البرنامج بأكمله Complete Code - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 البرنامج الكامل لمشروع القفل الذكي

المفاهيم الأساسية

البرنامج الكامل: الكود النهائي بلغة C++ لمشروع القفل الذكي، والذي يتضمن مكتبات التحكم بالشاشة (LCD) ولوحة المفاتيح (Keypad) ومحرك السيرفو (Servo).

خريطة المفاهيم

```markmap

تمارين برمجة C++ لإنترنت الأشياء

المشروع: إنشاء قفل باب ذكي

البرمجة

#### دالة loop()

##### التحقق من كلمة المرور

###### آلية المقارنة

• مقارنة كل مفتاح مضغوط مع الرقم المقابل في مصفوفة `password` بالتتابع.
• مثال: كلمة مرور مضبوطة "5456" وكلمة مدخلة "5453".

- 5 مقارنة مع 5 (صحيحة)

- 4 مقارنة مع 4 (صحيحة)

- 5 مقارنة مع 5 (صحيحة)

- 3 مقارنة مع 6 (خاطئة) ← كلمة المرور بأكملها خاطئة.

###### استخدام متغير منطقي (Boolean)

• `bool correctPass = true;`: يتم تهيئته على `true`.
• عند اكتشاف أي مفتاح خاطئ، تتغير قيمته إلى `false`.
• بعد انتهاء المقارنة، تشير القيمة `true` إلى صحة المرور، و`false` إلى خطئه.

###### تنفيذ الدالة (مثال كود)

• `for (int i = 0; i < 4; i++) {`

- `buttonPressed = keypad.waitKeyFor();`

- `if(password[i] != buttonPressed){ correctPass = false; }`

- `lcd.setCursor(i, 1);`

- `lcd.print(buttonPressed);`

• `}`

##### تنفيذ فتح/غلق القفل

###### إذا كانت كلمة المرور صحيحة

• مسح شاشة LCD.
• طباعة رسالة "Correct password!" و "Unlocking...".
• تدوير محرك السيرفو إلى زاوية 180 درجة لفتح القفل.
• الانتظار لمدة 5 ثوانٍ.
• إعادة تدوير محرك السيرفو إلى زاوية 0 درجة لإغلاق القفل.

###### إذا كانت كلمة المرور خاطئة

• مسح شاشة LCD.
• طباعة رسالة "Wrong password!".

#### الإعدادات الأولية (Setup)

##### تضمين المكتبات

• `#include `: مكتبة التحكم بشاشة LCD.
• `#include `: مكتبة التعامل مع لوحة المفاتيح.
• `#include `: مكتبة التحكم بمحرك السيرفو.

##### تعريف المتغيرات والكائنات

• `Adafruit_LiquidCrystal lcd(0);`: إنشاء كائن للتحكم بشاشة LCD.
• `Servo servo;`: إنشاء كائن للتحكم بمحرك السيرفو.
• `const byte numRows = 4;`: عدد صفوف لوحة المفاتيح.
• `const byte numCols = 4;`: عدد أعمدة لوحة المفاتيح.

##### تعيين خرائط المفاتيح والتوصيلات

• `char keymap[numRows][numCols]`: مصفوفة تحدد شكل المفاتيح على اللوحة (من 1 إلى D).
• `byte rowPins[numRows] = {9,8,7,6};`: تحديد منافذ الأردوينو المتصلة بصفوف اللوحة.
• `byte colPins[numCols] = {5,4,3,2};`: تحديد منافذ الأردوينو المتصلة بأعمدة اللوحة.
• `Keypad keypad = Keypad(...);`: تهيئة كائن لوحة المفاتيح باستخدام الخريطة والتوصيلات المحددة.

```

نقاط مهمة

• الصفحة تقدم الكود الكامل النهائي لمشروع القفل الذكي.
• يبدأ الكود بتضمين المكتبات الأساسية اللازمة للتحكم بمكونات المشروع (LCD، Keypad، Servo).
• يتم تعريف خرائط المفاتيح وتوصيلاتها المادية بالأردوينو بشكل واضح في الكود.
• يجب اختيار وضع البرمجة "نص" (Text) في محرر التعليمات البرمجية عند كتابة هذا الكود.

ختامًا، سيبدو البرنامج بأكمله لمشروع القفل الذكي كالآتي:

البرنامج بأكمله Complete Code

// C++ code // #include <Adafruit_LiquidCrystal.h> #include <Keypad.h> #include <Servo.h>

اختر وضع البرمجة نص (Text) في محرر التعليمات البرمجية.

Adafruit_LiquidCrystal lcd(0); Servo servo;

const byte numRows = 4; //number of rows on the keypad const byte numCols = 4; //number of columns on the keypad

// keymap defines the key pressed according to the rows and columns just as they // appear on the //keypad char keymap[numRows][numCols] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} };

// Code that shows the the keypad connections to the arduino terminals byte rowPins[numRows] = {9,8,7,6}; //Rows 0 to 3 byte colPins[numCols] = {5,4,3,2}; //Columns 0 to 3

// initializes an instance of the Keypad class Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols);

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

254

ختامًا، سيبدو البرنامج بأكمله لمشروع القفل الذكي كالآتي: --- SECTION: البرنامج بأكمله Complete Code --- البرنامج بأكمله Complete Code // C++ code // #include <Adafruit_LiquidCrystal.h> #include <Keypad.h> #include <Servo.h> اختر وضع البرمجة نص (Text) في محرر التعليمات البرمجية. Adafruit_LiquidCrystal lcd(0); Servo servo; const byte numRows = 4; //number of rows on the keypad const byte numCols = 4; //number of columns on the keypad // keymap defines the key pressed according to the rows and columns just as they // appear on the //keypad char keymap[numRows][numCols] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; // Code that shows the the keypad connections to the arduino terminals byte rowPins[numRows] = {9,8,7,6}; //Rows 0 to 3 byte colPins[numCols] = {5,4,3,2}; //Columns 0 to 3 // initializes an instance of the Keypad class Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, numRows, numCols); وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 254