تدريب 3 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

سؤال 3: أكمل الصناديق الفارغة بمسمياتها الصحيحة.

الإجابة: القلم، دماغ الروبوت، العجلات (مجموعة القيادة)، مستشعر الصدم الأيمن، مستشعر الصدم الأيسر، مستشعر الرؤية الأمامي

خطوات الحل:

1. **الخطوة 1: جدول المعطيات والمطلوب** | العنصر | الوصف | |--------|-------| | المعطيات | رسم تخطيطي أو مخطط لروبوت يحتوي على صناديق فارغة تشير إلى أجزائه الرئيسية. | | المطلوب | تعبئة هذه الصناديق بمسميات المكونات الصحيحة للروبوت. |
2. **الخطوة 2: المبدأ المستخدم** معرفة **مكونات الروبوت الأساسية** ووظائفها، حيث يحتوي الروبوت التعليمي النموذجي على: - وحدة معالجة (الدماغ). - أجزاء للحركة (العجلات). - أدوات للتفاعل (مثل القلم للرسم). - مستشعرات للإدراك (مستشعرات الصدم والرؤية).
3. **الخطوة 3: تحديد المكونات ومواقعها في الرسم** 1. عادةً ما يُرسم **القلم** في مقدمة أو أسفل الروبوت، وهو أداة الإخراج للرسم. 2. يقع **دماغ الروبوت** (وحدة المعالجة المركزية) في منتصف الجسم، وهو مركز التحكم. 3. توجد **العجلات (مجموعة القيادة)** في أسفل الروبوت من الجانبين أو الخلف، وهي مسؤولة عن الحركة. 4. **مستشعر الصدم الأيمن** يكون على الجانب الأيمن من الروبوت، لاكتشاف الاصطدامات من ذلك الجانب. 5. **مستشعر الصدم الأيسر** يكون على الجانب الأيسر من الروبوت، له نفس الوظيفة. 6. **مستشعر الرؤية الأمامي** يكون في الأمام، لتحسس المسافات أو الألوان.
4. **الخطوة 4: تعبئة الصناديق الفارغة** بناءً على الوظيفة والموقع الشائع لكل مكون، يتم تعبئة الصناديق بالمسميات التالية بالترتيب المناسب للرسم: 1. القلم 2. دماغ الروبوت 3. العجلات (مجموعة القيادة) 4. مستشعر الصدم الأيمن 5. مستشعر الصدم الأيسر 6. مستشعر الرؤية الأمامي
5. **الإجابة النهائية:** يجب تعبئة الصناديق الفارغة في مخطط الروبوت بالمسميات التالية حسب موقع كل منها: **القلم**، **دماغ الروبوت**، **العجلات (مجموعة القيادة)**، **مستشعر الصدم الأيمن**، **مستشعر الصدم الأيسر**، **مستشعر الرؤية الأمامي**.

سؤال 4: أنشئ مقطعًا برمجيًا ليتحرك الروبوت أربع مرات مسافة 400 مليمتر. ولكل 400 مليمتر يقطعها، سوف يتسارع بنسبة 25%. يجب أن تكون سرعة بدء تشغيل الروبوت 25%.

الإجابة: اضبط سرعة القيادة = 25% كرر 3 مرات: (تحرك 400 ملم، زد السرعة 25%) تحرك للأمام 400 ملم

خطوات الحل:

1. **الخطوة 1: جدول المعطيات والمطلوب** | المعطيات | القيمة | الوحدة/الوصف | |----------|--------|--------------| | عدد مرات التحرك | 4 مرات | - | | المسافة لكل حركة | 400 | مليمتر (ملم) | | نسبة التسارع بعد كل حركة | 25% | زيادة نسبية في السرعة | | سرعة البدء | 25% | من السرعة القصوى | | المطلوب | كتابة مقطع برمجي يحقق هذه الشروط. |
2. **الخطوة 2: المبدأ البرمجي المستخدم** - استخدام **الحلقات التكرارية** (`كرر`) لتجنب تكرار الأوامر. - تعديل **سرعة المحركات** (`سرعة القيادة`) قبل أو أثناء الحركة. - تنفيذ الحركة للأمام باستخدام أمر `تحرك للأمام`. > ملاحظة: زيادة السرعة بنسبة 25% تعني ضرب السرعة الحالية في `1.25` (أو إضافة 25% من القيمة الحالية).
3. **الخطوة 3: تصميم خوارزمية البرنامج** 1. ضبط السرعة الابتدائية على **25%**. 2. التحرك للأمام مسافة **400 ملم** (الحركة الأولى). 3. تكرار الخطوتين التاليتين **3 مرات** (لتحقيق إجمالي 4 حركات، لأننا ننفذ الحركة الأولى خارج التكرار): - زيادة السرعة بنسبة **25%**. - التحرك للأمام مسافة **400 ملم**.
4. **الخطوة 4: كتابة المقطع البرمجي (باستخدام أوامر مشابهة لبيئة الروبوت)** // بداية البرنامج سرعة القيادة = 25% تحرك للأمام 400 ملم كرر 3 مرات: سرعة القيادة = سرعة القيادة + (سرعة القيادة × 0.25) // أو: سرعة القيادة = سرعة القيادة × 1.25 تحرك للأمام 400 ملم نهاية التكرار **شرح الكود:** - السطر الأول: يضبط سرعة البدء. - السطر الثاني: ينفذ الحركة الأولى. - حلقة `كرر 3 مرات`: تزيد السرعة ثم تتحرك، وهذا يتكرر 3 مرات ليكون إجمالي الحركات 4.
5. **الإجابة النهائية:** المقطع البرمجي المطلوب يبدأ بتعيين **سرعة القيادة إلى 25%**، ثم يُحرك الروبوت **400 ملم للأمام**. بعد ذلك، يدخل في حلقة **تكرر 3 مرات**، حيث يزيد السرعة **بنسبة 25%** في كل دورة، ثم يتحرك **400 ملم للأمام**، لينتهي البرنامج بعد تنفيذ أربع حركات متتالية تزداد سرعتها تدريجيًا.

سؤال 5: أنشئ مقطعًا برمجيًا ليتحرك الروبوت إلى الأمام بمقدار 5 مربعات، ثم ينعطف يسارًا بزاوية 90 درجة، ثم يرجع للخلف مسافة 5 مربعات. يجب ضبط السرعة عند تحرك الروبوت إلى 20% وعند الانعطاف إلى 50%.

الإجابة: سرعة القيادة 20%، للأمام 5 مربعات سرعة الانعطاف 50%، يساراً 90 درجة سرعة القيادة 20%، للخلف 5 مربعات

خطوات الحل:

1. **الخطوة 1: جدول المعطيات والمطلوب** | الحركة | المسافة/الزاوية | السرعة المطلوبة | |---------|-----------------|------------------| | التحرك للأمام | 5 مربعات | 20% | | الانعطاف يساراً | 90 درجة | 50% | | التحرك للخلف | 5 مربعات | 20% | | المطلوب | كتابة مقطع برمجي ينفذ هذه الحركات بالسرعات المحددة. |
2. **الخطوة 2: المبادئ البرمجية المستخدمة** - الأمر `تحرك للأمام` أو `تحرك للخلف` مع تحديد المسافة (بالمربعات أو الوحدات). - الأمر `انعطف` أو `استدر` مع تحديد الاتجاه (يسار/يمين) والزاوية (90 درجة). - إمكانية ضبط **سرعتين منفصلتين**: سرعة القيادة (للحركة الخطية) وسرعة الانعطاف (للدوران). > ملاحظة: نفترض أن بيئة البرمجة تدعم تعيين سرعة القيادة وسرعة الانعطاف بشكل منفصل.
3. **الخطوة 3: ترتيب خطوات البرنامج** 1. ضبط **سرعة القيادة** على **20%** للحركة الخطية (أمام/خلف). 2. التحرك **للأمام 5 مربعات**. 3. ضبط **سرعة الانعطاف** على **50%** للدوران. 4. الانعطاف **يسارًا بزاوية 90 درجة**. 5. العودة لضبط **سرعة القيادة** على **20%** (لأن الحركة التالية خطية). 6. التحرك **للخلف 5 مربعات**.
4. **الخطوة 4: كتابة المقطع البرمجي (باستخدام أوامر مشابهة لبيئة الروبوت)** // بداية البرنامج سرعة القيادة = 20% تحرك للأمام 5 مربعات سرعة الانعطاف = 50% انعطف يساراً 90 درجة سرعة القيادة = 20% // إعادة تعيين سرعة القيادة للحركة الخطية تحرك للخلف 5 مربعات **شرح الكود:** - السطرين 1-2: يضبطان سرعة التحرك المستقيم وينفذان الحركة الأمامية. - السطرين 4-5: يضبطان سرعة الدوران وينفذان الانعطاف يسارًا. - السطرين 7-8: يعيدان ضبط سرعة التحرك المستقيم (لأنه قد يتأثر بالانعطاف في بعض البيئات) وينفذان الحركة الخلفية.
5. **الإجابة النهائية:** المقطع البرمجي المطلوب يتكون من ستة أوامر رئيسية: يبدأ بضبط **سرعة القيادة على 20%** ثم **التحرك للأمام 5 مربعات**، ثم ضبط **سرعة الانعطاف على 50%** و**الانعطاف يسارًا 90 درجة**، وأخيرًا إعادة ضبط **سرعة القيادة على 20%** و**التحرك للخلف 5 مربعات**، مما يحقق المسار المطلوب بالسرعات المحددة.

في تدريب لتسمية أجزاء الروبوت، إذا كان هناك صندوق فارغ يشير إلى الجزء المسؤول عن استشعار المسافات أو الألوان في مقدمة الروبوت، فما هو اسم هذا الجزء؟

• أ) مستشعر الصدم الأيمن
• ب) مستشعر الرؤية الأمامي
• ج) دماغ الروبوت
• د) مجموعة القيادة

الإجابة الصحيحة: b

الإجابة: مستشعر الرؤية الأمامي

الشرح: ١. مستشعر الرؤية الأمامي هو أحد مكونات الروبوت الأساسية. ٢. وظيفته: تحسس المسافات أو الألوان أو الأشياء الموجودة أمام الروبوت. ٣. موقعه: يكون في الجزء الأمامي من جسم الروبوت. ٤. بناءً على وظيفته وموقعه، يكون اسمه هو مستشعر الرؤية الأمامي.

تلميح: هذا الجزء يقع في الأمام ووظيفته الإدراك البصري.

التصنيف: مفهوم جوهري | المستوى: سهل

أنشئ مقطعاً برمجياً ليتحرك الروبوت أربع مرات مسافة 400 ملليمتر. ولكل 400 ملليمتر يقطعها، سوف يتسارع بنسبة 25%. يجب أن تكون سرعة بدء تشغيل الروبوت 25%. أي من المقاطع البرمجية التالية يحقق هذا الشرط؟

• أ) كرر 4 مرات: (تحرك للأمام 400 ملم، زد السرعة 25%)
• ب) اضبط سرعة القيادة = 25%، كرر 4 مرات: (تحرك للأمام 400 ملم، زد السرعة 25%)
• ج) اضبط سرعة القيادة = 25%، تحرك للأمام 400 ملم، كرر 3 مرات: (زد السرعة 25%، تحرك للأمام 400 ملم)
• د) اضبط سرعة القيادة = 25%، كرر 4 مرات: (زد السرعة 25%، تحرك للأمام 400 ملم)

الإجابة الصحيحة: c

الإجابة: اضبط سرعة القيادة = 25%، تحرك للأمام 400 ملم، كرر 3 مرات: (زد السرعة 25%، تحرك للأمام 400 ملم)

الشرح: ١. ضبط السرعة الابتدائية على 25%. ٢. تنفيذ الحركة الأولى لمسافة 400 ملم. ٣. استخدام حلقة تكرارية (كرر 3 مرات) لتنفيذ ثلاث حركات إضافية. ٤. داخل الحلقة: زيادة السرعة بنسبة 25% ثم التحرك للأمام 400 ملم. ٥. الناتج: أربع حركات بسرعة متزايدة.

تلميح: تذكر أن الحركة الأولى تكون خارج التكرار، ثم تزيد السرعة وتتحرك في كل دورة من دورات التكرار.

التصنيف: مسألة تدريبية | المستوى: متوسط

أنشئ مقطعاً برمجياً ليتحرك الروبوت إلى الأمام بمقدار 5 مربعات، ثم ينعطف يساراً بزاوية 90 درجة، ثم يرجع للخلف مسافة 5 مربعات. يجب ضبط السرعة عند تحرك الروبوت إلى 20% وعند الانعطاف إلى 50%. أي من المقاطع البرمجية التالية يحقق هذا الشرط؟

• أ) سرعة القيادة = 20%، للأمام 5 مربعات، يساراً 90 درجة، للخلف 5 مربعات
• ب) سرعة القيادة = 20%، للأمام 5 مربعات، سرعة الانعطاف = 50%، يساراً 90 درجة، للخلف 5 مربعات
• ج) سرعة القيادة = 20%، للأمام 5 مربعات، سرعة الانعطاف = 50%، يساراً 90 درجة، سرعة القيادة = 20%، للخلف 5 مربعات
• د) سرعة الانعطاف = 50%، يساراً 90 درجة، سرعة القيادة = 20%، للأمام 5 مربعات، للخلف 5 مربعات

الإجابة الصحيحة: c

الإجابة: سرعة القيادة = 20%، للأمام 5 مربعات، سرعة الانعطاف = 50%، يساراً 90 درجة، سرعة القيادة = 20%، للخلف 5 مربعات

الشرح: ١. ضبط سرعة القيادة على 20% للحركة الخطية. ٢. التحرك للأمام 5 مربعات. ٣. ضبط سرعة الانعطاف على 50% للدوران. ٤. الانعطاف يساراً 90 درجة. ٥. إعادة ضبط سرعة القيادة على 20% للحركة الخطية التالية. ٦. التحرك للخلف 5 مربعات.

تلميح: تأكد من ضبط سرعة القيادة قبل الحركتين المستقيمتين (الأمام والخلف)، وسرعة الانعطاف قبل الدوران.

التصنيف: مسألة تدريبية | المستوى: متوسط