لإنشاء عنصر البرمجة الجديد (My blocks) - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 برمجة الروبوت ليتحرك باتباع الحائط

المفاهيم الأساسية

عناصر البرمجة الجديدة (My blocks): كتل برمجية مخصصة يمكن للمستخدم إنشاؤها لتقسيم المشروع إلى وحدات أصغر.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات المسافة

لبنات التحكم (Control Blocks)

لبنة إلى الأبد (Forever)

• تكرار اللبنات الموجودة بداخلها إلى الأبد

لبنة إذا ثم آخر (If-Then-Else)

• تنفيذ أمر بناءً على شرط

#### مثال تطبيقي: التوقف قبل الاصطدام

• الشرط: إذا (المسافة الأمامية < 50 مم)
• الإجراء: أوقف القيادة
• البديل (آخر): تحرك إلى الأمام
• النتيجة: يتوقف الروبوت لتجنب الاصطدام عندما تقل المسافة عن 50 مم

#### مثال تطبيقي: تناسب السرعة مع المسافة

• الشرط: إذا (المسافة الأمامية < 6 مم)
• الإجراء: أوقف القيادة
• البديل (آخر): تحرك للأمام بسرعة 50%
• النتيجة: يبطئ الروبوت لتجنب الاصطدام عندما تقل المسافة عن 6 مم

#### مثال تطبيقي: تجنب عائق متبوع بقرار الانعطاف

• الخطوات:

1. ينعطف الروبوت 90 درجة لليسار ويقيس المسافة (يخزنها في `Distance_to_left`).

2. ينعطف 180 درجة لليمين ويقيس المسافة (يخزنها في `Distance_to_right`).

3. يقارن بين قيمتي المسافة (`Distance_to_left` و `Distance_to_right`).

4. يقرر الانعطاف في الاتجاه الذي تكون فيه المسافة أكبر (أطول مسافة خالية).

• عناصر برمجة جديدة: المتغيرات، نظام الدفع، مغناطيس، العرض، الأحداث، التحكم، الاستشعار، العمليات.

عناصر برمجة جديدة

Turn 90 left or right

• يستخدم لجعل الروبوت يتحرك بشكل مستمر
• مثال: إذا كانت المسافة من الجدار الأيسر أقل من المسافة من الجدار الأيمن، ينعطف الروبوت إلى اليمين.

إنشاء عنصر

#### خطوات إنشاء كتلة "Follow the wall"

من فئة عناصر البرمجة الجديدة (My blocks)، اضغط على إنشاء عنصر (Make a block).

اضغط على العنصر الجديد واكتب اسمه "Follow the wall".

اضغط على موافق (OK) لتأكيد الإنشاء.

تعليق

#### الغرض

• جعل المقطع البرمجي مفهوماً
• المساعدة في صيانة أو تطوير الكود في المستقبل

#### طريقة الإضافة في فيكس كود في آر

من فئة التعليقات (Comments)، اسحب لبنة تعليق (comment).

ضعها قبل أمر اللبنة التي تريد شرحها.

اضغط على اللبنة واكتب النص التوضيحي (مثال: "يتحرك الروبوت إلى الأمام مسافة 200 ملليمتر.").

#### معلومة عامة

• في جميع لغات البرمجة، توجد رموز خاصة تسبق التعليقات.
• تخبر هذه الرموز المحول (Compiler) بتجاهل النص الذي يليها.

تطبيق

العلاقة بين السرعة والكبح

• كلما زادت سرعة الروبوت، تأخر في التوقف

بيانات المحاكاة (Simulation View)

• مثال: المسافة: 21 مم
• موقع الروبوت: X: 0 مم، Y: -270 مم
• حالة المستشعرات:

- العين الأمامية: Object: True

- العين السفلية: Object: False

- مستشعر الاصطدام: Left: False, Right: False

• مثال آخر: المسافة: 45 مم
• موقع الروبوت: X: 0 مم، Y: -294 مم
• حالة المستشعرات:

- العين الأمامية: Object: True

- العين السفلية: Object: False

- مستشعر الاصطدام: Left: False, Right: False

```

نقاط مهمة

• الهدف من الدرس هو برمجة الروبوت ليتحرك ويتبع حائط الملعب، مع الاستمرار في التحرك للأمام والانعطاف عند مواجهة العوائق.
• يتم تقسيم المشروع إلى وحدات أصغر باستخدام عناصر البرمجة الجديدة (My blocks).
• يتم إنشاء كتلة برمجية مخصصة باسم "Follow the wall" لتنفيذ مهمة اتباع الحائط.

برمجة الروبوت ليتحرك باتباع الحائط

بعد أن تعرفت على مستشعرات المسافة الخاصة بالتحكم في حركة الروبوت، وواقع الافتراضي في بيئة فيكس كود في آر؛ ستبرمج الروبوت ليتحرك ويتبع حائط الملعب، ويستمر في التحرك إلى الأمام وينعطف عندما يجد عوائق أمامه.

ستستثمر عناصر البرمجة الجديد، وستقسم مشروعك إلى وحدات أصغر.

لإنشاء عنصر البرمجة الجديد (My blocks)

من فئة عناصر البرمجة الجديدة (My blocks) اضغط على إنشاء عنصر (Make a block). اضغط على عنصر البرمجة الجديد الذي تم إنشاؤه واكتب اسمه "Follow the wall". اضغط على موافق (OK).

جعل كتلة

اضغط على موافق (OK).

برمجة الروبوت ليتحرك باتباع الحائط بعد أن تعرفت على مستشعرات المسافة الخاصة بالتحكم في حركة الروبوت، وواقع الافتراضي في بيئة فيكس كود في آر؛ ستبرمج الروبوت ليتحرك ويتبع حائط الملعب، ويستمر في التحرك إلى الأمام وينعطف عندما يجد عوائق أمامه. ستستثمر عناصر البرمجة الجديد، وستقسم مشروعك إلى وحدات أصغر. --- SECTION: لإنشاء عنصر البرمجة الجديد (My blocks) --- لإنشاء عنصر البرمجة الجديد (My blocks) من فئة عناصر البرمجة الجديدة (My blocks) اضغط على إنشاء عنصر (Make a block). اضغط على عنصر البرمجة الجديد الذي تم إنشاؤه واكتب اسمه "Follow the wall". اضغط على موافق (OK). --- SECTION: جعل كتلة --- جعل كتلة اضغط على موافق (OK). --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Untitled Description: A dashed line path showing a robot navigating a maze-like structure with a blue square obstacle. Arrows indicate direction of movement and turns. Context: Illustrates the concept of a robot following a path and avoiding obstacles. **DIAGRAM**: عناصر برمجة جديدة Description: A screenshot of a programming interface showing different categories of blocks. Categories include 'أحداث', 'تحكم', 'استشعار', 'العمليات', 'المتغيرات', 'التعليقات', and 'عناصر برمجة جديدة'. Number 1 points to 'عناصر برمجة جديدة'. Number 2 points to 'إنشاء عنصر'. Context: Shows the user interface for creating new programming blocks, specifically for custom functions. **DIAGRAM**: Follow the wall Description: Steps for creating a new programming block named 'Follow the wall'. Number 1 points to 'My blocks'. Number 2 points to 'Make a block'. Number 3 points to the text input field where 'Follow the wall' is typed. Number 4 points to the 'OK' button. Context: Guides the user through the process of creating a custom programming block. **DIAGRAM**: جعل كتلة Description: A visual representation of a programming block named 'Follow the wall' being created. Number 3 highlights the 'Follow the wall' block. Below it, there are options for 'موافق' (OK) and 'إلغاء' (Cancel), with 'text' and 'منطقة تسمية' (labeling area) also visible. Context: Shows the final step of confirming the creation of the custom programming block.