أوامر دالة ( ) loop هي: - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 أوامر دالة loop في مشروع القفل الذكي

المفاهيم الأساسية

دالة `loop()`: الدالة الرئيسية التي يتم تنفيذ أوامرها بشكل متكرر في مشروع القفل الذكي.

خريطة المفاهيم

```markmap

تمارين برمجة C++ لإنترنت الأشياء

المشروع: إنشاء قفل باب ذكي

المكونات المستخدمة

• لوحة أردوينو أونو R3 (Arduino Uno R3)
• لوحة مفاتيح (مقياس 4x4)

#### توصيل لوحة المفاتيح

##### خطوات التوصيل

• توصيل صفوف لوحة المفاتيح

###### الصف الأول: الطرف الرقمي 9

###### الصف الثاني: الطرف الرقمي 8

###### الصف الثالث: الطرف الرقمي 7

###### الصف الرابع: الطرف الرقمي 6

• توصيل أعمدة لوحة المفاتيح

###### العمود الأول: الطرف الرقمي 5

###### العمود الثاني: الطرف الرقمي 4

###### العمود الثالث: الطرف الرقمي 3

###### العمود الرابع: الطرف الرقمي 2

##### ملاحظة

• تغيير لون جميع أسلاك التوصيل إلى الأخضر (green)
• شاشة LCD مقاس 16x2 (I2C)

#### توصيل شاشة LCD

##### خطوات التوصيل

• توصيل الطرف GND (الأرضي) لشاشة LCD بطرف GND (الأرضي) الخاص بالأردوينو (سلك أسود)
• توصيل طرف Power (الطاقة) لشاشة LCD بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو (سلك أحمر)
• توصيل طرف SDA لشاشة LCD بطرف SDA بالأردوينو (سلك أخضر)
• توصيل طرف SCL لشاشة LCD بطرف SCL بالأردوينو (سلك أصفر)
• محرك سيرفو مصغر (Micro Servo)

#### توصيل محرك السيرفو المصغر

##### خطوات التوصيل

• توصيل الطرف GND (الأرضي) للمحرك بطرف GND (الأرضي) بالأردوينو (سلك أسود)
• توصيل طرف Power (الطاقة) للمحرك بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو (سلك أحمر)
• توصيل طرف Signal (الإشارة) للمحرك بالطرف الرقمي 11 بالأردوينو (سلك برتقالي)

البرمجة

#### تضمين المكتبات

• الصيغة العامة: #include

##### مكتبات المشروع الحالي

• للوحة LCD: #include
• للوحة المفاتيح: #include
• للمحرك المؤازر: #include

#### إنشاء الكائنات

• كائن لشاشة LCD.
• كائن للمحرك المؤازر (Servo motor).
• كائن للوحة المفاتيح.

##### كائن محرك السيرفو المصغر

###### الأمر: Servo servo;

• `Servo`: نوع الكائن.
• `servo`: اسم الكائن الفعلي المستخدم.
• لا يحتاج إلى معاملات للتهيئة.

##### كائن شاشة LCD

###### الأمر: Adafruit_LiquidCrystal lcd(0);

• `Adafruit_LiquidCrystal`: نوع الكائن.
• `lcd`: اسم الكائن.
• `(0)`: معامل التهيئة (عنوان الأردوينو الابتدائي، 0 افتراضياً).

##### كائن لوحة المفاتيح

###### تهيئة الأبعاد

• الأمر: const byte numRows = 4;
• الأمر: const byte numCols = 4;
• `numRows`: عدد الصفوف (4).
• `numCols`: عدد الأعمدة (4).

###### تحديد مصفوفة المفاتيح (keymap)

• مصفوفة ثنائية الأبعاد تحدد شكل لوحة المفاتيح.

#### دالة setup()

##### تهيئة محرك السيرفو

• `servo.attach(11);`: ربط السيرفو بالطرف 11.
• `servo.write(0);`: ضبط زاوية السيرفو على 0 درجة.

##### تهيئة شاشة LCD وتعيين كلمة المرور

• `lcd.begin(16, 2);`: تهيئة شاشة LCD ذات 16 عمود وصفين.
• `lcd.setCursor(0, 0);`: تحديد موقع الكتابة في العمود 0، الصف 0.
• `lcd.print("Set 4 character");`: طباعة "Set 4 character" على الصف الأول.
• `lcd.setCursor(0, 1);`: تحديد موقع الكتابة في العمود 0، الصف 1.
• `lcd.print("password:");`: طباعة "password:" على الصف الثاني.

##### استقبال كلمة المرور من لوحة المفاتيح

• حلقة `for` لتخزين 4 أحرف.
• `password[i] = keypad.waitForKey();`: استقبال حرف وتخزينه في مصفوفة `password`.

#### دالة loop()

##### عرض رسالة الطلب

• `lcd.clear();`: مسح شاشة LCD.
• `lcd.setCursor(0, 0);`: تحديد موقع الكتابة في العمود 0، الصف 0.
• `lcd.print("Enter password:");`: طباعة "Enter password:" على الشاشة.

##### التحقق من كلمة المرور

• إنشاء متغير منطقي `correctPass` وضبطه على `true`.
• إنشاء متغير `buttonPressed` لتخزين المفتاح المضغوط.
• استخدام حلقة `for` لفحص 4 أزرار.
• `buttonPressed = keypad.waitKey();`: انتظار ضغط مفتاح وتخزينه.
• مقارنة كل مفتاح مع الرقم المقابل في مصفوفة `password`.
• إذا كان المفتاح غير مطابق، يتم ضبط `correctPass` على `false`.
• `lcd.setCursor(i, 1);`: تحديد موقع طباعة المفتاح المضغوط على الصف الثاني.
• `lcd.print(buttonPressed);`: طباعة المفتاح المضغوط على الشاشة.
• `delay(1000);`: تأخير لمدة ثانية واحدة.

##### تنفيذ الإجراء عند صحة المرور

• إذا كان `correctPass` يساوي `true`، يتم مسح شاشة LCD باستخدام `lcd.clear();`.

```

نقاط مهمة

• وظيفة دالة `loop()` هي تنفيذ أوامر التحقق من كلمة المرور بشكل متكرر.
• يتم استخدام حلقة `for` لمقارنة 4 أزرار مضغوطة مع كلمة المرور المخزنة.
• إذا كانت جميع الأزرار صحيحة، يتم مسح الشاشة كإجراء أولي.

أوامر دالة ( ) loop هي:

void loop() { // clear the screen and display the new message lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Enter password:"); bool correctPass = true; char buttonPressed; // this code checks each button pressed against the corresponding password // e.g. it will check the 1st button pressed against the first digit of the // password and so on for (int i = 0; i < 4; i++) { buttonPressed = keypad.waitKey(); if(password[i] != buttonPressed){ correctPass = false; } lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(buttonPressed); } delay(1000); //this code will be executed if the password is correct if (correctPass) { // clear the lcd screen lcd.clear(); } }

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

250

--- SECTION: أوامر دالة ( ) loop هي: --- أوامر دالة ( ) loop هي: void loop() { // clear the screen and display the new message lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Enter password:"); bool correctPass = true; char buttonPressed; // this code checks each button pressed against the corresponding password // e.g. it will check the 1st button pressed against the first digit of the // password and so on for (int i = 0; i < 4; i++) { buttonPressed = keypad.waitKey(); if(password[i] != buttonPressed){ correctPass = false; } lcd.setCursor(i, 1); lcd.print(buttonPressed); } delay(1000); //this code will be executed if the password is correct if (correctPass) { // clear the lcd screen lcd.clear(); } } وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 250