وزارة التعليم - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مستشعرات العين

المفاهيم الأساسية

مستشعر العين (Eye Sensor): جهاز استشعار في روبوت الواقع الافتراضي يمكنه اكتشاف وجود كائن وألوان معينة (الأحمر، الأخضر، الأزرق) أو غيابها ("لا شيء").

مستشعر العين الأمامية (FrontEye): مستشعر مثبت في الجزء الأمامي للروبوت ويوجه للأمام، لاكتشاف الكائنات القريبة منه.

مستشعر العين السفلية (DownEye): مستشعر مثبت أسفل الروبوت ويوجه للأسفل، لاكتشاف الكائنات التي تحته.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات العين

أنواع مستشعرات العين في الروبوت

مستشعر العين الأمامية (FrontEye)

• الموقع: الجزء الأمامي (مكان مستشعر المسافة)
• الاتجاه: للأمام
• الوظيفة: اكتشاف الكائنات القريبة

مستشعر العين السفلية (DownEye)

• الموقع: أسفل الروبوت
• الاتجاه: للأسفل
• الوظيفة: اكتشاف الكائنات التي تحته

قدرات الاستشعار

• اكتشاف وجود كائن
• اكتشاف الألوان (الأحمر، الأخضر، الأزرق)
• اكتشاف غياب اللون ("لا شيء")

لبنات برمجة مستشعر العين (في فئة الاستشعار)

اللبنات المستخدمة في هذا الدرس

• ( ) يمثل مجسم قريب؟ ( ) is near object? ( )
• ( ) يستشعر ؟ ( ) ( ) detects ( ) ( )

لبنة أخرى

• ( ) نسبة السطوع بال % ( ) brightness in (%) ( )

```

نقاط مهمة

• يحتوي روبوت الواقع الافتراضي على نوعين من مستشعرات العين: أمامية وسفلية.
• يمكن لكلا المستشعرين اكتشاف الألوان الأساسية أو عدم وجودها.
• لبنات برمجة المستشعر موجودة في فئة "الاستشعار" في بيئة البرمجة.

مستشعرات العين

يحتوي روبوت الواقع الافتراضي على جهازي استشعار، أحدهما موجه للأمام، وهو مستشعر العين (Eye Sensor) الأمامية والآخر موجه للأسفل، وهو مستشعر العين (Eye Sensor) السفلية. ويمكن لكلا المستشعرين اكتشاف وجود كائن، بحيث يكتشف مستشعر العين الأمامية الكائنات التي مسافة قريبة منه، بينما يكتشف مستشعر العين السفلية الكائنات التي تحته. يمكن لكل من مستشعرات العين (Eye Sensors) اكتشاف الألوان مثل اللون الأحمر والأخضر والأزرق ولكن يمكنها أيضاً اكتشاف غياب هذه الألوان، والتي تظهر في بيئة فيكس كود في أر على أنها "لا شيء".

يتم تثبيت مستشعر العين الأمامية (FrontEye) في الجزء الأمامي من روبوت الواقع الافتراضي في نفس مكان مستشعر المسافة ويتم توجيهه للأمام.

يتم تثبيت مستشعر العين السفلية (DownEye) أسفل روبوت الواقع الافتراضي ويتم توجيهه للأسفل.

لبنات مستشعر العين (Eye Sensing)

يمكنك العثور على اللبنات البرمجية الثلاث لمستشعر العين في فئة الاستشعار، وهي:

< لبنة ( ) يمثل مجسم قريب؟ ( ) is near object? ( ) >

< لبنة ( ) يستشعر ؟ ( ) ( ) detects ( ) ( ) >

< لبنة ( ) نسبة السطوع بال % ( ) brightness in (%) ( ) >

ستستخدم في هذا الدرس أول لبنتين من لبنات مستشعر العين.

مستشعر العين

وزارة التعليم

2025 - 1447

395

مستشعرات العين يحتوي روبوت الواقع الافتراضي على جهازي استشعار، أحدهما موجه للأمام، وهو مستشعر العين (Eye Sensor) الأمامية والآخر موجه للأسفل، وهو مستشعر العين (Eye Sensor) السفلية. ويمكن لكلا المستشعرين اكتشاف وجود كائن، بحيث يكتشف مستشعر العين الأمامية الكائنات التي مسافة قريبة منه، بينما يكتشف مستشعر العين السفلية الكائنات التي تحته. يمكن لكل من مستشعرات العين (Eye Sensors) اكتشاف الألوان مثل اللون الأحمر والأخضر والأزرق ولكن يمكنها أيضاً اكتشاف غياب هذه الألوان، والتي تظهر في بيئة فيكس كود في أر على أنها "لا شيء". يتم تثبيت مستشعر العين الأمامية (FrontEye) في الجزء الأمامي من روبوت الواقع الافتراضي في نفس مكان مستشعر المسافة ويتم توجيهه للأمام. يتم تثبيت مستشعر العين السفلية (DownEye) أسفل روبوت الواقع الافتراضي ويتم توجيهه للأسفل. لبنات مستشعر العين (Eye Sensing) يمكنك العثور على اللبنات البرمجية الثلاث لمستشعر العين في فئة الاستشعار، وهي: < لبنة ( ) يمثل مجسم قريب؟ ( ) is near object? ( ) > < لبنة ( ) يستشعر ؟ ( ) ( ) detects ( ) ( ) > < لبنة ( ) نسبة السطوع بال % ( ) brightness in (%) ( ) > ستستخدم في هذا الدرس أول لبنتين من لبنات مستشعر العين. مستشعر العين --- SECTION: وزارة التعليم --- وزارة التعليم 2025 - 1447 395 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: يتم تثبيت مستشعر العين الأمامية Description: Diagram showing the front eye sensor mounted on the robot. Context: Illustrates the placement of the front eye sensor on the robot. **DIAGRAM**: يتم تثبيت مستشعر العين السفلية Description: Diagram showing the bottom eye sensor mounted on the robot. Context: Illustrates the placement of the bottom eye sensor on the robot. **CHART**: مستشعر العين Description: A chart listing programming blocks related to the eye sensor. It includes categories like 'أحداث', 'تحكم', and 'استشعار' with specific blocks like 'العين الأمامية - يمثل مجسم قريب؟', 'العين الأمامية - يستشعر أحمر ؟', and 'العين الأمامية - نسبة السطوع بال %'. Checkboxes are present next to each block. Context: Introduces the programming blocks used for eye sensing in the robot.