معلومة - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مستشعر المسافة لروبوت الواقع الافتراضي

المفاهيم الأساسية

مستشعر المسافة بالليزر (Laser Distance Sensor): مستشعر مدمج في الجزء الأمامي من روبوت الواقع الافتراضي، يحسب المسافة بين الروبوت وأقرب جسم عن طريق قياس الوقت الذي يستغرقه ضوء الليزر للارتداد من الجسم إلى المستشعر.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات المسافة

وظيفة المستشعرات في الروبوتات

• الإحساس بالبيئة المحيطة ومكوناتها
• قياس المسافات بين الروبوت والمكونات
• معالجة البيانات لإكمال المهمة المطلوبة

مستشعرات فيكس كود في آر (VEXcode VR)

• تمنح القدرة على برمجة روبوت الواقع الافتراضي
• تجعل الروبوت يتصرف مثل المركبة ذاتية القيادة

أنواع المستشعرات

• مستشعر الاصطدام (Bumper)
• مستشعر المسافة (Distance)
• مستشعر العين (Eye)

مقارنة الحواس البشرية بمستشعرات الروبوت

اللمس

• يقابله: مستشعر الاصطدام (Bumper)

الرؤية

• يقابلها: مستشعر المسافة (Distance) ومستشعر العين (Eye)

أجزاء الروبوت في الرسم التوضيحي

• مستشعر العين الأمامية (FrontEye)
• مستشعر المسافة (Distance)
• مستشعر الاصطدام الأيمن (BumperRight)
• مستشعر المغناطيس الكهربائي (Electromagnet)
• مستشعر العين السفلية (DownEye)
• مستشعر الاصطدام الأيسر (BumperLeft)

أنواع مستشعرات المسافة

مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية

• المبدأ: إرسال موجات فوق صوتية وقياس انعكاسها
• التطبيقات:

- قياس منسوب المياه في الخزانات

- أنظمة السلامة المضادة للتصادم في السيارات

مستشعر المسافة بالليزر

• المبدأ: استخدام شعاع الليزر
• الدقة: من بضع ملليمترات إلى آلاف الأمتار
• التطبيقات:

- مراقبة الجودة

- المراقبة الصناعية (Process Monitoring)

- وضع المكونات بدقة في صناعة السيارات

#### تطبيقات الليزر (تركيزه على بقعة ضيقة)

• القطع بالليزر
• الطباعة الحجرية (Lithography)
• مسحات الباركود الضوئية (Barcode Scanners)

#### مستشعر المسافة لروبوت الواقع الافتراضي

• الموقع: الجزء الأمامي من الروبوت
• الوظيفة: توضيح المسافة بين الروبوت وأقرب كائن
• آلية العمل: حساب المسافة باستخدام وقت ارتداد ضوء الليزر
• نطاق الكشف:

- الكائنات القريبة

- الأشياء البعيدة والجدران في ملاعب فيكس كود في آر

- عند عدم وجود شيء: يبلغ عن مسافة أكبر من 3000 ملليمتر

معلومة

• تُستخدم الموجات فوق الصوتية في مجالات أخرى مثل:

- التصوير الطبي

- تسريع العمليات الكيميائية

```

نقاط مهمة

• يكتشف المستشعر أي كائن قريب من الروبوت، وكذلك الأشياء البعيدة والجدران في بيئة المحاكاة (ملاعب فيكس كود في آر).
• عندما لا يكون هناك شيء أمام الروبوت، يقرأ المستشعر مسافة أكبر من 3000 ملم.
• من تطبيقات الليزر (بسبب تركيزه على بقعة ضيقة): القطع بالليزر، الطباعة الحجرية، ومسحات الباركود الضوئية.

مستشعر المسافة لروبوت الواقع الافتراضي

تم بناء مستشعر المسافة بالليزر (Laser Distance Sensor) على الجزء الأمامي من روبوت الواقع الافتراضي لتوضيح المسافة بين الروبوت وأقرب كائن، وحساب المسافة باستخدام الوقت الذي يستغرقه ضوء الليزر للارتداد من الجسم إلى المستشعر.

يستطيع مستشعر المسافة اكتشاف أي كائن قريب من روبوت الواقع الافتراضي والأشياء البعيدة والجدار على الجانب الآخر في ملاعب فيكس كود في آر. وعندما لا يكون هناك شيء أمام الروبوت، يبلغ مستشعر المسافة أن المسافة أكبر من 3000 ملليمتر.

هذا يتيح تطبيقات متعددة مثل : القطع بالليزر، والطباعة الحجرية (lithography)، ومسحات الباركود الضوئية (Barcode Scanners) وغير ذلك.

يركز الليزر على بقعة ضيقة، وهذا يتيح تطبيقات متعددة مثل : القطع بالليزر، والطباعة الحجرية (lithography)، ومسحات الباركود الضوئية (Barcode Scanners) وغير ذلك.

مستشعر المسافة لروبوت الواقع الافتراضي تم بناء مستشعر المسافة بالليزر (Laser Distance Sensor) على الجزء الأمامي من روبوت الواقع الافتراضي لتوضيح المسافة بين الروبوت وأقرب كائن، وحساب المسافة باستخدام الوقت الذي يستغرقه ضوء الليزر للارتداد من الجسم إلى المستشعر. يستطيع مستشعر المسافة اكتشاف أي كائن قريب من روبوت الواقع الافتراضي والأشياء البعيدة والجدار على الجانب الآخر في ملاعب فيكس كود في آر. وعندما لا يكون هناك شيء أمام الروبوت، يبلغ مستشعر المسافة أن المسافة أكبر من 3000 ملليمتر. هذا يتيح تطبيقات متعددة مثل : القطع بالليزر، والطباعة الحجرية (lithography)، ومسحات الباركود الضوئية (Barcode Scanners) وغير ذلك. --- SECTION: معلومة --- يركز الليزر على بقعة ضيقة، وهذا يتيح تطبيقات متعددة مثل : القطع بالليزر، والطباعة الحجرية (lithography)، ومسحات الباركود الضوئية (Barcode Scanners) وغير ذلك. --- VISUAL CONTEXT --- **FIGURE**: روبوت الواقع الافتراضي مع مستشعر المسافة بالليزر Description: A VEX robot with an orange and black chassis, equipped with a laser distance sensor mounted on the front. The sensor is highlighted with a yellow circle and a callout line. Context: Illustrates the physical appearance and placement of the laser distance sensor on the VEX robot. **TABLE**: واجهة مستشعر الروبوت Description: A table displaying sensor readings and parameters for the robot. Table Structure: Headers: Heading | Rotation | Front Eye | Down Eye | Location | Location Angle | Bumper | Distance Rows: Row 1: 0° | 0° | Object: False Color: None | Object: False Color: None | X: 0 mm Y: -800 mm | 0° | Left: False Right: False | 1354 mm Data: Table shows sensor status and measurements. Key Values: Heading: 0°, Rotation: 0°, Front Eye: Object: False, Color: None, Down Eye: Object: False, Color: None, Location: X: 0 mm, Y: -800 mm, Location Angle: 0°, Bumper: Left: False, Right: False, Distance: 1354 mm Context: Displays real-time sensor data, including distance measurements, which is crucial for robot navigation and interaction. **FIGURE**: عرض كاميرا الروبوت Description: A simulated camera view showing a red-bordered area with four yellow square targets. A timer shows 00:00:0. Data: The view shows a target acquisition or navigation scenario. Key Values: Timer: 00:00:0 Context: Represents the visual input the robot receives, likely for object recognition or pathfinding tasks.