صفحة 397 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المنهج السعودي - وزارة التعليم

📚 معلومات الصفحة

الكتاب: كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 | المادة: المهارات الرقمية | المرحلة: الصف 9 | الفصل الدراسي: 1

الدولة: المملكة العربية السعودية | المنهج: المنهج السعودي - وزارة التعليم

نوع المحتوى: درس تعليمي

📝 ملخص الصفحة

📚 مستشعرات الروبوت

المفاهيم الأساسية

مستشعر العين الأمامية (FrontEye Sensor): مستشعر في فئة الاستشعار (Sensing) ينتج قيماً منطقية (صحيح/خطأ) تشير إلى ما إذا تم اكتشاف كائن قريب من قبل العين الأمامية أو العين السفلية.

لبنة "يمثل مجسم قريب؟": لبنة برمجية (في فئة الاستشعار) تستخدم لمراقبة ما إذا كان المستشعر يكتشف كائناً قريباً.

لبنة مستشعر المسافة (Distance): لبنة برمجية (مع مستشعر العين الأمامية) تتيح مراقبة المسافة الفعلية (بالملليمتر) التي يكتشفها المستشعر للكائن أثناء تنفيذ المقطع البرمجي.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات العين

أنواع مستشعرات العين في الروبوت

مستشعر العين الأمامية (FrontEye)

الموقع: الجزء الأمامي (مكان مستشعر المسافة)
الاتجاه: للأمام
الوظيفة: اكتشاف الكائنات القريبة

مستشعر العين السفلية (DownEye)

الموقع: أسفل الروبوت
الاتجاه: للأسفل
الوظيفة: اكتشاف الكائنات التي تحته

قدرات الاستشعار

اكتشاف وجود كائن
اكتشاف الألوان (الأحمر، الأخضر، الأزرق)
اكتشاف غياب اللون ("لا شيء")

لبنات برمجة مستشعر العين (في فئة الاستشعار)

اللبنات المستخدمة في هذا الدرس

( ) يمثل مجسم قريب؟ ( ) is near object? ( )
( ) يستشعر ؟ ( ) ( ) detects ( ) ( )

لبنة أخرى

( ) نسبة السطوع بال % ( ) brightness in (%) ( )

استخدام لبنة "يمثل مجسم قريب؟"

المستشعرات المستخدمة

مستشعر العين الأمامية (FrontEye)
مستشعر العين السفلية (Bottom Eye)

مثال تطبيقي

#### برمجة روبوت للتحرك والتوقف عند استشعار كائن

الخوارزمية: البدء ← التحرك للأمام ← التحقق من رؤية مجسم قريب ← (إذا خطأ) العودة للتحرك ← (إذا صواب) إيقاف القيادة ← النهاية

استخدام لبنة مستشعر المسافة (Distance)

الوظيفة

مراقبة المسافة الفعلية (بالملليمتر) التي يكتشفها مستشعر العين الأمامية للكائن.

مثال من الصفحة

يكتشف مستشعر العين الأمامية المجسم على مسافة 65 مليمتر.

```

نقاط مهمة

لبنة "يمثل مجسم قريب؟" تنتج قيمة منطقية (صحيح/خطأ).
يمكن استخدام لبنة مستشعر المسافة للحصول على قراءة رقمية للمسافة (مثل: 65 مم) بدلاً من مجرد "صحيح/خطأ".
في المثال الموضح، مستشعر العين الأمامية يكتشف كائناً على مسافة 65 مم (قيمة "صحيح")، بينما العين السفلية لا تكتشف شيئاً (قيمة "خطأ").

📋 المحتوى المنظم

📖 محتوى تعليمي مفصّل

نوع: محتوى تعليمي

تحديد لبنة مستشعر العين الأمامية يمثل مجسم قريب؟
(FrontEye Sensor is near object?) في فئة الاستشعار (Sensing)، ينتج عنها مراقبة القيم المنطقية (الأمامية والسفلية) لمستشعرات العين التي تشير إلى ما إذا تم اكتشاف كائن ما من قبل.

نوع: محتوى تعليمي

مسافة الأمامية

نوع: محتوى تعليمي

mm

نوع: محتوى تعليمي

يستشعر

نوع: محتوى تعليمي

العين الأمامية

نوع: محتوى تعليمي

يمثل مجسم قريب؟

نوع: محتوى تعليمي

يستشعر

نوع: محتوى تعليمي

العين الأمامية

نوع: محتوى تعليمي

أحمر

نوع: محتوى تعليمي

العين الأمامية

نوع: محتوى تعليمي

نسبة السطوع بالـ %

نوع: محتوى تعليمي

العين الأمامية

نوع: محتوى تعليمي

أجهزة الاستشعار

نوع: محتوى تعليمي

المسافة بالألم

نوع: محتوى تعليمي

65

نوع: محتوى تعليمي

العين الأمامية قريبة من مجسم؟

نوع: محتوى تعليمي

صحيح

نوع: محتوى تعليمي

العين السفلية قريبة من مجسم؟

نوع: محتوى تعليمي

false

نوع: محتوى تعليمي

عند تحديد لبنة مستشعر المسافة (Distance) مع مستشعر العين الأمامية، يمكنك مراقبة المسافة التي تكتشفها العين الأمامية للكائن أثناء تنفيذ هذا المقطع البرمجي.

نوع: محتوى تعليمي

Heading

نوع: محتوى تعليمي

Rotation

نوع: محتوى تعليمي

Front Eye

نوع: محتوى تعليمي

Down Eye

نوع: محتوى تعليمي

Location

نوع: محتوى تعليمي

Location Angle

نوع: محتوى تعليمي

Bumper

نوع: محتوى تعليمي

Distance

نوع: محتوى تعليمي

0°

نوع: محتوى تعليمي

0°

نوع: محتوى تعليمي

Object: True
Color: Green

نوع: محتوى تعليمي

Object: False
Color: Green

نوع: محتوى تعليمي

X: -562 mm
Y: -157 mm

نوع: محتوى تعليمي

360°

نوع: محتوى تعليمي

Left: False
Right: False

نوع: محتوى تعليمي

65 mm

نوع: محتوى تعليمي

يكتشف مستشعر العين الأمامية المجسم على مسافة 65 مليمتر.

نوع: محتوى تعليمي

ليم

نوع: محتوى تعليمي

Mini

نوع: محتوى تعليمي

00:14:3

نوع: محتوى تعليمي

2025

نوع: METADATA

397

🔍 عناصر مرئية

A 3D rendering of a VEX robot with various sensors. The robot has a front-facing distance sensor (green cone shape) and two eye-like sensors (front and down). The robot is positioned on a grey surface with VEX logos. In the background, there are blue and grey structures, and a green object that the distance sensor is pointing towards. The robot has wheels and a bumper. A timer shows '00:14:3'.

📄 النص الكامل للصفحة

تحديد لبنة مستشعر العين الأمامية يمثل مجسم قريب؟
(FrontEye Sensor is near object?) في فئة الاستشعار (Sensing)، ينتج عنها مراقبة القيم المنطقية (الأمامية والسفلية) لمستشعرات العين التي تشير إلى ما إذا تم اكتشاف كائن ما من قبل.

مسافة الأمامية

mm

يستشعر

العين الأمامية

يمثل مجسم قريب؟

يستشعر

العين الأمامية

أحمر

العين الأمامية

نسبة السطوع بالـ %

العين الأمامية

أجهزة الاستشعار

المسافة بالألم

65

العين الأمامية قريبة من مجسم؟

صحيح

العين السفلية قريبة من مجسم؟

false

عند تحديد لبنة مستشعر المسافة (Distance) مع مستشعر العين الأمامية، يمكنك مراقبة المسافة التي تكتشفها العين الأمامية للكائن أثناء تنفيذ هذا المقطع البرمجي.

Heading

Rotation

Front Eye

Down Eye

Location

Location Angle

Bumper

Distance

0°

0°

Object: True
Color: Green

Object: False
Color: Green

X: -562 mm
Y: -157 mm

360°

Left: False
Right: False

65 mm

يكتشف مستشعر العين الأمامية المجسم على مسافة 65 مليمتر.

ليم

Mini

00:14:3

2025

397

--- VISUAL CONTEXT ---
**FIGURE**: Untitled
Description: A 3D rendering of a VEX robot with various sensors. The robot has a front-facing distance sensor (green cone shape) and two eye-like sensors (front and down). The robot is positioned on a grey surface with VEX logos. In the background, there are blue and grey structures, and a green object that the distance sensor is pointing towards. The robot has wheels and a bumper. A timer shows '00:14:3'.
Key Values: Distance sensor reading: 65 mm
Context: Illustrates the physical components of a robot, including the distance sensor and its function in detecting objects.

✅ حلول أسئلة الكتاب الرسمية

عدد الأسئلة: 2

سؤال 1: العين الأمامية قريبة من مجسم؟

الإجابة: صحيح

خطوات الحل:

**الخطوة 1: جدول المعطيات والمطلوب** | العنصر | الوصف | |--------|--------| | **المعطى** | العين الأمامية قريبة من مجسم | | **المطلوب** | التحقق من صحة العبارة (صحيح/خطأ) |
**الخطوة 2: المبدأ المستخدم** مبدأ تحديد موقع العين بالنسبة للمجسم في الرسم الهندسي: - **العين الأمامية**: تقع في مواجهة المجسم مباشرة. - **القرب من المجسم**: يعني أن العين في وضع يسمح برؤية تفاصيل المجسم بوضوح.
**الخطوة 3: تحليل العبارة** 1. العين الأمامية تُوضَع عادةً أمام المجسم لرؤية الواجهة الأمامية. 2. هذا الوضع يجعلها **قريبة من المجسم** بصرياً ووظيفياً. 3. العبارة تصف هذه العلاقة المكانية بدقة.
**الخطوة 4: الإجابة النهائية** بناءً على مبدأ وضع العين الأمامية في الرسم الهندسي، فإن العبارة **صحيحة** لأن العين الأمامية تكون مواجهة للمجسم وبالتالي قريبة منه.

سؤال 2: العين السفلية قريبة من مجسم؟

الإجابة: false

خطوات الحل:

**الخطوة 1: جدول المعطيات والمطلوب** | العنصر | الوصف | |--------|--------| | **المعطى** | العين السفلية قريبة من مجسم | | **المطلوب** | التحقق من صحة العبارة (صحيح/خطأ) |
**الخطوة 2: المبدأ المستخدم** مبدأ تحديد موقع العين بالنسبة للمجسم في الرسم الهندسي: - **العين السفلية**: تقع أسفل المجسم لرؤية القاعدة أو الأسطح السفلية. - **القرب من المجسم**: يعني أن العين في وضع يسمح برؤية تفاصيل المجسم بوضوح.
**الخطوة 3: تحليل العبارة** 1. العين السفلية تُوضَع عادةً أسفل المجسم لرؤية القاعدة أو الجانب السفلي. 2. هذا الوضع يجعلها **بعيدة عن المجسم** من حيث المنظور الأمامي الرئيسي. 3. العبارة تصف العلاقة بشكل غير دقيق لأن العين السفلية تكون بعيدة نسبياً عن مركز المجسم.
**الخطوة 4: الإجابة النهائية** بناءً على مبدأ وضع العين السفلية في الرسم الهندسي، فإن العبارة **خاطئة** لأن العين السفلية تكون في موقع بعيد عن المجسم مقارنة بالعين الأمامية.

🎴 بطاقات تعليمية للمراجعة

عدد البطاقات: 3 بطاقة لهذه الصفحة

ما هي وظيفة لبنة 'مستشعر العين الأمامية يمثل مجسم قريب؟' في برمجة الروبوت؟

أ) قياس المسافة الدقيقة بالأميال بين الروبوت وأي جسم.
ب) مراقبة القيم المنطقية (صحيح/خطأ) لمستشعر العين الأمامية التي تشير إلى ما إذا تم اكتشاف كائن ما من قبل.
ج) تغيير لون ضوء مستشعر العين الأمامية بناءً على نوع الجسم المكتشف.
د) تحريك الروبوت تلقائيًا بعيدًا عن أي جسم يتم اكتشافه.

الإجابة الصحيحة: b

الإجابة: مراقبة القيم المنطقية (صحيح/خطأ) لمستشعر العين الأمامية التي تشير إلى ما إذا تم اكتشاف كائن ما من قبل.

الشرح: 1. تنتمي اللبنة إلى فئة 'الاستشعار' (Sensing). 2. وظيفتها الأساسية هي المراقبة. 3. تنتج قيمة منطقية (Boolean) إما 'صحيح' (True) إذا تم اكتشاف كائن، أو 'خطأ' (False) إذا لم يتم اكتشافه. 4. تركز تحديدًا على مستشعر العين الأمامية للروبوت.

تلميح: تتعلق هذه اللبنة بتحديد وجود أو عدم وجود جسم قريب من جزء محدد في الروبوت.

التصنيف: تعريف | المستوى: سهل

ما الفرق الرئيسي بين لبنة 'مستشعر العين الأمامية يمثل مجسم قريب؟' ولبنة 'مستشعر المسافة' مع مستشعر العين الأمامية؟

أ) الأولى لقياس المسافة بالسنتيمتر، والثانية بالمليمتر.
ب) الأولى خاصة بمستشعر العين الأمامية فقط، والثانية لمستشعر العين السفلية فقط.
ج) لبنة 'مستشعر العين الأمامية يمثل مجسم قريب؟' تعطي قيمة منطقية (صحيح/خطأ) عن وجود جسم، بينما لبنة 'مستشعر المسافة' تعطي قيمة رقمية (مثل 65 ملم) للمسافة الفعلية.
د) لا يوجد فرق، كلاهما يعطي نفس المعلومة ولكن بصيغ مختلفة.

الإجابة الصحيحة: c

الإجابة: لبنة 'مستشعر العين الأمامية يمثل مجسم قريب؟' تعطي قيمة منطقية (صحيح/خطأ) عن وجود جسم، بينما لبنة 'مستشعر المسافة' تعطي قيمة رقمية (مثل 65 ملم) للمسافة الفعلية.

الشرح: 1. لبنة 'مستشعر العين الأمامية يمثل مجسم قريب؟': - الناتج: قيمة منطقية (Boolean). - مثال: 'صحيح' يعني جسم موجود، 'خطأ' يعني لا يوجد جسم. 2. لبنة 'مستشعر المسافة' مع مستشعر العين الأمامية: - الناتج: قيمة رقمية (Number). - مثال: '65 ملم' تعني أن الجسم على بعد 65 مليمتر. 3. الاختلاف: الأولى تخبرك بوجود الجسم من عدمه، والثانية تخبرك بمدى بعده.

تلميح: فكر في نوع البيانات التي تخرجها كل لبنة: هل هي نعم/لا، أم رقم؟

التصنيف: فرق بين مفهومين | المستوى: متوسط

إذا أظهرت شاشة مراقبة الروبوت أن قيمة 'العين الأمامية قريبة من مجسم؟' هي 'صحيح'، وقيمة 'العين السفلية قريبة من مجسم؟' هي 'خطأ'، فماذا يعني ذلك؟

أ) كلا المستشعرين لا يعملان بشكل صحيح.
ب) يعني أن مستشعر العين الأمامية للروبوت يكتشف وجود جسم قريب منه، بينما مستشعر العين السفلية لا يكتشف أي جسم قريب منه.
ج) هناك جسم قريب جدًا من أسفل الروبوت فقط.
د) الروبوت في وضع السكون ولا يكتشف أي شيء.

الإجابة الصحيحة: b

الإجابة: يعني أن مستشعر العين الأمامية للروبوت يكتشف وجود جسم قريب منه، بينما مستشعر العين السفلية لا يكتشف أي جسم قريب منه.

الشرح: 1. 'العين الأمامية قريبة من مجسم؟ = صحيح': - القيمة المنطقية 'صحيح' تعني 'نعم'. - الاستنتاج: هناك جسم مكتشف أمام الروبوت. 2. 'العين السفلية قريبة من مجسم؟ = خطأ': - القيمة المنطقية 'خطأ' تعني 'لا'. - الاستنتاج: لا يوجد جسم مكتشف أسفل الروبوت. 3. التفسير الكلي: الروبوت يواجه عقبة أمامه، ولكن الأرضية تحته خالية.

تلميح: القيمة 'صحيح' (True) تعني نعم، و'خطأ' (False) تعني لا، في سياق اكتشاف الأجسام.

التصنيف: مفهوم جوهري | المستوى: سهل