لتوصيل محرك السيرفو المصغر - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 توصيل محرك السيرفو المصغر

المفاهيم الأساسية

محرك سيرفو مصغر (Micro Servo): مكون من فئة الإخراج (Output) في مشروع قفل الباب الذكي.

خريطة المفاهيم

```markmap

تمارين برمجة C++ لإنترنت الأشياء

المشروع: إنشاء قفل باب ذكي

المكونات المستخدمة

• لوحة أردوينو أونو R3 (Arduino Uno R3)
• لوحة مفاتيح (مقياس 4x4)

#### توصيل لوحة المفاتيح

##### خطوات التوصيل

• توصيل صفوف لوحة المفاتيح

###### الصف الأول: الطرف الرقمي 9

###### الصف الثاني: الطرف الرقمي 8

###### الصف الثالث: الطرف الرقمي 7

###### الصف الرابع: الطرف الرقمي 6

• توصيل أعمدة لوحة المفاتيح

###### العمود الأول: الطرف الرقمي 5

###### العمود الثاني: الطرف الرقمي 4

###### العمود الثالث: الطرف الرقمي 3

###### العمود الرابع: الطرف الرقمي 2

##### ملاحظة

• تغيير لون جميع أسلاك التوصيل إلى الأخضر (green)
• شاشة LCD مقاس 16x2 (I2C)

#### توصيل شاشة LCD

##### خطوات التوصيل

• توصيل الطرف GND (الأرضي) لشاشة LCD بطرف GND (الأرضي) الخاص بالأردوينو (سلك أسود)
• توصيل طرف Power (الطاقة) لشاشة LCD بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو (سلك أحمر)
• توصيل طرف SDA لشاشة LCD بطرف SDA بالأردوينو (سلك أخضر)
• توصيل طرف SCL لشاشة LCD بطرف SCL بالأردوينو (سلك أصفر)
• محرك سيرفو مصغر (Micro Servo)

#### توصيل محرك السيرفو المصغر

##### خطوات التوصيل

• توصيل الطرف GND (الأرضي) للمحرك بطرف GND (الأرضي) بالأردوينو (سلك أسود)
• توصيل طرف Power (الطاقة) للمحرك بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو (سلك أحمر)
• توصيل طرف Signal (الإشارة) للمحرك بالطرف الرقمي 11 بالأردوينو (سلك برتقالي)

```

نقاط مهمة

• يتم توصيل محرك السيرفو المصغر في مساحة العمل بعد البحث عنه في فئة الإخراج (Output) ضمن المكونات (Components).
• يجب تغيير ألوان الأسلاك أثناء التوصيل لتمييز الوظيفة: الأسود للأرضي (GND)، الأحمر للطاقة (5V)، البرتقالي للإشارة (Signal).
• يتم توصيل طرف الإشارة (Signal) الخاص بالمحرك بالطرف الرقمي 11 على لوحة الأردوينو.

ختاماً، سنتقوم بتوصيل محرك سيرفو.

ابحث عن محرك Servo (محرك سيرفو مصغر) من فئة Output (الإخراج) في المكونات (Components)، واسحبه وافلتة في مساحة العمل.

< ابحث عن motor (محرك سيرفو مصغر) من فئة Output (الإخراج) في مساحة العمل. 1 < قم بتوصيل الطرف GND (الأرضي) للمحرك بطرف GND (الأرضي) بالأردوينو، وغير لون السلك إلى black (الأسود). 2 < قم بتوصيل طرف Power (الطاقة) للمحرك بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو، وغير لون السلك إلى red (الأحمر). 3 < قم بتوصيل طرف Signal (الإشارة) للمحرك بالطرف Digital (الرقمي) 11 بالأردوينو، وغير لون السلك إلى orange (البرتقالي). 4

شكل 6.20: توصيل محرك السيرفو المصغر

ختاماً، سنتقوم بتوصيل محرك سيرفو. ابحث عن محرك Servo (محرك سيرفو مصغر) من فئة Output (الإخراج) في المكونات (Components)، واسحبه وافلتة في مساحة العمل. --- SECTION: لتوصيل محرك السيرفو المصغر --- < ابحث عن motor (محرك سيرفو مصغر) من فئة Output (الإخراج) في مساحة العمل. 1 < قم بتوصيل الطرف GND (الأرضي) للمحرك بطرف GND (الأرضي) بالأردوينو، وغير لون السلك إلى black (الأسود). 2 < قم بتوصيل طرف Power (الطاقة) للمحرك بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو، وغير لون السلك إلى red (الأحمر). 3 < قم بتوصيل طرف Signal (الإشارة) للمحرك بالطرف Digital (الرقمي) 11 بالأردوينو، وغير لون السلك إلى orange (البرتقالي). 4 شكل 6.20: توصيل محرك السيرفو المصغر --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Smart Home Lock Simulation Interface Description: A simulation interface showing an Arduino board, a servo motor, a keypad, and a display, connected with wires. The interface includes simulation controls and a component library. Context: Illustrates the physical connections required to interface a servo motor with an Arduino board for a smart lock project, showing specific pin connections (GND, Power, Signal) and wire colors.