صفحة 257 - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 البرمجة: تنفيذ رسالة الخطأ

المفاهيم الأساسية

لا توجد مصطلحات جديدة تحتاج تعريف في هذه الصفحة.

خريطة المفاهيم

```markmap

تمارين برمجة C++ لإنترنت الأشياء

المشروع: إنشاء قفل باب ذكي

البرمجة

#### دالة loop()

##### التحقق من كلمة المرور

###### آلية المقارنة

• مقارنة كل مفتاح مضغوط مع الرقم المقابل في مصفوفة `password` بالتتابع.
• مثال: كلمة مرور مضبوطة "5456" وكلمة مدخلة "5453".

- 5 مقارنة مع 5 (صحيحة)

- 4 مقارنة مع 4 (صحيحة)

- 5 مقارنة مع 5 (صحيحة)

- 3 مقارنة مع 6 (خاطئة) ← كلمة المرور بأكملها خاطئة.

###### استخدام متغير منطقي (Boolean)

• `bool correctPass = true;`: يتم تهيئته على `true`.
• عند اكتشاف أي مفتاح خاطئ، تتغير قيمته إلى `false`.
• بعد انتهاء المقارنة، تشير القيمة `true` إلى صحة المرور، و`false` إلى خطئه.

###### تنفيذ الدالة (مثال كود)

• `for (int i = 0; i < 4; i++) {`

- `buttonPressed = keypad.waitKeyFor();`

- `if(password[i] != buttonPressed){ correctPass = false; }`

- `lcd.setCursor(i, 1);`

- `lcd.print(buttonPressed);`

• `}`

##### تنفيذ فتح/غلق القفل

###### إذا كانت كلمة المرور صحيحة

• مسح شاشة LCD.
• طباعة رسالة "Correct password!" و "Unlocking...".
• تدوير محرك السيرفو إلى زاوية 180 درجة لفتح القفل.
• الانتظار لمدة 5 ثوانٍ.
• إعادة تدوير محرك السيرفو إلى زاوية 0 درجة لإغلاق القفل.

###### إذا كانت كلمة المرور خاطئة

• مسح شاشة LCD.
• طباعة رسالة "Wrong password!".

#### الإعدادات الأولية (Setup)

##### تضمين المكتبات

• `#include `: مكتبة التحكم بشاشة LCD.
• `#include `: مكتبة التعامل مع لوحة المفاتيح.
• `#include `: مكتبة التحكم بمحرك السيرفو.

##### تعريف المتغيرات والكائنات

• `Adafruit_LiquidCrystal lcd(0);`: إنشاء كائن للتحكم بشاشة LCD.
• `Servo servo;`: إنشاء كائن للتحكم بمحرك السيرفو.
• `const byte numRows = 4;`: عدد صفوف لوحة المفاتيح.
• `const byte numCols = 4;`: عدد أعمدة لوحة المفاتيح.

##### تعيين خرائط المفاتيح والتوصيلات

• `char keymap[numRows][numCols]`: مصفوفة تحدد شكل المفاتيح على اللوحة (من 1 إلى D).
• `byte rowPins[numRows] = {9,8,7,6};`: تحديد منافذ الأردوينو المتصلة بصفوف اللوحة.
• `byte colPins[numCols] = {5,4,3,2};`: تحديد منافذ الأردوينو المتصلة بأعمدة اللوحة.
• `Keypad keypad = Keypad(...);`: تهيئة كائن لوحة المفاتيح باستخدام الخريطة والتوصيلات المحددة.

##### تهيئة المكونات في `setup()`

###### تهيئة محرك السيرفو

• `servo.attach(11);`: توصيل محرك السيرفو بالمنفذ 11.
• `servo.write(0);`: ضبط زاوية السيرفو على 0 درجة (وضع الإغلاق).

###### تهيئة شاشة LCD

• `lcd.begin(16, 2);`: تهيئة شاشة LCD بحجم 16 عمود وصفين.
• `lcd.setCursor(0, 0);`: ضبط مؤشر الكتابة على العمود 0، الصف 0.
• `lcd.print("Set 4 character");`: طباعة رسالة "Set 4 character" على السطر الأول.
• `lcd.setCursor(0, 1);`: ضبط مؤشر الكتابة على العمود 0، الصف 1.
• `lcd.print("password:");`: طباعة رسالة "password:" على السطر الثاني.

###### تخزين كلمة المرور

• `char password[4];`: تعريف مصفوفة لتخزين 4 أحرف لكلمة المرور.
• `for(int i = 0; i < 4; i++){ password[i] = keypad.waitKey(); }`: حلقة لجمع 4 مفاتيح من لوحة المفاتيح وتخزينها في المصفوفة.

```

نقاط مهمة

* كود تنفيذ رسالة الخطأ: عند إدخال كلمة مرور خاطئة، يتم تنفيذ الكود التالي:

1. `lcd.clear();` لمسح شاشة LCD.

2. `lcd.setCursor(0, 0);` لوضع مؤشر الكتابة في بداية السطر الأول.

3. `lcd.print("Wrong password!");` لطباعة رسالة "كلمة المرور خاطئة!".

* خطوة عملية: بعد الانتهاء من كتابة البرنامج، يجب الضغط على زر "بدء المحاكاة (Start Simulation)" لتشغيله واختباره.

// clear the lcd screen lcd.clear(); // set the cursor at the 1st col,row lcd.setCursor(0, 0); // print the message lcd.print("Wrong password!"); }

بعد الانتهاء من كتابة البرنامج اضغط على زر بدء المحاكاة (Start Simulation)

وزارة التعليم Ministry of Education 257 2025 - 1447

// clear the lcd screen lcd.clear(); // set the cursor at the 1st col,row lcd.setCursor(0, 0); // print the message lcd.print("Wrong password!"); } بعد الانتهاء من كتابة البرنامج اضغط على زر بدء المحاكاة (Start Simulation) وزارة التعليم Ministry of Education 257 2025 - 1447