فتح النص البرمجي للتحكم في الطائرة المسيرة - كتاب الذكاء الإصطناعي - الصف 12 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

بعدها افتح ملف النص البرمجي بلغة البايثون الذي سيستخدم في التحكم في الطائرة المسيرة.

لفتح النص البرمجي للتحكم

< اضغط على File (ملف)، ثم Open Text File (افتح ملف نصي) من شريط القائمة. 1 < ابحث عن ملف drone_controller.py (متحكم_الطائرة المسيرة) في مجلد controllers (المتحكمات) ثم مجلد drone_controller (متحكم_الطائرة المسيرة). 2 < ثم اضغط على Open (فتح). 3

شكل 6.10: فتح النص البرمجي لمتحكم ويبوتس

موضع الكائن ودورانه Object Position and Rotation

تستخدم الإحداثيات ثلاثية الأبعاد X و Y و Z لتمثيل موضع كائن في الفضاء، حيث يمثل X المحور الأفقي، و Y المحور الرأسي، و Z محور العمق، وتشبه إحداثيات العالم الحقيقي لخط العرض وخط الطول والارتفاعات المستخدمة لوصف المواقع على الأرض. وتوجيهات دورانية يمكن استخدامها لوصف حركة كائن ما بالنسبة (Yaw) والانعراج (Roll) والالتفاف (Pitch) الانحدار للإطار المرجعي كما يظهر في الشكل 6.11. فالانحدار (Pitch) هو دوران الكائن حول محوره X، مما يجعله يميل لأعلى أو لأسفل بالنسبة للمستوى الأفقي، أما الالتفاف (Roll) فهو دوران الكائن حول محوره Y مما يجعل الجسم يميل جانبًا أو من جانب إلى آخر، والانعراج (Yaw) هو دوران الكائن حول محوره Z مما يجعل الجسم يلتف إلى اليسار أو اليمين بالنسبة للإطار المرجعي.

يمكن استخدام هذه القيم الست معًا (X, Y, Z, الانحدار، الالتفاف، الانعراج) لوصف موضع كائن في الفضاء ثلاثي الأبعاد واتجاهه، حيث تستخدم بشكل شائع في الروبوتات، وأنظمة الملاحة، والتطبيقات الأخرى التي تتطلب تحديد المواقع والتحكم بدقة.

318

Ministry of Education 2025 - 1447

بعدها افتح ملف النص البرمجي بلغة البايثون الذي سيستخدم في التحكم في الطائرة المسيرة.--- SECTION: لفتح النص البرمجي للتحكم --- لفتح النص البرمجي للتحكم< اضغط على File (ملف)، ثم Open Text File (افتح ملف نصي) من شريط القائمة. 1 < ابحث عن ملف drone_controller.py (متحكم_الطائرة المسيرة) في مجلد controllers (المتحكمات) ثم مجلد drone_controller (متحكم_الطائرة المسيرة). 2 < ثم اضغط على Open (فتح). 3--- SECTION: شكل 6.10 --- شكل 6.10: فتح النص البرمجي لمتحكم ويبوتس--- SECTION: موضع الكائن ودورانه Object Position and Rotation --- موضع الكائن ودورانه Object Position and Rotationتستخدم الإحداثيات ثلاثية الأبعاد X و Y و Z لتمثيل موضع كائن في الفضاء، حيث يمثل X المحور الأفقي، و Y المحور الرأسي، و Z محور العمق، وتشبه إحداثيات العالم الحقيقي لخط العرض وخط الطول والارتفاعات المستخدمة لوصف المواقع على الأرض. وتوجيهات دورانية يمكن استخدامها لوصف حركة كائن ما بالنسبة (Yaw) والانعراج (Roll) والالتفاف (Pitch) الانحدار للإطار المرجعي كما يظهر في الشكل 6.11. فالانحدار (Pitch) هو دوران الكائن حول محوره X، مما يجعله يميل لأعلى أو لأسفل بالنسبة للمستوى الأفقي، أما الالتفاف (Roll) فهو دوران الكائن حول محوره Y مما يجعل الجسم يميل جانبًا أو من جانب إلى آخر، والانعراج (Yaw) هو دوران الكائن حول محوره Z مما يجعل الجسم يلتف إلى اليسار أو اليمين بالنسبة للإطار المرجعي.يمكن استخدام هذه القيم الست معًا (X, Y, Z, الانحدار، الالتفاف، الانعراج) لوصف موضع كائن في الفضاء ثلاثي الأبعاد واتجاهه، حيث تستخدم بشكل شائع في الروبوتات، وأنظمة الملاحة، والتطبيقات الأخرى التي تتطلب تحديد المواقع والتحكم بدقة.2025 - 1447--- VISUAL CONTEXT --- **IMAGE**: فتح النص البرمجي لمتحكم ويبوتس Description: A screenshot of the Webots R2023a software interface showing a file explorer dialog. The dialog is titled 'Open File...' and displays the path 'This PC > Documents > AI2_U3_Drone > controllers > drone_controller'. Inside the folder, two files are visible: 'drone_controller.py' (selected) and 'haarcascade_fullbody.xml'. The dialog has 'Open' and 'Cancel' buttons. Overlaid on the screenshot are three numbered circles: '1' points to 'Open Text File...' in the Webots menu, '2' points to the 'PC' icon and the 'drone_controller.py' file, and '3' points to the 'Open' button in the file dialog. The background of the screenshot shows a 3D simulation environment with a road and a tree. Key Values: Webots R2023a, Open Text File, drone_controller.py, haarcascade_fullbody.xml, Open, Cancel Context: This image visually guides the user through the steps of opening a Python script for drone control within the Webots simulation software, as described in the preceding instructional text.