مثال 2: تجنب العائق مع حدوث تناسب مناسب مع المسافة - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مثال 2: تجنب العائق مع حدوث تناسب مناسب مع المسافة

المفاهيم الأساسية

السرعة النسبية المئوية: تمثل قيمة سرعة الروبوت النسبية المئوية لقيمة السرعة القصوى له (100%).

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات المسافة

لبنات التحكم (Control Blocks)

لبنة إلى الأبد (Forever)

• تكرار اللبنات الموجودة بداخلها إلى الأبد

لبنة إذا ثم آخر (If-Then-Else)

• تنفيذ أمر بناءً على شرط

#### مثال تطبيقي: التوقف قبل الاصطدام

• الشرط: إذا (المسافة الأمامية < 50 مم)
• الإجراء: أوقف القيادة
• البديل (آخر): تحرك إلى الأمام
• النتيجة: يتوقف الروبوت لتجنب الاصطدام عندما تقل المسافة عن 50 مم

#### مثال تطبيقي: تناسب السرعة مع المسافة

• الشرط: إذا (المسافة الأمامية < 6 مم)
• الإجراء: أوقف القيادة
• البديل (آخر): تحرك للأمام بسرعة 50%
• النتيجة: يبطئ الروبوت لتجنب الاصطدام عندما تقل المسافة عن 6 مم

العلاقة بين السرعة والكبح

• كلما زادت سرعة الروبوت، تأخر في التوقف

بيانات المحاكاة (Simulation View)

• مثال: المسافة: 21 مم
• موقع الروبوت: X: 0 مم، Y: -270 مم
• حالة المستشعرات:

- العين الأمامية: Object: True

- العين السفلية: Object: False

- مستشعر الاصطدام: Left: False, Right: False

• مثال آخر: المسافة: 45 مم
• موقع الروبوت: X: 0 مم، Y: -294 مم
• حالة المستشعرات:

- العين الأمامية: Object: True

- العين السفلية: Object: False

- مستشعر الاصطدام: Left: False, Right: False

```

نقاط مهمة

• يمكن ضبط سرعة الروبوت (المسافة الأمامية بالملليمتر/6) لتخفيض سرعته بشكل مناسب عند اقترابه من عائق.
• في المثال، يساعد المكبح الروبوت على تفادي الاصطدام بعد مسافة 50 مليمتر.
• في المحاكاة المرئية، تُظهر البيانات قراءة مستشعر المسافة الأمامية (45 مم) وموقع الروبوت (X:0, Y:-294) وحالة أجهزة الاستشعار الأخرى.

لتشاهد مثالاً مثالاً فيه روبوت الواقع الافتراضي يتحرك عند حدوث عائق نحو العائق.

اضبط سرعة الروبوت (المسافة الأمامية في mm/6) لتخفض سرعته بشكل مناسب.

تم ضبط سرعة الروبوت الافتراضي (المسافة الأمامية في mm/6) ((FrontDistance in mm/6))

تمثل قيمة سرعة الروبوت النسبية المئوية لقيمة السرعة القصوى له، أي ما يعادل 100%.

عند اختيار هذا المقطع البرمجي، ستلاحظ أن مكابح روبوت الواقع الافتراضي تساعده على تفادي الاصطدام بالقلعة بعد مسافة 50 مليمتر.

--- SECTION: مثال 2: تجنب العائق مع حدوث تناسب مناسب مع المسافة --- لتشاهد مثالاً مثالاً فيه روبوت الواقع الافتراضي يتحرك عند حدوث عائق نحو العائق. اضبط سرعة الروبوت (المسافة الأمامية في mm/6) لتخفض سرعته بشكل مناسب. تم ضبط سرعة الروبوت الافتراضي (المسافة الأمامية في mm/6) ((FrontDistance in mm/6)) تمثل قيمة سرعة الروبوت النسبية المئوية لقيمة السرعة القصوى له، أي ما يعادل 100%. عند اختيار هذا المقطع البرمجي، ستلاحظ أن مكابح روبوت الواقع الافتراضي تساعده على تفادي الاصطدام بالقلعة بعد مسافة 50 مليمتر. --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Untitled Description: A visual representation of programming blocks used to control a robot. Key blocks include 'When started', 'If', 'Distance', 'Front Distance', 'Drive forward', 'Stop driving', and blocks for setting speed and distance. Data: Shows a conditional logic for robot movement based on front distance. Key Values: Speed: 50%, Distance threshold: 6 mm, Stop condition: Front distance < 6 mm Context: Illustrates a simple programming logic for a robot to avoid obstacles by adjusting its speed based on front distance sensor readings. **IMAGE**: Untitled Description: A screenshot from a robot simulation environment. It shows a virtual robot in a grey and red environment with yellow obstacles. The robot has sensors and is positioned on a track. Table Structure: Headers: Heading | Rotation | Front Eye | Down Eye | Location | Location Angle | Bumper | Distance Rows: Row 1: 0° | 0° | Object: True Color: None | Object: False Color: None | X: 0 mm Y: -294 mm | 360° | Left: False Right: False | 45 mm X-axis: Location X (mm) Y-axis: Location Y (mm) Data: Displays real-time sensor data and robot status within the simulation. Key Values: Distance sensor reading: 45 mm Context: Provides a visual context for the programming example, showing the robot's state and sensor readings in a simulated environment.