Heading - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 إنشاء مربع آخر (الروبوتات والبرمجة)

المفاهيم الأساسية

مسار مربع: حركة الروبوت لتشكيل شكل مربع على الشبكة.

خريطة المفاهيم

```markmap

كيفية إعادة ضبط الاتجاه والانعطاف

أهمية تحديد الموقع والاتجاه

لنقل الروبوت إلى موقع آخر

لبنات نظام الدفع (للضبط)

اضبط زاوية المواجهة إلى ( ) درجة

#### تحدد اتجاه الروبوت

اضبط زاوية الدوران للقيادة لـ ( ) درجة

#### تحدد زاوية الانعطاف أثناء القيادة

لبنات الاستشعار (للقراءة)

اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات

#### تقرأ الاتجاه الحالي من مستشعر الجيرسكوب

دوران القيادة بالدرجات

#### تقرأ زاوية الانعطاف من مستشعر الجيرسكوب

معلومة

يمكن تتبع اتجاه الروبوت الافتراضي وعدد انعطافاته

إنشاء مربع آخر

خطوات البرمجة

#### اضبط سرعة القيادة إلى 30%

#### اضبط سرعة الانعطاف إلى 30%

#### تحرك إلى الأمام (400 مم)

#### انعطف يمين (90 درجة)

#### الانتظار (1 ثانية)

#### التكرار (4 مرات)

نتيجة التنفيذ

#### يرسم الروبوت مساراً مربعاً على الشبكة

إضافة تأخير زمني بين الخطوات

```

نقاط مهمة

• يبدأ الروبوت متجهاً للأمام بزاوية 0 درجة.
• لرسم مربع، يحتاج الروبوت إلى تكرار تسلسل (تحرك للأمام، انعطف يمين) أربع مرات.
• إضافة أمر "الانتظار" بين الخطوات يضيف تأخيراً زمنياً (مثل 1 ثانية) لتحسين وضوح الحركة.
• يتم تحديد قيم الحركة (بالمليمتر) وزوايا الانعطاف (بالدرجات) في الصناديق المجاورة للبنات البرمجية.

Heading

Rotation

Front Eye

Down Eye

Location

يتجه الروبوت مستقيماً بزاوية 0 درجة ولا يتم دورانه بزاوية 0 درجة.

عندما يبدأ

اضبط سرعة القيادة إلى 30 %

اضبط سرعة الانعطاف إلى 30 %

تحرك إلى الأمام

تكرار 4

إعادة

اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات

تحرك إلى الأمام

عدد 400

مدة 90 درجة

انعطف يمين

اضبط زاوية المواجهة إلى 0 درجة

الانتظار 1 ثانية

إنشاء مربع آخر

اختر ساحة لعب شبكة خريطة، وأنشئ المقطع البرمجي أدناه وشكله. لا تنس تحديد قيم الصناديق الموجودة على يسار لبنات الموضع ( ) بالمليمتر وزاوية الموضع بالدرجات. ما نتيجة تنفيذ هذا المقطع البرمجي؟

إضافة تأخير زمني بين الخطوات

--- SECTION: Heading --- Heading --- SECTION: Rotation --- Rotation --- SECTION: Front Eye --- Front Eye --- SECTION: Down Eye --- Down Eye --- SECTION: Location --- Location يتجه الروبوت مستقيماً بزاوية 0 درجة ولا يتم دورانه بزاوية 0 درجة. --- SECTION: عندما يبدأ --- عندما يبدأ اضبط سرعة القيادة إلى 30 % اضبط سرعة الانعطاف إلى 30 % تحرك إلى الأمام --- SECTION: تكرار 4 --- تكرار 4 إعادة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات تحرك إلى الأمام عدد 400 مدة 90 درجة انعطف يمين اضبط زاوية المواجهة إلى 0 درجة --- SECTION: الانتظار 1 ثانية --- الانتظار 1 ثانية --- SECTION: إنشاء مربع آخر --- إنشاء مربع آخر اختر ساحة لعب شبكة خريطة، وأنشئ المقطع البرمجي أدناه وشكله. لا تنس تحديد قيم الصناديق الموجودة على يسار لبنات الموضع ( ) بالمليمتر وزاوية الموضع بالدرجات. ما نتيجة تنفيذ هذا المقطع البرمجي؟ --- SECTION: إضافة تأخير زمني بين الخطوات --- إضافة تأخير زمني بين الخطوات --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Drawing of a square path on a grid Description: No description X-axis: Implied horizontal axis (mm) Y-axis: Implied vertical axis (mm) Data: A 4x4 grid representing a drawing area. A square path is shown starting from the bottom-left corner, moving right, then up, then left, then down, returning to the start. A small robot icon is depicted at the starting point. Key Values: 400 mm movement distance, 90 degrees turn for corners, 0 degrees initial direction Context: Visual representation of the path the robot will draw based on the provided code blocks. Helps in understanding the sequence of movements and turns required to form a square.