معلومة - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مستشعرات العين

المفاهيم الأساسية

مستشعرات العين: مستشعرات تساعد الروبوت على التحرك بشكل ذاتي.

القيادة الذاتية (Autonomous Driving): تحول المركبات من أن يقودها الإنسان إلى أن تعمل بشكل ذاتي.

مستشعرات تقنية القيادة الذاتية: أجهزة استشعار تحملها المركبات للتنقل في بيئتها وجمع معلومات عنها.

الرادار (Radar) والليدار (LIDAR): تقنيات شائعة لتحديد المواقع والمسح الضوئي باستخدام الموجات الكهرومغناطيسية.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات العين

استخدامات المستشعرات

للروبوتات

• للتفاعل مع البيئة
• للتحرك الذاتي

للمركبات ذاتية القيادة

• للتنقل
• لجمع معلومات عن البيئة

تقنيات القيادة الذاتية

مستشعرات أساسية

• الرادار (Radar)
• الليدار (LIDAR)

```

نقاط مهمة

• تعتمد تقنية القيادة الذاتية بشكل أساسي على المستشعرات.
• المركبات ذاتية القيادة لا يشترط وجود سائق فيها على الإطلاق.
• تساعد بيانات مستشعرات العين الروبوت على التحرك بشكل ذاتي.

الدّرس الثاني:

مستشعرات العين

تستخدم الروبوتات المستشعرات للتفاعل مع بيئتها المحيطة. لقد تعرفت في الدرس السابق على مستشعرات المسافة، وستتعرف في هذا الدرس على مستشعرات العين، حيث يمكن أن تساعد بيانات هذه المستشعرات الروبوت على التحرك بشكل ذاتي.

القيادة الذاتية

تشهد المركبات (السيارات، والقطارات، والقوارب، وما إلى ذلك) تغيرات كبيرة في الوقت الحاضر، وتحديًا من حيث طريقة تشغيلها، أي تحولها من مركبات يقودها الإنسان إلى مركبات تعمل عن طريق القيادة الذاتية (Autonomous Driving)، وهي ليست من الضروري أن يكون موجوداً فيها على الإطلاق.

مستشعرات تقنية القيادة الذاتية (Self-Driving Technology Sensors)

تعتمد تقنية القيادة الذاتية على المستشعرات. تحمل المركبات ذاتية القيادة أجهزة استشعار للتنقل في بيئتها ولمساعدتها على اكتشاف مكان وجودها وما حولها وجمع معلومات كافية عن البيئة المحيطة.

يُعد نظامي الرادار (Radar) وليدار (LIDAR) التقنيتين الأكثر شيوعًا لتحديد المواقع والمسح الضوئي استنادًا إلى الموجات الكهرومغناطيسية.

الدّرس الثاني: مستشعرات العين تستخدم الروبوتات المستشعرات للتفاعل مع بيئتها المحيطة. لقد تعرفت في الدرس السابق على مستشعرات المسافة، وستتعرف في هذا الدرس على مستشعرات العين، حيث يمكن أن تساعد بيانات هذه المستشعرات الروبوت على التحرك بشكل ذاتي. القيادة الذاتية تشهد المركبات (السيارات، والقطارات، والقوارب، وما إلى ذلك) تغيرات كبيرة في الوقت الحاضر، وتحديًا من حيث طريقة تشغيلها، أي تحولها من مركبات يقودها الإنسان إلى مركبات تعمل عن طريق القيادة الذاتية (Autonomous Driving)، وهي ليست من الضروري أن يكون موجوداً فيها على الإطلاق. مستشعرات تقنية القيادة الذاتية (Self-Driving Technology Sensors) تعتمد تقنية القيادة الذاتية على المستشعرات. تحمل المركبات ذاتية القيادة أجهزة استشعار للتنقل في بيئتها ولمساعدتها على اكتشاف مكان وجودها وما حولها وجمع معلومات كافية عن البيئة المحيطة. --- SECTION: معلومة --- يُعد نظامي الرادار (Radar) وليدار (LIDAR) التقنيتين الأكثر شيوعًا لتحديد المواقع والمسح الضوئي استنادًا إلى الموجات الكهرومغناطيسية. --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Untitled Description: Illustration showing two cars on a road with crosswalks. Sensors are depicted around the cars, with dashed lines indicating their detection range. Also shows traffic lights, pedestrians, and a cyclist. The diagram highlights the use of Radar and LIDAR technologies. Context: Illustrates the sensors used in self-driving technology, specifically mentioning Radar and LIDAR. **QR_CODE**: رابط الدرس الرقمي Description: A QR code next to the text 'رابط الدرس الرقمي' and 'www.ien.edu.sa'. Context: Provides a digital link for the lesson content. **FIGURE**: وزارة التعليم Description: Logo of the Ministry of Education with text 'Ministry of Education' and '2025 - 1447'. Context: Identifies the source of the educational material.