Include the Libraries - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 تضمين المكتبات وإنشاء الكائنات

المفاهيم الأساسية

تضمين المكتبات (Include the Libraries): خطوة برمجية أولية لاستخدام دوال مكونات إضافية (مثل LCD، لوحة المفاتيح، المحرك المؤازر) بلغة C++ في بيئة تينكركاد.

إنشاء الكائنات (Create the Objects): خطوة تلي تضمين المكتبات، حيث يتم إنشاء عينات (كائنات) من الفئات (Classes) المحددة للمكونات، وقد تتطلب تهيئة بعض الوسائط عبر المُنشئ (Constructor).

خريطة المفاهيم

```markmap

تمارين برمجة C++ لإنترنت الأشياء

المشروع: إنشاء قفل باب ذكي

المكونات المستخدمة

• لوحة أردوينو أونو R3 (Arduino Uno R3)
• لوحة مفاتيح (مقياس 4x4)

#### توصيل لوحة المفاتيح

##### خطوات التوصيل

• توصيل صفوف لوحة المفاتيح

###### الصف الأول: الطرف الرقمي 9

###### الصف الثاني: الطرف الرقمي 8

###### الصف الثالث: الطرف الرقمي 7

###### الصف الرابع: الطرف الرقمي 6

• توصيل أعمدة لوحة المفاتيح

###### العمود الأول: الطرف الرقمي 5

###### العمود الثاني: الطرف الرقمي 4

###### العمود الثالث: الطرف الرقمي 3

###### العمود الرابع: الطرف الرقمي 2

##### ملاحظة

• تغيير لون جميع أسلاك التوصيل إلى الأخضر (green)
• شاشة LCD مقاس 16x2 (I2C)

#### توصيل شاشة LCD

##### خطوات التوصيل

• توصيل الطرف GND (الأرضي) لشاشة LCD بطرف GND (الأرضي) الخاص بالأردوينو (سلك أسود)
• توصيل طرف Power (الطاقة) لشاشة LCD بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو (سلك أحمر)
• توصيل طرف SDA لشاشة LCD بطرف SDA بالأردوينو (سلك أخضر)
• توصيل طرف SCL لشاشة LCD بطرف SCL بالأردوينو (سلك أصفر)
• محرك سيرفو مصغر (Micro Servo)

#### توصيل محرك السيرفو المصغر

##### خطوات التوصيل

• توصيل الطرف GND (الأرضي) للمحرك بطرف GND (الأرضي) بالأردوينو (سلك أسود)
• توصيل طرف Power (الطاقة) للمحرك بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو (سلك أحمر)
• توصيل طرف Signal (الإشارة) للمحرك بالطرف الرقمي 11 بالأردوينو (سلك برتقالي)

البرمجة

#### تضمين المكتبات

• الصيغة العامة: #include

##### مكتبات المشروع الحالي

• للوحة LCD: #include
• للوحة المفاتيح: #include
• للمحرك المؤازر: #include

#### إنشاء الكائنات

• كائن لشاشة LCD.
• كائن للمحرك المؤازر (Servo motor).
• كائن للوحة المفاتيح.

##### ملاحظة

• قد يتطلب إنشاء الكائن تمرير وسائط إلى المُنشئ (Constructor) لتهيئتها.

```

نقاط مهمة

• صيغة تضمين أي مكتبة في C++ هي: `#include `.
• يجب تضمين المكتبات المحددة لكل مكون: `Adafruit_LiquidCrystal.h` للـ LCD، و`Keypad.h` للوحة المفاتيح، و`Servo.h` للمحرك المؤازر.
• بعد التضمين، يجب إنشاء كائن (Object) لكل مكون للتحكم به.
• المُنشئ (Constructor) هو دالة خاصة تُستدعى عند إنشاء الكائن لتهيئة وسائطه.

تضمين المكتبات بعيداً عن وحدة تحكم الأردوينو، ولاستخدام باقي المكونات وبرمجة منطقها بلغة C++، فأنت بحاجة أولاً إلى تضمين مكتباتها في قسم البرمجة في بيئة تينكركاد الأساسية. توفر هذه المكتبات العديد من الدوال الخاصة بكل مكون.

ستحتاج إلى كتابة الصيغة الآتية لتضمين مكتبة في C++:

#include <library name>

بالنسبة للمشروع الحالي، ستحتاج إلى تضمين المكتبات الآتية:

بالنسبة للوحة LCD:

#include <Adafruit_LiquidCrystal.h>

بالنسبة للوحة المفاتيح:

#include <Keypad.h>

بالنسبة للمحرك المؤازر:

#include <Servo.h>

إنشاء الكائنات بعد تضمينك للمكتبات الضرورية، ستحتاج إلى إنشاء بعض الكائنات وتهيئتها لبعض الوسطيات.

ستحتاج إلى إنشاء الكائنات الآتية:

• كائن لشاشة LCD.

• كائن للمحرك المؤازر (Servo motor).

• كائن للوحة المفاتيح.

عند إنشاء كائن (object) أو عينة (instance) لفئة (class)، تحتاج أحياناً إلى تزويد بعض الوسطيات إلى مُنشئ (constructor) هذا الكائن. المنشئ هو وظيفة خاصة تُستدعى عند إنشاء كائن، وتتمثل وظيفتها في تهيئة الوسطيات.

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

246

--- SECTION: Include the Libraries --- تضمين المكتبات بعيداً عن وحدة تحكم الأردوينو، ولاستخدام باقي المكونات وبرمجة منطقها بلغة C++، فأنت بحاجة أولاً إلى تضمين مكتباتها في قسم البرمجة في بيئة تينكركاد الأساسية. توفر هذه المكتبات العديد من الدوال الخاصة بكل مكون. ستحتاج إلى كتابة الصيغة الآتية لتضمين مكتبة في C++: #include <library name> --- SECTION: بالنسبة للمشروع الحالي، ستحتاج إلى تضمين المكتبات الآتية: --- بالنسبة للمشروع الحالي، ستحتاج إلى تضمين المكتبات الآتية: --- SECTION: بالنسبة للوحة LCD: --- بالنسبة للوحة LCD: #include <Adafruit_LiquidCrystal.h> --- SECTION: بالنسبة للوحة المفاتيح: --- بالنسبة للوحة المفاتيح: #include <Keypad.h> --- SECTION: بالنسبة للمحرك المؤازر: --- بالنسبة للمحرك المؤازر: #include <Servo.h> --- SECTION: Create the Objects --- إنشاء الكائنات بعد تضمينك للمكتبات الضرورية، ستحتاج إلى إنشاء بعض الكائنات وتهيئتها لبعض الوسطيات. ستحتاج إلى إنشاء الكائنات الآتية: • كائن لشاشة LCD. • كائن للمحرك المؤازر (Servo motor). • كائن للوحة المفاتيح. عند إنشاء كائن (object) أو عينة (instance) لفئة (class)، تحتاج أحياناً إلى تزويد بعض الوسطيات إلى مُنشئ (constructor) هذا الكائن. المنشئ هو وظيفة خاصة تُستدعى عند إنشاء كائن، وتتمثل وظيفتها في تهيئة الوسطيات. وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 246