معلومة - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 التحكم في الروبوت باستخدام مستشعر المسافة

المفاهيم الأساسية

لبنة "إذا ثم آخر": تُستخدم لتنفيذ أمر بناءً على شرط معين (مثل: إذا كانت المسافة أقل من 50 مم، أوقف القيادة، وإلا تحرك للأمام).

لبنة "إلى الأبد": لبنة تكرار الأوامر الموجودة داخلها بشكل مستمر.

المسافة الأمامية: القيمة التي يقيسها مستشعر المسافة في الجزء الأمامي من الروبوت.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات المسافة

لبنات التحكم (Control Blocks)

لبنة إلى الأبد (Forever)

• تكرار اللبنات الموجودة بداخلها إلى الأبد

لبنة إذا ثم آخر (If-Then-Else)

• تنفيذ أمر بناءً على شرط

#### مثال تطبيقي: التوقف قبل الاصطدام

• الشرط: إذا (المسافة الأمامية < 50 مم)
• الإجراء: أوقف القيادة
• البديل (آخر): تحرك إلى الأمام
• النتيجة: يتوقف الروبوت لتجنب الاصطدام عندما تقل المسافة عن 50 مم

العلاقة بين السرعة والكبح

• كلما زادت سرعة الروبوت، تأخر في التوقف

بيانات المحاكاة (Simulation View)

• مثال: المسافة: 21 مم
• موقع الروبوت: X: 0 مم، Y: -270 مم
• حالة المستشعرات:

- العين الأمامية: Object: True

- العين السفلية: Object: False

- مستشعر الاصطدام: Left: False, Right: False

```

نقاط مهمة

• يتم التحقق من حالة المسافة بشكل متكرر داخل حلقة "إلى الأبد" أثناء تحرك الروبوت.
• عندما تصبح المسافة أقل من أو تساوي 50 ملليمتر، يتم تنفيذ أمر "أوقف القيادة".
• في محاكاة الواقع الافتراضي، يتوقف الروبوت لتجنب الاصطدام بالقلعة عند تحقيق الشرط.
• سرعة الروبوت تؤثر على وقت استجابته: السرعة الأعلى تؤدي إلى تأخر أكبر في التوقف.

في هذا المثال، يتم التحقق من حالة لبنة إذا ثم آخر (المسافة بالمليمتر < 50) بشكل متكرر أثناء تحرك الروبوت للأمام، يتم وضع لبنة إذا ثم آخر داخل لبنة إلى الأبد.

عندما تبدأ

إلى الأبد

إذا

المسافة الأمامية

في

تحرك إلى الأمام

آخر

أوقف القيادة

عندما لا تزيد المسافة عن 50 ملليمتر يتم تنفيذ أمر إيقاف القيادة (stop driving).

عندما يختار هذا المقطع البرمجي، ستلاحظ أن روبوت الواقع الافتراضي يتوقف لتجنب الاصطدام بالقلعة، عندما تصبح المسافة أقل من 50 ملليمتر.

كلما زادت سرعة الروبوت، تأخر في التوقف.

معلومة

في هذا المثال، يتم التحقق من حالة لبنة إذا ثم آخر (المسافة بالمليمتر < 50) بشكل متكرر أثناء تحرك الروبوت للأمام، يتم وضع لبنة إذا ثم آخر داخل لبنة إلى الأبد. عندما تبدأ إلى الأبد إذا المسافة الأمامية في تحرك إلى الأمام آخر أوقف القيادة عندما لا تزيد المسافة عن 50 ملليمتر يتم تنفيذ أمر إيقاف القيادة (stop driving). عندما يختار هذا المقطع البرمجي، ستلاحظ أن روبوت الواقع الافتراضي يتوقف لتجنب الاصطدام بالقلعة، عندما تصبح المسافة أقل من 50 ملليمتر. كلما زادت سرعة الروبوت، تأخر في التوقف. --- SECTION: معلومة --- معلومة --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: برمجة الروبوت Description: A visual representation of programming blocks used to control a robot's movement based on sensor input (distance). Includes blocks for 'when started', 'forever', 'if-then-else', 'move forward', 'stop driving', and distance sensing. Data: Programming logic blocks. Key Values: 50 mm Context: Demonstrates how to program a robot to stop when it gets too close to an obstacle. **DIAGRAM**: محاكاة الروبوت Description: A simulation screen displaying a robot within a red-bordered arena. The robot has sensors (front eye, down eye, bumper) and its position (X, Y) and orientation (Location Angle) are shown. Several yellow squares represent obstacles or targets. A timer shows 00:01:0. Table Structure: Headers: Heading | Rotation | Front Eye | Down Eye | Location | Location Angle | Bumper | Distance Rows: Row 1: 0° | 0° | Object: True Color: None | Object: False Color: None | X: 0 mm Y: -270 mm | 0° | Left: False Right: False | 21 mm Calculation needed: Displays current sensor readings and robot state. X-axis: Location X (mm) Y-axis: Location Y (mm) Data: Sensor readings and robot state information. Key Values: Distance: 21 mm, Location Y: -270 mm Context: Shows the robot's real-time sensor data and position within the simulation, illustrating the distance sensor reading when the robot is close to an obstacle.