إذا - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 عناصر برمجة جديدة للتحكم في الروبوت

المفاهيم الأساسية

Turn 90 left or right: عنصر برمجة جديد لجعل الروبوت يتحرك بشكل مستمر.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات المسافة

لبنات التحكم (Control Blocks)

لبنة إلى الأبد (Forever)

• تكرار اللبنات الموجودة بداخلها إلى الأبد

لبنة إذا ثم آخر (If-Then-Else)

• تنفيذ أمر بناءً على شرط

#### مثال تطبيقي: التوقف قبل الاصطدام

• الشرط: إذا (المسافة الأمامية < 50 مم)
• الإجراء: أوقف القيادة
• البديل (آخر): تحرك إلى الأمام
• النتيجة: يتوقف الروبوت لتجنب الاصطدام عندما تقل المسافة عن 50 مم

#### مثال تطبيقي: تناسب السرعة مع المسافة

• الشرط: إذا (المسافة الأمامية < 6 مم)
• الإجراء: أوقف القيادة
• البديل (آخر): تحرك للأمام بسرعة 50%
• النتيجة: يبطئ الروبوت لتجنب الاصطدام عندما تقل المسافة عن 6 مم

#### مثال تطبيقي: تجنب عائق متبوع بقرار الانعطاف

• الخطوات:

1. ينعطف الروبوت 90 درجة لليسار ويقيس المسافة (يخزنها في `Distance_to_left`).

2. ينعطف 180 درجة لليمين ويقيس المسافة (يخزنها في `Distance_to_right`).

3. يقارن بين قيمتي المسافة (`Distance_to_left` و `Distance_to_right`).

4. يقرر الانعطاف في الاتجاه الذي تكون فيه المسافة أكبر (أطول مسافة خالية).

• عناصر برمجة جديدة: المتغيرات، نظام الدفع، مغناطيس، العرض، الأحداث، التحكم، الاستشعار، العمليات.

عناصر برمجة جديدة

Turn 90 left or right

• يستخدم لجعل الروبوت يتحرك بشكل مستمر
• مثال: إذا كانت المسافة من الجدار الأيسر أقل من المسافة من الجدار الأيمن، ينعطف الروبوت إلى اليمين.

إنشاء عنصر

تعليق

تطبيق

العلاقة بين السرعة والكبح

• كلما زادت سرعة الروبوت، تأخر في التوقف

بيانات المحاكاة (Simulation View)

• مثال: المسافة: 21 مم
• موقع الروبوت: X: 0 مم، Y: -270 مم
• حالة المستشعرات:

- العين الأمامية: Object: True

- العين السفلية: Object: False

- مستشعر الاصطدام: Left: False, Right: False

• مثال آخر: المسافة: 45 مم
• موقع الروبوت: X: 0 مم، Y: -294 مم
• حالة المستشعرات:

- العين الأمامية: Object: True

- العين السفلية: Object: False

- مستشعر الاصطدام: Left: False, Right: False

```

نقاط مهمة

• يتم استخدام عنصر Turn 90 left or right داخل حلقة إلى الأبد لتحريك الروبوت بشكل مستمر.
• يمكن للروبوت اتخاذ قرار الانعطاف بناءً على قراءات المستشعرات، مثل: إذا كانت المسافة من الجدار الأيسر أقل من المسافة من الجدار الأيمن، ينعطف الروبوت إلى اليمين.
• تتضمن واجهة البرمجة المرئية فئات مثل: أحداث، تحكم، الاستشعار، العمليات، المتغيرات، و عناصر برمجة جديدة.

ستستخدم الآن عنصر البرمجة الجديد Turn 90 left or right لجعل الروبوت يتحرك بشكل مستمر.

عندما بدأت

إلى الأبد

المسافة الأمامية في

Turn 90 left or right

آخر

تحرك إلى الأمام

المسافة من الجدار الأيسر أقل من المسافة من الجدار الأيمن، ولذلك ينعطف الروبوت إلى اليمين.

عناصر برمجة جديدة

إنشاء عنصر

تعليق

تطبيق

وزارة التعليم

Ministry of Education

2025 - 1447

385

ستستخدم الآن عنصر البرمجة الجديد Turn 90 left or right لجعل الروبوت يتحرك بشكل مستمر. عندما بدأت إلى الأبد --- SECTION: إذا --- المسافة الأمامية في 100 Turn 90 left or right آخر تحرك إلى الأمام المسافة من الجدار الأيسر أقل من المسافة من الجدار الأيمن، ولذلك ينعطف الروبوت إلى اليمين. عناصر برمجة جديدة إنشاء عنصر تعليق تطبيق وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 385 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Untitled Description: A 10x10 grid representing a movement area for a robot. A small robot icon is positioned at the top-left corner of the grid. Table Structure: Headers: N/A Rows: Context: Represents the environment where the robot moves and turns. **DIAGRAM**: Untitled Description: A visual programming interface showing blocks for controlling a robot. Key blocks include 'When Green Flag Clicked' (عندما بدأت), 'Forever' (إلى الأبد), 'If Distance Ahead in mm > 100' (إذا المسافة الأمامية في mm > 100), 'Turn 90 left or right', 'Else' (آخر), and 'Move Forward' (تحرك إلى الأمام). There are also categories like 'Events' (أحداث), 'Control' (تحكم), 'Sensing' (الاستشعار), 'Operations' (العمليات), 'Variables' (المتغيرات), and 'New Blocks' (عناصر برمجة جديدة). Context: Illustrates how to program a robot to move and react to its environment using a block-based coding system.