كيفية إعادة ضبط الاتجاه والانعطاف - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 كيفية إعادة ضبط الاتجاه والانعطاف

المفاهيم الأساسية

تحديد موقع واتجاه الروبوت: أمر مهم للغاية لنقله إلى موقع آخر.

اضبط زاوية المواجهة إلى ( ) درجة (set drive heading to ( ) degrees): تحدد اتجاه الروبوت إلى قيمة محددة.

اضبط زاوية الدوران للقيادة لـ ( ) درجة (set drive rotation to ( ) degrees): تحدد زاوية انعطاف الروبوت أثناء قيادته إلى قيمة محددة.

اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات (drive heading in degrees): تحدد اتجاه نظام القيادة الحالي لمستشعر الجيرسكوب.

دوران القيادة بالدرجات (drive rotation in degrees): تحدد زاوية انعطاف نظام قيادة الروبوت عند ضبطه باستخدام مستشعر الجيرسكوب.

خريطة المفاهيم

```markmap

كيفية إعادة ضبط الاتجاه والانعطاف

أهمية تحديد الموقع والاتجاه

لنقل الروبوت إلى موقع آخر

لبنات نظام الدفع (للضبط)

اضبط زاوية المواجهة إلى ( ) درجة

#### تحدد اتجاه الروبوت

اضبط زاوية الدوران للقيادة لـ ( ) درجة

#### تحدد زاوية الانعطاف أثناء القيادة

لبنات الاستشعار (للقراءة)

اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات

#### تقرأ الاتجاه الحالي من مستشعر الجيرسكوب

دوران القيادة بالدرجات

#### تقرأ زاوية الانعطاف من مستشعر الجيرسكوب

معلومة

يمكن تتبع اتجاه الروبوت الافتراضي وعدد انعطافاته

```

نقاط مهمة

• يمكن استخدام لبنات نظام الدفع والاستشعار لإعادة ضبط اتجاه وانعطاف الروبوت.
• لبنات الضبط (مثل "اضبط زاوية المواجهة") موجودة في فئة لبنات نظام الدفع.
• لبنات القراءة (مثل "اتجاه المواجهة للقيادة") موجودة في فئة لبنات الاستشعار باللون الأزرق الفاتح في قسم مستشعرات نظام الدفع.
• مستشعر الجيرسكوب هو المسؤول عن الإبلاغ عن اتجاه وزاوية انعطاف الروبوت.

يعتبر تحديد موقع واتجاه الروبوت أثناء تحركه في ساحة اللعب أمرًا مهمًا للغاية، وتساعد هذه المعلومات على نقل الروبوت إلى موقع آخر إذا أردت ذلك. فعلى سبيل المثال، إذا أردت الذهاب إلى مدرستك، فإنك ستتوجه إلى مدخل المنزل، وستمضي قدمًا وتفتح الباب وتضيء وتتصل لتصل إلى رصيف الشارع، ثم ستتابع التقدم وتنطف وتتطف باتجاه مدرستك وستستمر بهذا الأمر حتى الوصول إلى المدرسة. يمكن القيام بهذا الأمر باستخدام لبنات نظام الدفع والاستعانة ببنة الاستشعار لبنات لبنات الاستشعار.

تحدد لبنة اضبط زاوية المواجهة إلى ( ) درجة (set drive heading to ( ) degrees) اتجاه الروبوت إلى قيمة محددة من اختيارك.

تحدد لبنة اضبط زاوية المواجهة إلى ( ) درجة (set drive heading to ( ) degrees) اتجاه الروبوت إلى قيمة محددة من اختيارك.

تحدد لبنة اضبط زاوية الدوران للقيادة لـ ( ) درجة (set drive rotation to ( ) degrees) زاوية انعطاف الروبوت أثناء قيادته إلى قيمة محددة من اختيارك.

تحدد لبنة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات (drive heading in degrees) اتجاه نظام القيادة الحالي لمستشعر الجيرسكوب. على سبيل المثال، إذا كانت زاوية الروبوت 90 درجة باستخدام لبنة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات، فبمساعدة مستشعر الجيرسكوب سيبلغ بالاتجاه على لوحة القيادة.

تحدد لبنة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات (drive heading in degrees) اتجاه نظام القيادة الحالي لمستشعر الجيرسكوب. على سبيل المثال، إذا كانت زاوية الروبوت 90 درجة باستخدام لبنة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات، فبمساعدة مستشعر الجيرسكوب سيبلغ بالاتجاه على لوحة القيادة.

تحدد لبنة دوران القيادة بالدرجات (drive rotation in degrees) زاوية انعطاف نظام قيادة الروبوت عند ضبطه باستخدام مستشعر الجيرسكوب.

يمكنك دائمًا تتبع اتجاه الروبوت الافتراضي وعدد الانعطافات التي قام بها.

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 339

--- SECTION: كيفية إعادة ضبط الاتجاه والانعطاف --- يعتبر تحديد موقع واتجاه الروبوت أثناء تحركه في ساحة اللعب أمرًا مهمًا للغاية، وتساعد هذه المعلومات على نقل الروبوت إلى موقع آخر إذا أردت ذلك. فعلى سبيل المثال، إذا أردت الذهاب إلى مدرستك، فإنك ستتوجه إلى مدخل المنزل، وستمضي قدمًا وتفتح الباب وتضيء وتتصل لتصل إلى رصيف الشارع، ثم ستتابع التقدم وتنطف وتتطف باتجاه مدرستك وستستمر بهذا الأمر حتى الوصول إلى المدرسة. يمكن القيام بهذا الأمر باستخدام لبنات نظام الدفع والاستعانة ببنة الاستشعار لبنات لبنات الاستشعار. --- SECTION: يمكن العثور على هذه اللبنات في فئة لبنات نظام الدفع. --- تحدد لبنة اضبط زاوية المواجهة إلى ( ) درجة (set drive heading to ( ) degrees) اتجاه الروبوت إلى قيمة محددة من اختيارك. --- SECTION: اضبط زاوية المواجهة إلى 0 درجة --- تحدد لبنة اضبط زاوية المواجهة إلى ( ) درجة (set drive heading to ( ) degrees) اتجاه الروبوت إلى قيمة محددة من اختيارك. --- SECTION: اضبط زاوية الدوران للقيادة لـ 0 درجة --- تحدد لبنة اضبط زاوية الدوران للقيادة لـ ( ) درجة (set drive rotation to ( ) degrees) زاوية انعطاف الروبوت أثناء قيادته إلى قيمة محددة من اختيارك. --- SECTION: يمكن العثور على هذه اللبنات في فئة لبنات الاستشعار باللون الأزرق الفاتح في قسم مستشعرات نظام الدفع. --- تحدد لبنة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات (drive heading in degrees) اتجاه نظام القيادة الحالي لمستشعر الجيرسكوب. على سبيل المثال، إذا كانت زاوية الروبوت 90 درجة باستخدام لبنة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات، فبمساعدة مستشعر الجيرسكوب سيبلغ بالاتجاه على لوحة القيادة. --- SECTION: اتجاه المواجهة للقيادة بالدرجات --- تحدد لبنة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات (drive heading in degrees) اتجاه نظام القيادة الحالي لمستشعر الجيرسكوب. على سبيل المثال، إذا كانت زاوية الروبوت 90 درجة باستخدام لبنة اتجاه المواجهة لنظام القيادة بالدرجات، فبمساعدة مستشعر الجيرسكوب سيبلغ بالاتجاه على لوحة القيادة. --- SECTION: دوران القيادة بالدرجات --- تحدد لبنة دوران القيادة بالدرجات (drive rotation in degrees) زاوية انعطاف نظام قيادة الروبوت عند ضبطه باستخدام مستشعر الجيرسكوب. --- SECTION: معلومة --- يمكنك دائمًا تتبع اتجاه الروبوت الافتراضي وعدد الانعطافات التي قام بها. وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 339 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Untitled Description: A blue block diagram with text 'اضبط زاوية المواجهة إلى 0 درجة' and an input field for degrees. Context: Represents a block for setting the robot's heading angle in degrees. **DIAGRAM**: Untitled Description: A blue block diagram with text 'اضبط زاوية الدوران للقيادة لـ 0 درجة' and an input field for degrees. Context: Represents a block for setting the robot's drive rotation angle in degrees. **DIAGRAM**: Untitled Description: A light blue block diagram with text 'اتجاه المواجهة للقيادة بالدرجات'. Context: Represents a block related to the gyroscope sensor for drive heading in degrees. **DIAGRAM**: Untitled Description: A light blue block diagram with text 'دوران القيادة بالدرجات'. Context: Represents a block related to the gyroscope sensor for drive rotation in degrees.