إدراج برنامج التحكم وتشغيل المحاكاة للطائرة المسيرة - كتاب الذكاء الإصطناعي - الصف 12 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

حان الوقت الآن لإدراج النص البرمجي في الطائرة المسيرة وتشغيل المحاكاة.

لإدراج برنامج التحكم وتشغيل المحاكاة:

من Scene tree (شجرة المشهد)، اضغط على Mavic2Pro ثم اضغط على controller "mavic2pro_patrol".

من Field editor (محرر الحقل)، اضغط على ... Select (اختيار).

حدد drone_controller (متحكم_الطائرة المسيرة)، ثم اضغط على OK (موافق).

من Toolbar (شريط الأدوات)، اضغط على Run the simulation in real-time (شغل المحاكاة بشكل فوري).

عند إجراء تغييرات على النصوص البرمجية، لا تنس أن تضغط على S + Ctrl.

شكل 6.14: إدراج النص البرمجي لبرنامج التحكم وتشغيل المحاكاة

وزارة التعليم Ministry of Education 2023 - 1447 324

حان الوقت الآن لإدراج النص البرمجي في الطائرة المسيرة وتشغيل المحاكاة.--- SECTION: لإدراج برنامج التحكم وتشغيل المحاكاة: --- لإدراج برنامج التحكم وتشغيل المحاكاة:--- SECTION: Instruction 1 --- من Scene tree (شجرة المشهد)، اضغط على Mavic2Pro ثم اضغط على controller "mavic2pro_patrol".--- SECTION: Instruction 2 --- من Field editor (محرر الحقل)، اضغط على ... Select (اختيار).--- SECTION: Instruction 3 --- حدد drone_controller (متحكم_الطائرة المسيرة)، ثم اضغط على OK (موافق).--- SECTION: Instruction 4 --- من Toolbar (شريط الأدوات)، اضغط على Run the simulation in real-time (شغل المحاكاة بشكل فوري).عند إجراء تغييرات على النصوص البرمجية، لا تنس أن تضغط على S + Ctrl.شكل 6.14: إدراج النص البرمجي لبرنامج التحكم وتشغيل المحاكاة2023 - 1447--- VISUAL CONTEXT --- **FIGURE**: شكل 6.14: إدراج النص البرمجي لبرنامج التحكم وتشغيل المحاكاة Description: A screenshot of the Webots simulation environment for a DJI Mavic 2 PRO drone. The left panel shows a 'Scene tree' with various objects including 'WorldInfo', 'Viewpoint', 'TexturedBackground', 'TexturedBackgroundLight', 'Floor "floor"', 'Pedestrian "pedestrian(2)"', 'Pedestrian "pedestrian(1)"', 'Road "road"', 'Pedestrian "pedestrian"', 'Windmill "windmill"', 'Windmill "windmill(1)"', 'Windmill "windmill(2)"', 'SmallManor "small manor"', 'SquareManhole "manhole"', 'CardboardBox "cardboard box"', 'TeslaModel3Simple "vehicle"', 'Forest'. The 'Mavic 2 PRO' object is selected, displaying its properties: 'translation 0.00531 -1.9e-07 0.0857', 'rotation 0.0349 7.3e-07 0.999 -3.14', 'name "Mavic 2 PRO"', 'controller "mavic2pro_patrol"', 'controllerArgs', 'window "<generic>"', 'customData', 'supervisor FALSE', 'synchronization TRUE', 'battery', 'bodySlot', 'cameraSlot'. The 'controller' property is set to 'mavic2pro_patrol'. Below this, there's a 'Selection: controller (String)' field with 'mavic2pro_patrol' entered and 'Select' and 'Edit' buttons. The main view shows a simulated outdoor environment with a drone on a platform, a person, and a car. A 'Controller choice' dialog box is open in the center, listing controller options: '<none>', '<extern>', '<generic>', 'braitenberg', 'drone_controller', 'mavic2pro', 'mavic2pro_patrol', 'sumo_supervisor'. 'drone_controller' is highlighted. Below the list are 'OK' and 'Cancel' buttons. The top toolbar has simulation controls including play, pause, step, and speed settings (0:00:00:000, 0.00x). Numbered blue circles indicate specific interaction points: 1 points to 'Mavic 2 PRO' in the scene tree, 2 points to 'controller "mavic2pro_patrol"' property, 3 points to the 'Select' button, 4 points to 'drone_controller' in the dialog, 5 points to the 'OK' button, and 6 points to the play button in the toolbar. Table Structure: Headers: N/A Rows: Key Values: File, Edit, View, Simulation, Build, Overlays, Tools, Help, DJI Mavic 2 PRO demo, IMPORTABLE EXTERNPROTO, WorldInfo, Viewpoint, TexturedBackground, TexturedBackgroundLight, Floor "floor", Pedestrian "pedestrian(2)", Pedestrian "pedestrian(1)", Road "road", Pedestrian "pedestrian", Windmill "windmill", Windmill "windmill(1)", Windmill "windmill(2)", SmallManor "small manor", SquareManhole "manhole", CardboardBox "cardboard box", TeslaModel3Simple "vehicle", Forest, Mavic 2 PRO, translation 0.00531 -1.9e-07 0.0857, rotation 0.0349 7.3e-07 0.999 -3.14, name "Mavic 2 PRO", controller "mavic2pro_patrol", controllerArgs, window "<generic>", customData, supervisor FALSE, synchronization TRUE, battery, bodySlot, cameraSlot, Selection: controller (String), mavic2pro_patrol, Select, Edit, Controller choice, Please select a controller from the list (It will start at the next time step), <none>, <extern>, <generic>, braitenberg, drone_controller, mavic2pro, mavic2pro_patrol, sumo_supervisor, OK, Cancel, 0:00:00:000, 0.00x Context: This figure visually guides the user through the steps of selecting and applying a controller program ('mavic2pro_patrol' or 'drone_controller') to a simulated DJI Mavic 2 PRO drone within the Webots environment, and then initiating the simulation, as described in the accompanying instructions.