صفحة 411 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 مثال 1: انعطاف روبوت الواقع الافتراضي عند الضغط على مستشعر الاصطدام

المفاهيم الأساسية

البرمجة الشرطية (If-Else): بناء برمجي يفحص شرطًا؛ إذا كان صوابًا ينفذ أمرًا معينًا، وإذا كان خطأً ينفذ أمرًا آخر.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعرات الروبوتات

مستشعرات الاصطدام (Bumper Sensors)

الوظيفة

• اكتشاف العوائق قبل الاصطدام

مثال تطبيقي

• المكنسة الروبوتية المنزلية

#### آلية العمل

• تعديل المسار عند اكتشاف جسم
• تكون في الجزء الأمامي

في الروبوت الافتراضي

#### الأنواع

• مستشعر الاصطدام الأيمن (BumperRight)
• مستشعر الاصطدام الأيسر (BumperLeft)

#### لبنة البرمجة (Bumper Sensing)

• توجد في فئة "المستشعرات"
• تُرجع قيمة منطقية (صواب/خطأ)
• يمكن تحديد المستشعر الأيمن أو الأيسر من قائمة منسدلة

#### استخدامات اللبنة

• تعيين قيمتها إلى متغيرات
• استخدامها في أوامر أخرى تأخذ قيماً منطقية
• استخدامها كمعامل (Parameter)

#### مثال تطبيقي (صفحة 411)

##### الهدف

• برمجة الروبوت ليتحرك للأمام، وعند لمس الحائط ينعطف يمينًا 90 درجة.

##### آلية البرمجة

• استخدام حلقة "إلى الأبد" (Forever loop).
• فحص شرط "إذا" (If) بشكل متكرر.
• الشرط: `BumperLeft pressed?` (مستشعر الاصطدام الأيسر مضغوط؟).
• إذا كان الشرط صوابًا (true): ينفذ الأمر `انعطف يمين 90 درجة`.
• إذا كان الشرط خطأ (false): ينفذ الأمر `تحرك إلى الأمام`.

##### نافذة المراقبة (Monitor Window)

• تعرض حالة المستشعرات في الوقت الفعلي.
• مثال: `LeftBumper pressed? = true`

مستشعرات أخرى في المكانس الروبوتية

مستشعرات الجرف (Cliff Sensors)

• تقيس المسافة للأرضية
• تستخدم الأشعة تحت الحمراء
• تمنع السقوط من الدرج

مستشعرات الحائط (Wall Sensors)

• تعمل باتجاه معاكس لمستشعرات الجرف
• تنبّه الروبوت للقرب من الحائط

معلومة تاريخية

• أول علامة تجارية لمكنسة روبوتية عام 2005

```

نقاط مهمة

• يتحقق البرنامج من شرط المستشعر بشكل متكرر طالما يعمل المقطع البرمجي.
• القيمة الراجعة من لبنة المستشعر تكون منطقية (صواب أو خطأ).
• تُستخدم الحلقة "إلى الأبد" (Forever) لجعل الروبوت يتحقق باستمرار من وجود عائق.
• نافذة المراقبة (Monitor) تظهر القيمة الحالية للمستشعرات (مثل: `true` أو `false`).

مثال 1: انعطاف روبوت الواقع الافتراضي عند الضغط على مستشعر الاصطدام

في هذا المثال، ستبرمج الروبوت الواقع الافتراضي ليتحرك إلى الأمام بالسرعة الافتراضية في ملعب شبكة خريطة، وعندما يلمس الروبوت الحائط يجب أن يتعطف إلى اليمين 90 درجة، وللتحقق مما إذا كان الروبوت يلمس الحائط ستستخدم مستشعر الاصطدام الأيسر.

سيُفحص الشرط بشكل متكرر طالما أن المقطع البرمجي يعمل.

إذا كانت القيمة الراجعة من لبنة مستشعر الاصطدام الأيسر صوابًا، فهذا يعني أن الروبوت قد لمس الحائط.

حالة إذا (If): عندما يكون الشرط صوابًا، سيتحرك الروبوت 90 درجة يمينًا.

حالة أخرى (else): عندما يكون الشرط خطأ، سيتحرك الروبوت إلى الأمام.

عندما بدأت

إلى الأبد

ثم

مضغوط؟

درجة

لمدة

90

انعطف

يمين

آخر

تحرك

إلى الأمام

BumperLeft

إذا

اذا

Monitor

Sensors

LeftBumper pressed?

true

RightBumper pressed?

false

وزارة التعليم

00:03:7

مثال 1: انعطاف روبوت الواقع الافتراضي عند الضغط على مستشعر الاصطدام في هذا المثال، ستبرمج الروبوت الواقع الافتراضي ليتحرك إلى الأمام بالسرعة الافتراضية في ملعب شبكة خريطة، وعندما يلمس الروبوت الحائط يجب أن يتعطف إلى اليمين 90 درجة، وللتحقق مما إذا كان الروبوت يلمس الحائط ستستخدم مستشعر الاصطدام الأيسر. سيُفحص الشرط بشكل متكرر طالما أن المقطع البرمجي يعمل. إذا كانت القيمة الراجعة من لبنة مستشعر الاصطدام الأيسر صوابًا، فهذا يعني أن الروبوت قد لمس الحائط. حالة إذا (If): عندما يكون الشرط صوابًا، سيتحرك الروبوت 90 درجة يمينًا. حالة أخرى (else): عندما يكون الشرط خطأ، سيتحرك الروبوت إلى الأمام. عندما بدأت إلى الأبد ثم مضغوط؟ درجة لمدة 90 انعطف يمين آخر تحرك إلى الأمام BumperLeft إذا اذا Monitor Sensors LeftBumper pressed? true RightBumper pressed? false وزارة التعليم 00:03:7 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Visual programming blocks for bumper sensor logic Description: Orange block 'When started' connected to a loop 'forever'. Inside the loop, a condition 'if BumperLeft pressed?' is checked. If true, 'turn right 90 degrees'. If false, 'move forward'. Data: Sequence of programming commands. Key Values: 90 degrees, BumperLeft pressed? Context: Illustrates how to program a robot to react to sensor input using conditional logic. **TABLE**: Monitor Window - Sensors Description: A table showing sensor readings. 'LeftBumper pressed?' is 'true', and 'RightBumper pressed?' is 'false'. Table Structure: Headers: Sensors | Value Rows: Row 1: LeftBumper pressed? | true Row 2: RightBumper pressed? | false Data: Current state of the robot's bumper sensors. Key Values: true, false Context: Shows the sensor input that would trigger the 'if' condition in the programming blocks. **DIAGRAM**: Virtual Robot Simulation Description: A virtual robot (VEX brand) is shown in a grid-based environment, positioned near a white wall, suggesting it has just made contact or is about to. Data: Visual context for the programming example. Context: Provides a visual context for the programming example, showing the robot and its environment.