تعليمات قبل المثال - كتاب المهارات الرقمية - الصف 8 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مثال 8: الحركة بلغة بايثون

المفاهيم الأساسية

عرض الكود (Code Viewer): نافذة لعرض المقطع البرمجي للمشروع بلغة بايثون، لفهم طريقة ترجمة كل لبنة برمجية إلى نص برمجي.

خريطة المفاهيم

```markmap

الوحدة الخامسة: برمجة الروبوت

الأدوات

VEXcode VR

#### واجهة بيئة VEXcode VR

##### فئات اللبنات البرمجية

###### المتغيرات (Variables)

####### مراقبة قيم المتغير

######## الغرض

######## الخطوات

######## النتيجة

####### مراقبة متغير العداد (Counter)

######## الغرض

######## الخطوات

######## النتيجة

####### وحدة تحكم العرض (Print Console)

######## الغرض

######## مثال من الصفحة

######## زر المسح (CLEAR)

###### التكرارات (Loops)

####### أنواع التكرارات

####### تكرار (repeat) مرات

######## الغرض

######## مثال: العمليات الحسابية في تكرارات

####### تكرار حتى (repeat until)

######## الغرض

######## كيفية الاستخدام مع العداد (Counter)

######## مثال 5: العد

######## مثال 6: رسم مربع

######### الهدف

######### المتغيرات المستخدمة

######### منطق البرنامج

######## التمييز بناءً على العداد (Counter)

######### الغرض

######### كيفية التنفيذ

######### مثال 7: رسم شكل ثماني

##### عرض الكود (Code Viewer)

###### الغرض

• رؤية المقطع البرمجي للمشروع بلغة بايثون.
• فهم طريقة ترجمة كل لبنة إلى نص برمجي.

###### مكونات النافذة

• المقطع البرمجي الافتراضي الخاص ببايثون.
• الدالة الرئيسية للمقطع البرمجي.
• المتغير الافتراضي الذي تم تعيينه على 0.
• الصف البرمجي لتشغيل روبوت الواقع الافتراضي.

###### قواعد مهمة

• يجب الإعلان عن المتغير داخل الدالة باستخدام `global`.

###### مثال 8: الحركة

####### الهدف

• كتابة لبنتين أساسيتين لحركة روبوت الواقع الافتراضي بلغة بايثون.

####### منطق البرنامج

• التحرك للأمام لمسافة 200 مليمتر.
• الانعطاف 90 درجة يمينًا.

####### الكود المكافئ في بايثون

######## `def when_started1():`

######## `drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)`

######## `drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)`

######## `vr_thread(when_started1)`

##### معاملات بايثون

###### الفرق عن اللبنات البرمجية

• في اللبنات: تغيير المعاملات عبر القوائم المنسدلة أو تغيير الأرقام.
• في بايثون: استخدام الفواصل للفصل بين المعاملات.

###### تركيب الأمر

• تفصيل العملية عن معاملاتها بعلامة النقطة (.).
• مثال: `drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)`

####### اسم العملية (Drivetrain)

####### المعاملات

######## الاتجاه (FORWARD)

######## المسافة (200)

######## الوحدة (MM)

###### مقارنة الأوامر واللبنات

####### drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM) ↔ لبنة "تحرك إلى الأمام عدد 200 mm"

####### drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES) ↔ لبنة "انعطف يمين لمدة 90 درجة"

####### drivetrain.set_drive_velocity(50, PERCENT) ↔ لبنة "اضبط سرعة القيادة إلى 50 %"

####### for repeat_count in range(10): ↔ لبنة "تكرار 10"

####### wait(1, SECONDS) ↔ لبنة "الانتظار 1 ثانية"

```

نقاط مهمة

• قبل تجربة المثال، يجب حذف المتغير الافتراضي من فئة المتغيرات (Variables) لمسح المقطع البرمجي.
• يوضح المثال كيفية كتابة أوامر حركة الروبوت الأساسية (التقدم والانعطاف) بلغة بايثون في نافذة عارض الكود.
• الكود في بايثون يبدأ بتعريف دالة (`def when_started1():`) ثم أوامر الحركة، وينتهي باستدعاء الدالة لبدء التنفيذ (`vr_thread(when_started1)`).

قبل تجربة المثال، احذف المتغير الافتراضي من فئة المتغيرات (Variables) لمسح المقطع البرمجي الخاص بك.

مثال 8: الحركة

في هذا المثال، يمكنك أن ترى كيف تمت كتابة لبنتين أساسيتين لحركة روبوت الواقع الافتراضي بلغة بايثون في نافذة عارض كود. سيتحرك الروبوت للأمام لمسافة 200 مليمتر ثم الانعطاف 90 درجة يمينًا.

1 def when_started1(): 2 drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM) 3 drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES) 4 5 vr_thread(when_started1)

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 359

--- SECTION: تعليمات قبل المثال --- قبل تجربة المثال، احذف المتغير الافتراضي من فئة المتغيرات (Variables) لمسح المقطع البرمجي الخاص بك. --- SECTION: مثال 8 --- مثال 8: الحركة في هذا المثال، يمكنك أن ترى كيف تمت كتابة لبنتين أساسيتين لحركة روبوت الواقع الافتراضي بلغة بايثون في نافذة عارض كود. سيتحرك الروبوت للأمام لمسافة 200 مليمتر ثم الانعطاف 90 درجة يمينًا. --- SECTION: كود بايثون لحركة الروبوت --- 1 def when_started1(): 2 drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM) 3 drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES) 4 5 vr_thread(when_started1) وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 359 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: إدارة المتغيرات Description: A block-based programming interface snippet showing a 'myVariable' block with options for 'إعادة تسمية متغير' (Rename variable), 'حذف المتغير "myVariable"' (Delete variable 'myVariable'), and a 'مجموعة' (Group) block. This illustrates variable management within the programming environment. X-axis: N/A Y-axis: N/A Data: N/A Key Values: myVariable Context: Illustrates how to manage variables, a prerequisite for programming examples. **DIAGRAM**: كتل برمجة حركة الروبوت Description: A block-based programming interface showing a sequence of commands for robot movement. It starts with an orange 'عندما بدأت' (When started) block. Below it, a blue block 'تحرك إلى الأمام' (Move forward) is connected, specifying 'عدد 200 mm' (number 200 mm). Another blue block 'انعطف يمين' (Turn right) is connected, specifying 'لمدة 90 درجة' (for 90 degrees). X-axis: N/A Y-axis: N/A Data: N/A Key Values: 200 mm, 90 degrees Context: Demonstrates basic robot movement commands using a block-based programming interface for Example 8. **CODE_SNIPPET**: كود بايثون لحركة الروبوت Description: A Python code snippet corresponding to the block-based programming example for robot movement. It defines a function 'when_started1' (lines 1-3) which calls 'drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)' to move forward 200 millimeters, and 'drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)' to turn right 90 degrees. Line 5 'vr_thread(when_started1)' initiates the execution of this function. X-axis: N/A Y-axis: N/A Data: N/A Key Values: 200, MM, 90, DEGREES Context: Shows the equivalent Python code for the block-based robot movement commands in Example 8, illustrating the translation from visual blocks to text-based code.