رابط الدرس الرقمي - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مستشعرات المسافة

المفاهيم الأساسية

المستشعرات: أجهزة في الروبوتات تساعدها على الإحساس بالبيئة المحيطة (كالأجسام، الألوان، المسافات). يعمل برنامج الروبوت على معالجة البيانات القادمة منها لإكمال المهمة المطلوبة.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات المسافة

وظيفة المستشعرات في الروبوتات

• الإحساس بالبيئة المحيطة ومكوناتها
• قياس المسافات بين الروبوت والمكونات
• معالجة البيانات لإكمال المهمة المطلوبة

مستشعرات فيكس كود في آر (VEXcode VR)

• تمنح القدرة على برمجة روبوت الواقع الافتراضي
• تجعل الروبوت يتصرف مثل المركبة ذاتية القيادة

أنواع المستشعرات

• مستشعر الاصطدام (Bumper)
• مستشعر المسافة (Distance)
• مستشعر العين (Eye)

مقارنة الحواس البشرية بمستشعرات الروبوت

اللمس

• يقابله: مستشعر الاصطدام (Bumper)

الرؤية

• يقابلها: مستشعر المسافة (Distance) ومستشعر العين (Eye)

أجزاء الروبوت في الرسم التوضيحي

• مستشعر العين الأمامية (FrontEye)
• مستشعر المسافة (Distance)
• مستشعر الاصطدام الأيمن (BumperRight)
• مستشعر المغناطيس الكهربائي (Electromagnet)
• مستشعر العين السفلية (DownEye)
• مستشعر الاصطدام الأيسر (BumperLeft)

```

نقاط مهمة

• تحتوي الروبوتات على مستشعرات للإحساس بالبيئة المحيطة.
• فيكس كود في آر (VEXcode VR) يسمح لك ببرمجة روبوت افتراضي باستخدام مستشعرات الاصطدام والمسافة والعين.
• يمكن تشبيه وظيفة بعض مستشعرات الروبوت بالحواس البشرية (كاللمس والرؤية).

رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa

الدرس الأول:

مستشعرات المسافة

تحتوي الروبوتات على مستشعرات تساعدها على الإحساس بالبيئة المحيطة بها وما يتواجد فيها من مكونات كالأجسام والألوان وأيضا المسافات بينها وبين هذه المكونات، ويعمل البرنامج الذي يشغل الروبوت على معالجة البيانات التي يتلقاها من المستشعرات لإكمال تنفيذ المهمة المطلوبة من الروبوت.

مستشعرات فيكس كود في آر

يمنحك فيكس كود في آر القدرة على برمجة روبوت الواقع الافتراضي باستخدام مستشعرات الاصطدام Bumper) والمسافة (Distance) والعين (Eye) ، ومع وجود كل هذه المستشعرات يمكنك أن تجعل روبوت الواقع الافتراضي يتصرف مثل المركبة ذاتية القيادة. في الجدول الآتي، مقارنة بين الحواس البشرية والمستشعرات المطابقة لها المستخدمة للتحكم في حركة روبوت الواقع الافتراضي

حواس الإنسان مقارنة بالمستشعرات

حواس الإنسان

اللمس

الرؤية

مستشعرات الروبوت

مستشعر الاصطدام (Bumper)

مستشعر المسافة (Distance) ومستشعر العين (Eye)

مستشعر العين الأمامية ومستشعر )FrontEye( )Distance( المسافة .

مستشعر الاصطدام الأيمن .(BumperRight)

مستشعر المغناطيس الكهربائي .(Electromagnet)

مستشعر العين السفلية .(DownEye)

مستشعر الاصطدام الأيسر .(BumperLeft)

--- SECTION: رابط الدرس الرقمي --- رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa الدرس الأول: --- SECTION: مستشعرات المسافة --- مستشعرات المسافة تحتوي الروبوتات على مستشعرات تساعدها على الإحساس بالبيئة المحيطة بها وما يتواجد فيها من مكونات كالأجسام والألوان وأيضا المسافات بينها وبين هذه المكونات، ويعمل البرنامج الذي يشغل الروبوت على معالجة البيانات التي يتلقاها من المستشعرات لإكمال تنفيذ المهمة المطلوبة من الروبوت. --- SECTION: مستشعرات فيكس كود في آر --- مستشعرات فيكس كود في آر يمنحك فيكس كود في آر القدرة على برمجة روبوت الواقع الافتراضي باستخدام مستشعرات الاصطدام Bumper) والمسافة (Distance) والعين (Eye) ، ومع وجود كل هذه المستشعرات يمكنك أن تجعل روبوت الواقع الافتراضي يتصرف مثل المركبة ذاتية القيادة. في الجدول الآتي، مقارنة بين الحواس البشرية والمستشعرات المطابقة لها المستخدمة للتحكم في حركة روبوت الواقع الافتراضي حواس الإنسان مقارنة بالمستشعرات حواس الإنسان اللمس الرؤية مستشعرات الروبوت مستشعر الاصطدام (Bumper) مستشعر المسافة (Distance) ومستشعر العين (Eye) مستشعر العين الأمامية ومستشعر )FrontEye( )Distance( المسافة . مستشعر الاصطدام الأيمن .(BumperRight) مستشعر المغناطيس الكهربائي .(Electromagnet) مستشعر العين السفلية .(DownEye) مستشعر الاصطدام الأيسر .(BumperLeft) --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Robot Sensors Description: A diagram of a robot with labeled sensors, including front eye, distance sensor, right bumper, electromagnet, down eye, and left bumper. Table Structure: Headers: N/A Context: Illustrates the different types of sensors used in robots. **TABLE**: Comparison of Human Senses and Robot Sensors Description: A table comparing human senses to corresponding robot sensors. Table Structure: Headers: حواس الإنسان | مستشعرات الروبوت Rows: Row 1: اللمس | مستشعر الاصطدام (Bumper) Row 2: الرؤية | مستشعر المسافة (Distance) ومستشعر العين (Eye) Context: Compares human senses to robot sensors.