مكونات واجهة برنامج ويبوتس للمحاكاة - كتاب الذكاء الإصطناعي - الصف 12 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

شجرة المشهد (Scene Tree): هي تمثيل هرمي للكائنات في بيئة المحاكاة، حيث تتيح للمستخدمين التنقل في المشهد والتعامل معه مثل: إضافة أو حذف الكائنات، وتغيير خصائص الكائن، وتجميع الكائنات وإدارتها بشكل أسهل.

محرر الحقل (Field Editor): هو واجهة رسومات لتحرير خصائص الكائنات في بيئة المحاكاة، حيث يمكن للمستخدمين استخدامه لضبط معاملات الكائن مثل: موضعه، واتجاهه، وحجمه، ومادته، وخصائصه الفيزيائية.

نافذة ثلاثية الأبعاد (3D Window): هي نافذة العرض الرئيسي لبيئة المحاكاة، وتعرض الكائنات وتفاعلاتها في فضاء ثلاثي الأبعاد، حيث يمكن للمستخدمين التنقل في النافذة ثلاثية الأبعاد باستخدام عناصر تحكم الكاميرا المختلفة مثل: التحريك، والتكبير أو التصغير، والتدوير.

محرر النص (Text Editor): هو أداة لتحرير مصدر المقطع البرمجي أو الملفات النصية الأخرى المستخدمة في المحاكاة، ويقدم تمييزاً لبناء الجمل (Syntax Highlighting) وخصائص مفيدة أخرى لكتابة المقاطع البرمجية وتصحيحها (Debugging)، مثل: الإكمال التلقائي (Auto-Completion) وإبراز الأخطاء (Error Highlighting).

وحدة التحكم (Console): هي نافذة تعرض مخرجات قائمة على النص من المحاكاة، بما في ذلك رسائل الخطأ ومعلومات التصحيح، وهي مفيدة في استكشاف الأخطاء التي تحدث أثناء المحاكاة وإصلاحها.

شريط القائمة (Menu bar).

شريط الأدوات (Toolbar).

محرر النص (Text editor).

شجرة المشهد (Scene tree).

محرر الحقل (Field editor).

نافذة ثلاثية الأبعاد (3D window).

وحدة التحكم (Console).

شكل 6.7: نافذة ويبوتس

وزارة التعليم 315 2025 - 1447

--- SECTION: شجرة المشهد (Scene Tree) --- شجرة المشهد (Scene Tree): هي تمثيل هرمي للكائنات في بيئة المحاكاة، حيث تتيح للمستخدمين التنقل في المشهد والتعامل معه مثل: إضافة أو حذف الكائنات، وتغيير خصائص الكائن، وتجميع الكائنات وإدارتها بشكل أسهل.--- SECTION: محرر الحقل (Field Editor) --- محرر الحقل (Field Editor): هو واجهة رسومات لتحرير خصائص الكائنات في بيئة المحاكاة، حيث يمكن للمستخدمين استخدامه لضبط معاملات الكائن مثل: موضعه، واتجاهه، وحجمه، ومادته، وخصائصه الفيزيائية.--- SECTION: نافذة ثلاثية الأبعاد (3D Window) --- نافذة ثلاثية الأبعاد (3D Window): هي نافذة العرض الرئيسي لبيئة المحاكاة، وتعرض الكائنات وتفاعلاتها في فضاء ثلاثي الأبعاد، حيث يمكن للمستخدمين التنقل في النافذة ثلاثية الأبعاد باستخدام عناصر تحكم الكاميرا المختلفة مثل: التحريك، والتكبير أو التصغير، والتدوير.--- SECTION: محرر النص (Text Editor) --- محرر النص (Text Editor): هو أداة لتحرير مصدر المقطع البرمجي أو الملفات النصية الأخرى المستخدمة في المحاكاة، ويقدم تمييزاً لبناء الجمل (Syntax Highlighting) وخصائص مفيدة أخرى لكتابة المقاطع البرمجية وتصحيحها (Debugging)، مثل: الإكمال التلقائي (Auto-Completion) وإبراز الأخطاء (Error Highlighting).--- SECTION: وحدة التحكم (Console) --- وحدة التحكم (Console): هي نافذة تعرض مخرجات قائمة على النص من المحاكاة، بما في ذلك رسائل الخطأ ومعلومات التصحيح، وهي مفيدة في استكشاف الأخطاء التي تحدث أثناء المحاكاة وإصلاحها.شريط القائمة (Menu bar).شريط الأدوات (Toolbar).محرر النص (Text editor).شجرة المشهد (Scene tree).محرر الحقل (Field editor).نافذة ثلاثية الأبعاد (3D window).وحدة التحكم (Console).--- SECTION: شكل 6.7: نافذة ويبوتس --- شكل 6.7: نافذة ويبوتس2025 - 1447--- VISUAL CONTEXT --- **FIGURE**: شكل 6.7: نافذة ويبوتس Description: A screenshot of the Webots simulation environment, displaying a 3D simulation of an autonomous vehicle on a road with buildings and traffic lights. The interface shows various components of the simulation software. Data: The figure illustrates the graphical user interface (GUI) of the Webots simulation software, highlighting its main components. The central area is a 3D rendering of a city scene with a red car. On the left, there's a 'Scene Tree' panel listing hierarchical objects in the simulation (e.g., roads, traffic lights, buildings) and a 'Field Editor' panel showing properties of a selected object (e.g., mass, density, inertia matrix). On the top right, a 'Text Editor' panel displays source code (autonomous_vehicle.c). At the bottom, a 'Console' panel shows simulation output, messages, and user instructions for driving the car. Key Values: mass: 2000 kg, density: 202.769 kg/m^3, CoM relative: 1.2975 0 0.1, Inertia matrix: 0 0 0, 0 4473.54 0, 0 0 4346.1 Context: This figure visually demonstrates the different user interface components of the Webots simulation software, which are described in the accompanying text. It helps users understand how to interact with and manage elements within a simulation environment.