فمن المتوقع أن تنمو تطبيقات الروبوتية واستخدام المحاكيات، مما يمهد الطريق لعالم أكثر أتمتة وترابطًا.

ويبوتس Webots

ويبوتس أداة برمجية قوية يمكن استخدامها في محاكاة الروبوتات وبيئاتها، وهي منصة ممتازة تستحق إدخالها في عالم الروبوتات والذكاء الاصطناعي، حيث يستطيع الطلبة تصميم الأنظمة والخوارزميات الروبوتية ومحاكاتها واختبارها باستخدام هذه الأداة، دون الحاجة إلى معدات حاسوبية باهظة الثمن. يُعد استخدام أداة ويبوتس في الذكاء الاصطناعي مفيدًا بشكل خاص؛ لأنها تتيح للطلبة تجربة خوارزميات تعلم الآلة واختبار أدائها في بيئة تعتمد على المحاكاة. فمن خلال إنشاء روبوتات وبيئات افتراضية يستطيع الطلبة أن يستكشفوا إمكانيات وقيود الذكاء الاصطناعي، وأن يتعلموا كيفية برمجة الأنظمة الذكية التي يمكنها اتخاذ القرارات بناءً على بيانات الزمن الواقعي. يمكنك تنزيل أداة ويبوتس من الرابط التالي:

https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023a/webots-R2023a_setup.exe

شكل 6.6: مشروع طائرة مسيرة باستخدام أداة ويبوتس

وزارة التعليم Ministry of Education 313 2023 - 1447

وهناك ميزة أخرى للمحاكيات تتمثل في أنها تسمح للمطورين بتعديل تصاميم وخوارزميات الروبوتات المختلفة، واختبارها بسهولة دون الحاجة إلى مكونات مادية حاسوبية باهظة الثمن؛ حيث تسمح بالتكرار والتجريب بطريقة أسرع، مما يؤدي إلى دورات تطوير أكثر سرعة وتصميمات أكثر كفاءة. وبوجه عام، تُعد الروبوتية مجالاً سريع النمو يتضمن مجموعة واسعة من التطبيقات والمحاكيات التي تلعب دورًا مهمًا في تطوير الروبوتات عن طريق السماح للمطورين باختبار تصاميم الروبوتات وخوارزمياتها، وتحسينها بطريقة آمنة وغير مكلفة. ومع استمرار تقدم التقنية، فمن المتوقع أن تنمو تطبيقات الروبوتية واستخدام المحاكيات، مما يمهد الطريق لعالم أكثر أتمتة وترابطًا.--- SECTION: ويبوتس Webots --- ويبوتس Webotsويبوتس أداة برمجية قوية يمكن استخدامها في محاكاة الروبوتات وبيئاتها، وهي منصة ممتازة تستحق إدخالها في عالم الروبوتات والذكاء الاصطناعي، حيث يستطيع الطلبة تصميم الأنظمة والخوارزميات الروبوتية ومحاكاتها واختبارها باستخدام هذه الأداة، دون الحاجة إلى معدات حاسوبية باهظة الثمن. يُعد استخدام أداة ويبوتس في الذكاء الاصطناعي مفيدًا بشكل خاص؛ لأنها تتيح للطلبة تجربة خوارزميات تعلم الآلة واختبار أدائها في بيئة تعتمد على المحاكاة. فمن خلال إنشاء روبوتات وبيئات افتراضية يستطيع الطلبة أن يستكشفوا إمكانيات وقيود الذكاء الاصطناعي، وأن يتعلموا كيفية برمجة الأنظمة الذكية التي يمكنها اتخاذ القرارات بناءً على بيانات الزمن الواقعي. يمكنك تنزيل أداة ويبوتس من الرابط التالي:https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023a/webots-R2023a_setup.exe--- SECTION: شكل 6.6: مشروع طائرة مسيرة باستخدام أداة ويبوتس --- شكل 6.6: مشروع طائرة مسيرة باستخدام أداة ويبوتس2023 - 1447--- VISUAL CONTEXT --- **IMAGE**: Webots robot simulation logo Description: A logo featuring a red ladybug-like robot with the text 'Webots' in bold and 'robot simulation' below it. The robot has six legs and antennae. Key Values: Webots, robot simulation Context: Represents the Webots software discussed in the text, which is used for robot simulation.**IMAGE**: QR Code for Webots download Description: A black and white QR code, likely providing a scannable link to download the Webots software or access related information. Context: Offers a quick access method to the Webots download link provided in the text.**SCREENSHOT**: شكل 6.6: مشروع طائرة مسيرة باستخدام أداة ويبوتس Description: A screenshot of the Webots simulation software interface. The main central panel displays a 3D simulation environment with a drone model (Mavic Pro 2) on a textured ground, surrounded by several circular structures and some trees. The drone is marked with red, green, and blue axes indicating its orientation. On the left side, there is a project tree or scene graph panel listing various components of the simulation environment, including 'WorldInfo', 'Viewpoint', 'TextureBackground', 'Floor "floor"', 'Road "road"', multiple 'Windmill "windmill"' instances, 'Drone "drone"', multiple 'Pine "pine tree"' instances, 'Forest', and 'Mavic Pro 2 PID'. On the right side, a code editor panel is visible, displaying C/C++ code for controlling the drone. The code includes standard libraries like 'math.h', 'stdio.h', 'stdlib.h', and Webots-specific headers such as 'webots/robot.h', 'webots/differential_wheels.h', 'webots/gps.h', 'webots/gyro.h', 'webots/inertial_unit.h', 'webots/keyboard.h', 'webots/led.h', 'webots/motor.h'. The code snippet shows initialization of the robot, enabling various sensors (GPS, IMU, Gyro, Camera), setting motor velocities, and a main loop for reading sensor data and applying basic PID control for stabilization based on roll and pitch errors. The top bar of the main simulation window shows playback controls (play, pause, step) and a time display '0:00:04.006'. Key Values: Webots software, drone simulation, Mavic Pro 2, C/C++ programming, robotics control, sensor data (GPS, IMU, Gyro), motor control, PID control Context: This visual element demonstrates the practical application of the Webots software, showing how a drone simulation project is set up and controlled through programming. It illustrates the integration of virtual environments, robotic models, and code for developing and testing AI and robotics algorithms, as described in the accompanying text.