صفحة 417 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 9 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 برمجة الروبوتات

المفاهيم الأساسية

برمجة روبوت Detect and drive to trash: برمجة حركة روبوت بحيث ينعطف يميناً حتى يستشعر المسافة حوله، وإذا استشعر مسافة أمامية يتوقف عن الانعطاف ويتحرك للأمام لالتقاط القمامة.

لبنة تكرار في حين ( ): لبنة برمجية تكرر تنفيذ اللبنات الموجودة داخلها طالما أن الشرط المحدد يبقى صحيحاً.

خريطة المفاهيم

```markmap

برمجة الروبوتات

1. برمجة روبوت Detect and drive to trash

المنطق البرمجي

• ينعطف الروبوت إلى اليمين حتى يستشعر المسافة حوله
• إذا استشعر المسافة الأمامية يتوقف عن الانعطاف
• يتحرك إلى الأمام لالتقاط القمامة

2. استخدام العبارات الشرطية والتكرار

لبنة تكرار في حين ( )

• تكرر اللبنات داخلها بشكل متكرر
• يستمر التكرار طالما أن الشرط صحيح

الهدف

• ضمان استمرار تحرك الروبوت داخل المنطقة الزرقاء

3. دمج عناصر البرمجة

المهمة النهائية

• دمج عنصر البرمجة الجديد مع لبنة "في حين"
• لجعل الروبوت ينظف الشعب المرجانية

نقطة البداية

• عندما بدأت

```

نقاط مهمة

• الهدف من البرمجة هو جعل الروبوت ينظف الشعب المرجانية في بيئة محاكاة تحت الماء.
• المنطق البرمجي يعتمد على مدخلات مستشعر المسافة لاتخاذ قرارات الحركة (الانعطاف أو التحرك للأمام).
• يتم استخدام حلقة تكرار (`while` loop) لضمان استمرارية عمل الروبوت طالما تحقق الشرط.

أولاً: برمجة روبوت Detect and drive to trash

أنشئ عنصر البرمجة الجديد وسمّه Detect and drive to trash لبرمجة حركة روبوت الواقع الافتراضي، بحيث يتعطف الروبوت إلى اليمين حتى يستشعر المسافة ما حوله، وإذا استشعر المستشعر المسافة الأمامية، يتوقف الروبوت عن الانعطاف ويتحرك إلى الأمام لالتقاط القمامة.

ثم أنشئ العبارة الشرطية التي تضمن استمرار تحرك الروبوت داخل المنطقة الزرقاء باستخدام لبنة أمر تكرار في حين ( ) عند تنفيذ اللبنات البرمجية الموجودة بشكل متكرر بناءً على شرط معين. وتكرر اللبنات داخل الحلقة طالما أن الشرط ما زال صحيحاً.

ثانياً: ادمج الأن عنصر البرمجة الجديد مع لبنة في حين، لجعل الروبوت ينظف الشعب المرجانية.

عندما بدأت

أولاً: برمجة روبوت Detect and drive to trash أنشئ عنصر البرمجة الجديد وسمّه Detect and drive to trash لبرمجة حركة روبوت الواقع الافتراضي، بحيث يتعطف الروبوت إلى اليمين حتى يستشعر المسافة ما حوله، وإذا استشعر المستشعر المسافة الأمامية، يتوقف الروبوت عن الانعطاف ويتحرك إلى الأمام لالتقاط القمامة. ثم أنشئ العبارة الشرطية التي تضمن استمرار تحرك الروبوت داخل المنطقة الزرقاء باستخدام لبنة أمر تكرار في حين ( ) عند تنفيذ اللبنات البرمجية الموجودة بشكل متكرر بناءً على شرط معين. وتكرر اللبنات داخل الحلقة طالما أن الشرط ما زال صحيحاً. ثانياً: ادمج الأن عنصر البرمجة الجديد مع لبنة في حين، لجعل الروبوت ينظف الشعب المرجانية. عندما بدأت --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Detect and drive to trash Description: A series of code blocks representing a robot's movement logic. The main block is 'Detect and drive to trash'. It contains conditional logic: 'If distance sensor detects obstacle', then 'turn right', otherwise 'move forward'. Another block indicates a 'while' loop for continuous movement. Context: Illustrates conditional programming for robot navigation based on sensor input. **DIAGRAM**: When started Description: A 'When started' block with a 'while' loop. Inside the loop, it checks 'if distance sensor detects obstacle'. If true, it 'turns left'. If false, it 'moves forward'. This block is labeled 'Detect and drive to trash'. Context: Demonstrates the use of a 'while' loop and conditional statements in robot programming. **IMAGE**: Underwater robot simulation Description: A 3D simulation of a robot in an underwater environment, surrounded by coral reefs and marine life. The robot appears to be a yellow submersible with a transparent dome. The user interface elements suggest a programming or control context. Context: Visual representation of the environment where the programmed robot operates.