صفحة 410 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

الكتاب: كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 | المادة: المهارات الرقمية | المرحلة: الصف 9 | الفصل الدراسي: 1

الدولة: المملكة العربية السعودية | المنهج: المنهج السعودي - وزارة التعليم

📚 معلومات الصفحة

الكتاب: كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 | المادة: المهارات الرقمية | المرحلة: الصف 9 | الفصل الدراسي: 1

الدولة: المملكة العربية السعودية | المنهج: المنهج السعودي - وزارة التعليم

نوع المحتوى: درس تعليمي

📝 ملخص الصفحة

📚 مستشعرات الاصطدام

المفاهيم الأساسية

مستشعرات الاصطدام (Bumper sensors): أجهزة مزودة بمفتاح تبديل يمكن تشغيله أو إيقافه، مثبتة في الجزء الأمامي من الروبوت الافتراضي.

لبنة مستشعر الاصطدام (Bumper Sensing): لبنة برمجية (مراسلة) تُرجع قيمة "صواب" عندما يكون المستشعر مضغوطاً (عند الاصطدام بجدار أو جسم)، و"خطأ" عندما لا يكون مضغوطاً.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات الروبوتات

مستشعرات الاصطدام (Bumper Sensors)

الوظيفة

  • اكتشاف العوائق قبل الاصطدام

مثال تطبيقي

  • المكنسة الروبوتية المنزلية
#### آلية العمل

  • تعديل المسار عند اكتشاف جسم
  • تكون في الجزء الأمامي

في الروبوت الافتراضي

#### الأنواع

  • مستشعر الاصطدام الأيمن (BumperRight)
  • مستشعر الاصطدام الأيسر (BumperLeft)
#### لبنة البرمجة (Bumper Sensing)

  • توجد في فئة "المستشعرات"
  • تُرجع قيمة منطقية (صواب/خطأ)
  • يمكن تحديد المستشعر الأيمن أو الأيسر من قائمة منسدلة
#### استخدامات اللبنة

  • تعيين قيمتها إلى متغيرات
  • استخدامها في أوامر أخرى تأخذ قيماً منطقية
  • استخدامها كمعامل (Parameter)

مستشعرات أخرى في المكانس الروبوتية

مستشعرات الجرف (Cliff Sensors)

  • تقيس المسافة للأرضية
  • تستخدم الأشعة تحت الحمراء
  • تمنع السقوط من الدرج

مستشعرات الحائط (Wall Sensors)

  • تعمل باتجاه معاكس لمستشعرات الجرف
  • تنبّه الروبوت للقرب من الحائط

معلومة تاريخية

  • أول علامة تجارية لمكنسة روبوتية عام 2005
```

نقاط مهمة

  • الروبوت الافتراضي مزود بمستشعرين أماميين للاصطدام: أيمن وأيسر.
  • لبنة `مستشعر الاصطدام مضغوط؟` هي أداة برمجية لقراءة حالة المستشعر.
  • يمكن استخدام القيمة المنطقية (صواب/خطأ) التي تُرجعها اللبنة في أجزاء مختلفة من البرنامج.

📋 المحتوى المنظم

📖 محتوى تعليمي مفصّل

نوع: محتوى تعليمي

مستشعرات الاصطدام

نوع: محتوى تعليمي

إن روبوت الافتراضي مزود بمستشعرات الاصطدام (Bumper sensors) الأمامية وهما: مستشعر الاصطدام الأيمن (BumperRight) ومستشعر الاصطدام الأيسر (BumperLeft) وهي أجهزة مزودة بمفتاح تبديل وبذلك، يمكن تشغيله أو إيقاف تشغيله.

نوع: محتوى تعليمي

لبنة مستشعر الاصطدام (Bumper Sensing)

نوع: محتوى تعليمي

يمكنك العثور على لبنة مستشعر الاصطدام في فئة المستشعرات. لبنة ( ) مضغوط؟ ( ) وهي لبنة مراسيل تُرجع صواباً عندما يكون مستشعر الاصطدام مضغوطاً، وذلك للمسه جداراً أو كائناً، وخطأ عندما لا يكون مضغوطاً. يمكنك تحديد مستشعر الاصطدام الأيمن أو الاصطدام الأيسر من القائمة المنسدلة لللبنة.

نوع: محتوى تعليمي

معلومة

نوع: محتوى تعليمي

يمكن تعيين أوامر لبنة مستشعرات الاصطدام إلى المتغيرات، أو استخدامها في أوامر أخرى تأخذ القيم المنطقية، أو استخدامها كمعامل.

🔍 عناصر مرئية

Robot with Bumper Sensors

Illustration shows a robot with three bumper sensors: one on the front right, one on the front left, and one on the front center. The sensors are orange and black.

Bumper Sensing Block

A visual representation of programming blocks related to bumper sensing and distance sensing.

BumperLeft Block

A programming block interface showing options for selecting the left bumper sensor and checking its state.

Ministry of Education Logo

The logo of the Ministry of Education, Saudi Arabia, with the text 'وزارة التعليم' and 'Ministry of Education 2025 - 1447'.

📄 النص الكامل للصفحة

مستشعرات الاصطدام إن روبوت الافتراضي مزود بمستشعرات الاصطدام (Bumper sensors) الأمامية وهما: مستشعر الاصطدام الأيمن (BumperRight) ومستشعر الاصطدام الأيسر (BumperLeft) وهي أجهزة مزودة بمفتاح تبديل وبذلك، يمكن تشغيله أو إيقاف تشغيله. لبنة مستشعر الاصطدام (Bumper Sensing) يمكنك العثور على لبنة مستشعر الاصطدام في فئة المستشعرات. لبنة ( ) مضغوط؟ ( ) وهي لبنة مراسيل تُرجع صواباً عندما يكون مستشعر الاصطدام مضغوطاً، وذلك للمسه جداراً أو كائناً، وخطأ عندما لا يكون مضغوطاً. يمكنك تحديد مستشعر الاصطدام الأيمن أو الاصطدام الأيسر من القائمة المنسدلة لللبنة. معلومة يمكن تعيين أوامر لبنة مستشعرات الاصطدام إلى المتغيرات، أو استخدامها في أوامر أخرى تأخذ القيم المنطقية، أو استخدامها كمعامل. --- VISUAL CONTEXT --- **FIGURE**: Robot with Bumper Sensors Description: Illustration shows a robot with three bumper sensors: one on the front right, one on the front left, and one on the front center. The sensors are orange and black. Context: Illustrates the physical placement of bumper sensors on a robot. **DIAGRAM**: Bumper Sensing Block Description: A visual representation of programming blocks related to bumper sensing and distance sensing. Data: Shows categories of programming blocks and specific blocks for bumper and distance sensing. Key Values: BumperLeft, BumperRight, pressed?, Distance Sensing, Bumper Sensing Context: Demonstrates how bumper sensing is represented in a visual programming environment. **DIAGRAM**: BumperLeft Block Description: A programming block interface showing options for selecting the left bumper sensor and checking its state. Data: Shows a dropdown menu to select 'BumperLeft' or 'BumperRight', and a checkbox indicating 'pressed?'. Key Values: BumperLeft, BumperRight, pressed? Context: Illustrates the specific interface for configuring the left bumper sensor in a programming environment. **FIGURE**: Ministry of Education Logo Description: The logo of the Ministry of Education, Saudi Arabia, with the text 'وزارة التعليم' and 'Ministry of Education 2025 - 1447'. Context: Identifies the source of the educational material.

🎴 بطاقات تعليمية للمراجعة

عدد البطاقات: 3 بطاقة لهذه الصفحة

ما هي وظيفة لبنة مستشعر الاصطدام (Bumper Sensing) في برمجة الروبوت؟

  • أ) تُشغل محركات الروبوت لتجنب الاصطدام تلقائياً.
  • ب) تُرجع القيمة المنطقية "صواب" عندما يكون المستشعر مضغوطاً (أي عند الاصطدام)، و"خطأ" عندما لا يكون مضغوطاً.
  • ج) تقيس المسافة بين الروبوت وأقرب عائق أمامه.
  • د) تُغير لون مؤشرات الروبوت عند اكتشاف عائق.

الإجابة الصحيحة: b

الإجابة: تُرجع القيمة المنطقية "صواب" عندما يكون المستشعر مضغوطاً (أي عند الاصطدام)، و"خطأ" عندما لا يكون مضغوطاً.

الشرح: 1. لبنة مستشعر الاصطدام هي لبنة مراسيل (تُرجع قيمة). 2. وظيفتها هي استشعار حالة المستشعر الفعلية. 3. إذا اصطدم الروبوت بجدار أو جسم، يُضغط المستشعر. 4. عند الضغط، تُرجع اللبنة القيمة المنطقية "صواب". 5. في حالة عدم وجود اصطدام، تُرجع القيمة "خطأ".

تلميح: فكر في الحالة التي يكتشف فيها الروبوت عائقاً أمامه.

التصنيف: تعريف | المستوى: سهل

أي مما يلي يمثل الاستخدام الصحيح للقيمة التي تُرجعها لبنة مستشعر الاصطدام؟

  • أ) استخدامها مباشرةً لتحديد سرعة دوران المحركات برقم عشوائي.
  • ب) ربطها بلبنة تُخرج نصاً على شاشة الروبوت.
  • ج) استخدامها كمعامل (شرط) في أمر تحكم شرطي مثل (إذا).
  • د) تعيينها كقيمة لونية لمؤشر ضوئي (مثل الأحمر أو الأخضر).

الإجابة الصحيحة: c

الإجابة: استخدامها كمعامل (شرط) في أمر تحكم شرطي مثل (إذا).

الشرح: 1. لبنة مستشعر الاصطدام تُرجع قيمة منطقية (صواب أو خطأ). 2. القيم المنطقية تُستخدم بشكل أساسي لاتخاذ القرارات. 3. في البرمجة، تُستخدم القيم المنطقية كشروط في أوامر التحكم (مثل إذا، كرّر حتى). 4. لذلك، الاستخدام الصحيح هو تمريرها كمعامل (شرط) لأمر تحكم شرطي.

تلميح: القيمة المُرجعة هي منطقية (صواب/خطأ)، وأين تُستخدم هذه النوعية من القيم عادةً في البرمجة؟

التصنيف: مفهوم جوهري | المستوى: متوسط

ما نوع المستشعرات المذكورة في النص والموجودة في الجزء الأمامي من الروبوت الافتراضي؟

  • أ) مستشعرات المسافة (السونار) لتحديد بُعد العوائق.
  • ب) مستشعرات الاصطدام (Bumper sensors)، وتحديداً: مستشعر الاصطدام الأيمن (BumperRight) ومستشعر الاصطدام الأيسر (BumperLeft).
  • ج) مستشعرات الضوء للتمييز بين الألوان.
  • د) مستشعرات الصوت للكشف عن الأصوات العالية.

الإجابة الصحيحة: b

الإجابة: مستشعرات الاصطدام (Bumper sensors)، وتحديداً: مستشعر الاصطدام الأيمن (BumperRight) ومستشعر الاصطدام الأيسر (BumperLeft).

الشرح: 1. الروبوت الافتراضي مزود بمستشعرات في الجزء الأمامي. 2. وظيفة هذه المستشعرات هي اكتشاف الاصطدام. 3. لذلك، اسمها هو "مستشعرات الاصطدام" (Bumper sensors). 4. يوجد مستشعران: واحد على اليمين وواحد على اليسار. 5. أسماؤهما التقنية هما: BumperRight و BumperLeft.

تلميح: يركز الاسم على ما يحدث عند ملامسة الروبوت لجسم آخر.

التصنيف: تعريف | المستوى: سهل