المكانسة الروبوتية المنزلية - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مستشعرات الاصطدام

المفاهيم الأساسية

مستشعرات الاصطدام (Bumper Sensors): أجهزة تستخدم في الروبوتات لاكتشاف العوائق قبل الاصطدام بها.

مستشعرات الجرف (Cliff Sensors): تقيس المسافة بين قاعدة الروبوت والأرضية باستخدام ضوء الأشعة تحت الحمراء لتجنب حواف الأدراج.

مستشعرات الحائط (Wall Sensors): تُبلغ الروبوت عندما يكون قريباً من الحائط ليتجنبه.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات الروبوتات

مستشعرات الاصطدام (Bumper Sensors)

الوظيفة

• اكتشاف العوائق قبل الاصطدام

مثال تطبيقي

• المكنسة الروبوتية المنزلية

#### آلية العمل

• تعديل المسار عند اكتشاف جسم
• تكون في الجزء الأمامي

مستشعرات أخرى في المكانس الروبوتية

مستشعرات الجرف (Cliff Sensors)

• تقيس المسافة للأرضية
• تستخدم الأشعة تحت الحمراء
• تمنع السقوط من الدرج

مستشعرات الحائط (Wall Sensors)

• تعمل باتجاه معاكس لمستشعرات الجرف
• تنبّه الروبوت للقرب من الحائط

معلومة تاريخية

• أول علامة تجارية لمكنسة روبوتية عام 2005

```

نقاط مهمة

• تسمح مستشعرات الاصطدام للروبوتات (مثل المكنسة الكهربائية) بالتنقل ذاتياً وتجنب الاصطدامات.
• تم تجهيز المكانس الروبوتية بالعديد من المستشعرات لاكتشاف بيئة المنزل المليئة بالعقبات والتحرك فيها.
• يمكن للروبوتات المجهزة بهذه المستشعرات تنظيف الغبار والعودة ذاتياً إلى محطة الشحن.

الدرس الثالث:

مستشعرات الاصطدام

تستخدم مستشعرات الاصطدام (Bumper Sensors) في العديد من الروبوتات لتمكينها من اكتشاف العوائق قبل الاصطدام بها، ومثال على الروبوتات المجهزة بهذا النوع من أجهزة الاستشعار: المكنسة الروبوتية، التي تستخدم مستشعرات الاصطدام لاستشعار العوائق الموجودة في محيطها.

يمكن لهذه الأجهزة الروبوتية التنقل ذاتياً لاستكشاف المكان، وتجنب الاصطدامات، وتنظيف الغبار والأوساخ، وأيضاً يمكنها العودة إلى محطة الشحن لإعادة شحن نفسها.

تسمح مستشعرات الاصطدام التي تم تجهيز هذه الروبوتات بها بتعديل مسارها لتجنب الاصطدام بالعوائق، وتكون موجودة في الجزء الأمامي من المكنسة الروبوتية المنزلية. وعندما يكتشف المستشعر جسم ما، ينعطف الروبوت ويبتعد عنه.

ونظراً لأن منازلنا مليئة بالعقبات، فقد تم تجهيز المكانس الروبوتية المنزلية بالعديد من أجهزة الاستشعار الأخرى من أجل اكتشاف بيئة المنزل والتحرك فيها.

تشبه مستشعرات الجدار (Wall Sensors) وهي تعمل باتجاه معاكس فهي تبلغ الروبوت عندما يكون قريباً من الحائط، حتى يتمكن من تجنبه.

سجلت أول علامة تجارية لنموذج مكنسة كهربائية روبوتية صالحة للتشغيل في عام 2005.

رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

409

الدرس الثالث: مستشعرات الاصطدام تستخدم مستشعرات الاصطدام (Bumper Sensors) في العديد من الروبوتات لتمكينها من اكتشاف العوائق قبل الاصطدام بها، ومثال على الروبوتات المجهزة بهذا النوع من أجهزة الاستشعار: المكنسة الروبوتية، التي تستخدم مستشعرات الاصطدام لاستشعار العوائق الموجودة في محيطها. يمكن لهذه الأجهزة الروبوتية التنقل ذاتياً لاستكشاف المكان، وتجنب الاصطدامات، وتنظيف الغبار والأوساخ، وأيضاً يمكنها العودة إلى محطة الشحن لإعادة شحن نفسها. --- SECTION: المكانسة الروبوتية المنزلية --- تسمح مستشعرات الاصطدام التي تم تجهيز هذه الروبوتات بها بتعديل مسارها لتجنب الاصطدام بالعوائق، وتكون موجودة في الجزء الأمامي من المكنسة الروبوتية المنزلية. وعندما يكتشف المستشعر جسم ما، ينعطف الروبوت ويبتعد عنه. ونظراً لأن منازلنا مليئة بالعقبات، فقد تم تجهيز المكانس الروبوتية المنزلية بالعديد من أجهزة الاستشعار الأخرى من أجل اكتشاف بيئة المنزل والتحرك فيها. --- SECTION: تقيس مستشعرات المنحدرات (Cliff Sensors) المسافة بين قاعدة الروبوت والأرضية، باستخدام ضوء الأشعة تحت الحمراء وتسمح للروبوت بتجنب حواف الأدراج. --- --- SECTION: مستشعرات الجرف (Cliff Sensors) مستشعرات --- تشبه مستشعرات الجدار (Wall Sensors) وهي تعمل باتجاه معاكس فهي تبلغ الروبوت عندما يكون قريباً من الحائط، حتى يتمكن من تجنبه. --- SECTION: معلومة --- سجلت أول علامة تجارية لنموذج مكنسة كهربائية روبوتية صالحة للتشغيل في عام 2005. رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 409 --- VISUAL CONTEXT --- **FIGURE**: مكنسة روبوتية منزلية Description: Illustration of a white robotic vacuum cleaner on a wooden floor, with a chair and a green bin in the background. Context: Shows a typical robotic vacuum cleaner, the subject of the text. **DIAGRAM**: مستشعرات الجرف (Cliff Sensors) Description: Diagram showing the underside of a robotic vacuum cleaner with cliff sensors depicted as red emitters and receivers pointing downwards. The robot is positioned near the edge of a step. Context: Illustrates how cliff sensors work to prevent the robot from falling down stairs. **DIAGRAM**: مستشعرات الحائط (Wall Sensors) Description: Diagram showing the side of a robotic vacuum cleaner with wall sensors depicted as blue emitters and receivers pointing sideways. The robot is shown close to a wall. Context: Illustrates how wall sensors help the robot navigate along walls.