صفحة 360 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 8 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 حلقات التكرار في البرمجة

المفاهيم الأساسية

حلقة For: تُستخدم عندما تريد تكرار مجموعة من الأوامر لعدد محدد من المرات، ويتم تحديد عدد التكرارات في معامل النطاق (range()).

حلقة While: تُستخدم عندما لا يكون عدد التكرارات معروفًا. تتكرر الحلقة طالما الشرط صحيحًا، وعندما يصبح خطأً يتوقف التكرار.

خريطة المفاهيم

```markmap

الوحدة الخامسة: برمجة الروبوت

الأدوات

VEXcode VR

#### واجهة بيئة VEXcode VR

##### فئات اللبنات البرمجية

###### التكرارات (Loops)

####### أنواع التكرارات

######## حلقة For

######### الغرض

• تكرار مجموعة أوامر لعدد محدد من المرات.

######### كيفية الاستخدام

• تحديد عدد التكرارات باستخدام `range()`.

######### مثال 9: تكرار الحركة

########## الهدف

• تكرار حركة الروبوت 9 مرات.

########## منطق البرنامج

• ضبط سرعة القيادة إلى 80%.
• التكرار 9 مرات باستخدام `for repeat_count in range(9):`.
• داخل الحلقة: التحرك للأمام 200 ملم، ثم الانتظار 5 مللي ثانية.

########## قواعد مهمة

• يجب أن تكون هناك مسافة بادئة (Indentation) قبل العبارات المكررة.
• يتم إضافة تأخير 5 مللي ثانية بشكل افتراضي عند استخدام الحلقة.

######## حلقة While

######### الغرض

• تكرار مجموعة أوامر طالما تحقق شرط معين (عندما لا يكون عدد التكرارات معروفًا).

######### كيفية الاستخدام

• فحص الشرط بعد كل تكرار.
• إذا كان الشرط خطأ من البداية، لا تُنفذ عبارات الحلقة.

######### مثال 10: العد

########## الهدف

• زيادة عداد حتى تصبح قيمته أكبر من 5.

########## منطق البرنامج

• إنشاء متغير `Counter` وتعيينه إلى 0.
• التكرار باستخدام `while not Counter > 5:`.
• داخل الحلقة: زيادة `Counter` بمقدار 1، ثم الانتظار 1 ثانية.

##### عرض الكود (Code Viewer)

###### مقارنة الأوامر واللبنات

####### `for repeat_count in range(9):` ↔ لبنة "تكرار 9"

####### `while not Counter > 5:` ↔ لبنة "تكرار حتى Counter < 5"

```

نقاط مهمة

• حلقة For مناسبة عندما تعرف عدد مرات التكرار مسبقًا.
• حلقة While مناسبة عندما يعتمد التكرار على شرط متغير.
• المسافة البادئة (Indentation) ضرورية لتحديد العبارات التي تنتمي داخل الحلقة.
• في الأمثلة المعطاة، تُستخدم الحلقات للتحكم في حركة الروبوت (For) وللعد (While).

حلقة For

يتم استخدام حلقة for عندما تريد تكرار مجموعة من الأوامر لعدد محدد من المرات، ويتم تحديد عدد التكرارات في معامل النطاق (range ()).

في هذا المثال، ستكرر الحلقة for الخطوات التي تم وضع مسافة بادئة لها 9 مرات. سيتحرك الروبوت بسرعة 80 %، ويتقدم للأمام مسافة 200 مليمتر، ثم يكرر ذلك 9 مرات.

يجب أن تكون هناك مسافة بادئة قبل العبارات المكررة.

يتم إضافة تأخير 5 مللي ثانية بشكل افتراضي عند استخدام الحلقة.

حلقة While

يتم استخدام حلقة while عندما لا يكون عدد التكرارات معروفًا. عندما يكون الشرط صحيحًا فإن الحلقة تتكرر، ثم يتم فحص الشرط بعد كل تكرار. وعندما يكون الشرط خطأ يتوقف التكرار ويُنفذ الصف الذي يلي الحلقة في المقطع البرمجي. أما إذا كان الشرط خطأ من البداية فلن يتم تنفيذ عبارات الحلقة على الإطلاق.

في هذا المثال، ستنشئ متغيرًا باسم Counter ، ويتم تعيينه على 0 في بداية المقطع البرمجي، ثم يضيف المقطع البرمجي 1 حتى تكون قيمة المتغير Counter أكبر من 5.

وزارة التعليم Ministry of Education 2025-1447

360

حلقة For يتم استخدام حلقة for عندما تريد تكرار مجموعة من الأوامر لعدد محدد من المرات، ويتم تحديد عدد التكرارات في معامل النطاق (range ()). في هذا المثال، ستكرر الحلقة for الخطوات التي تم وضع مسافة بادئة لها 9 مرات. سيتحرك الروبوت بسرعة 80 %، ويتقدم للأمام مسافة 200 مليمتر، ثم يكرر ذلك 9 مرات. يجب أن تكون هناك مسافة بادئة قبل العبارات المكررة. يتم إضافة تأخير 5 مللي ثانية بشكل افتراضي عند استخدام الحلقة. حلقة While يتم استخدام حلقة while عندما لا يكون عدد التكرارات معروفًا. عندما يكون الشرط صحيحًا فإن الحلقة تتكرر، ثم يتم فحص الشرط بعد كل تكرار. وعندما يكون الشرط خطأ يتوقف التكرار ويُنفذ الصف الذي يلي الحلقة في المقطع البرمجي. أما إذا كان الشرط خطأ من البداية فلن يتم تنفيذ عبارات الحلقة على الإطلاق. في هذا المثال، ستنشئ متغيرًا باسم Counter ، ويتم تعيينه على 0 في بداية المقطع البرمجي، ثم يضيف المقطع البرمجي 1 حتى تكون قيمة المتغير Counter أكبر من 5. وزارة التعليم Ministry of Education 2025-1447 360 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: مثال 9: تكرار الحركة Description: A block-based programming example for a For loop, titled 'Example 9: Repeat Movement'. It shows a sequence of blocks: 'عندما بدأت' (When started), 'اضبط سرعة القيادة إلى 80 %' (Set drive velocity to 80%), 'تكرار 9' (Repeat 9 times), and inside the loop 'تحرك إلى الأمام عدد 200 mm' (Drive forward 200 mm). Data: The blocks illustrate a programming sequence: start event, setting a robot's drive velocity to 80%, then a loop that repeats 9 times. Inside the loop, the robot drives forward 200 mm. Key Values: 80 %, 9 تكرار, 200 mm Context: Illustrates the structure and parameters of a For loop for controlling robot movement using a visual block interface. **CODE_SNIPPET**: Untitled Description: A Python-like code snippet demonstrating a For loop. The code defines a function `when_started()` which sets drive velocity, then iterates 9 times to drive forward 200 mm and waits for 5 milliseconds. Data: The code defines a function `when_started()` (line 1). Inside, `drivetrain.set_drive_velocity(80, PERCENT)` sets the robot's speed (line 2). A `for` loop `for repeat_count in range(9):` runs 9 times (line 3). Within the loop, `drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)` moves the robot forward 200 mm (line 4), and `wait(5, MSEC)` pauses for 5 milliseconds (line 5). Finally, `vr_thread(when_started1)` starts the function in a separate thread (line 7). Key Values: 1 def when_started():, 2 drivetrain.set_drive_velocity(80, PERCENT), 3 for repeat_count in range(9):, 4 drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM), 5 wait(5, MSEC), 6, 7 vr_thread(when_started1) Context: Provides a textual representation of the For loop example shown in block code, highlighting indentation and specific function calls in a Python-like syntax. **DIAGRAM**: مثال 10: العد Description: A block-based programming example for a While loop, titled 'Example 10: Counting'. It shows a sequence of blocks: 'عندما بدأت' (When started), 'مجموعة Counter إلى 0' (Set Counter to 0), 'تكرار حتى Counter < 5' (Repeat until Counter < 5), and inside the loop 'تغيير Counter من قبل 1' (Change Counter by 1), 'الانتظار 1 ثانية' (Wait 1 second). Data: The blocks illustrate a programming sequence: start event, initializing a variable 'Counter' to 0, then a loop that repeats as long as 'Counter' is less than 5. Inside the loop, 'Counter' is incremented by 1, and there is a 1-second wait. Key Values: Counter إلى 0, 5 < Counter, تغيير Counter من قبل 1, الانتظار 1 ثانية Context: Illustrates the structure and parameters of a While loop for counting, where the loop continues as long as a condition is met, using a visual block interface. **CODE_SNIPPET**: Untitled Description: A Python-like code snippet demonstrating a While loop. The code defines a function `when_started()` which initializes a global variable `Counter` to 0, then enters a loop that continues as long as `Counter` is not greater than 5. Inside the loop, `Counter` is incremented by 1, and there's a 1-second wait. Data: The code initializes `Counter = 0` (line 1). A function `def when_started():` is defined (line 3). Inside, `global Counter` declares `Counter` as a global variable (line 4), and `Counter` is re-initialized to 0 (line 5). A `while` loop `while not Counter > 5:` continues as long as `Counter` is not greater than 5 (line 6). Within the loop, `Counter = Counter + 1` increments `Counter` (line 7), and `wait(1, SECONDS)` pauses for 1 second (line 8). Finally, `vr_thread(when_started1)` starts the function in a separate thread (line 10). Key Values: 1 Counter = 0, 2, 3 def when_started():, 4 global Counter, 5 Counter = 0, 6 while not Counter > 5:, 7 Counter = Counter + 1, 8 wait(1, SECONDS), 9, 10 vr_thread(when_started1) Context: Provides a textual representation of the While loop example shown in block code, highlighting global variable usage and the loop condition in a Python-like syntax.