إيقاف البرنامج Break this Code down - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 إيقاف البرنامج (Break this Code down)

المفاهيم الأساسية

كود التحقق من كلمة المرور: التعليمات البرمجية التي تنفذ إجراءات مختلفة بناءً على صحة كلمة المرور المدخلة.

خريطة المفاهيم

```markmap

تمارين برمجة C++ لإنترنت الأشياء

المشروع: إنشاء قفل باب ذكي

المكونات المستخدمة

• لوحة أردوينو أونو R3 (Arduino Uno R3)
• لوحة مفاتيح (مقياس 4x4)

#### توصيل لوحة المفاتيح

##### خطوات التوصيل

• توصيل صفوف لوحة المفاتيح

###### الصف الأول: الطرف الرقمي 9

###### الصف الثاني: الطرف الرقمي 8

###### الصف الثالث: الطرف الرقمي 7

###### الصف الرابع: الطرف الرقمي 6

• توصيل أعمدة لوحة المفاتيح

###### العمود الأول: الطرف الرقمي 5

###### العمود الثاني: الطرف الرقمي 4

###### العمود الثالث: الطرف الرقمي 3

###### العمود الرابع: الطرف الرقمي 2

##### ملاحظة

• تغيير لون جميع أسلاك التوصيل إلى الأخضر (green)
• شاشة LCD مقاس 16x2 (I2C)

#### توصيل شاشة LCD

##### خطوات التوصيل

• توصيل الطرف GND (الأرضي) لشاشة LCD بطرف GND (الأرضي) الخاص بالأردوينو (سلك أسود)
• توصيل طرف Power (الطاقة) لشاشة LCD بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو (سلك أحمر)
• توصيل طرف SDA لشاشة LCD بطرف SDA بالأردوينو (سلك أخضر)
• توصيل طرف SCL لشاشة LCD بطرف SCL بالأردوينو (سلك أصفر)
• محرك سيرفو مصغر (Micro Servo)

#### توصيل محرك السيرفو المصغر

##### خطوات التوصيل

• توصيل الطرف GND (الأرضي) للمحرك بطرف GND (الأرضي) بالأردوينو (سلك أسود)
• توصيل طرف Power (الطاقة) للمحرك بالطرف 5V (فولت) بالأردوينو (سلك أحمر)
• توصيل طرف Signal (الإشارة) للمحرك بالطرف الرقمي 11 بالأردوينو (سلك برتقالي)

البرمجة

#### تضمين المكتبات

• الصيغة العامة: #include

##### مكتبات المشروع الحالي

• للوحة LCD: #include
• للوحة المفاتيح: #include
• للمحرك المؤازر: #include

#### إنشاء الكائنات

• كائن لشاشة LCD.
• كائن للمحرك المؤازر (Servo motor).
• كائن للوحة المفاتيح.

##### كائن محرك السيرفو المصغر

###### الأمر: Servo servo;

• `Servo`: نوع الكائن.
• `servo`: اسم الكائن الفعلي المستخدم.
• لا يحتاج إلى معاملات للتهيئة.

##### كائن شاشة LCD

###### الأمر: Adafruit_LiquidCrystal lcd(0);

• `Adafruit_LiquidCrystal`: نوع الكائن.
• `lcd`: اسم الكائن.
• `(0)`: معامل التهيئة (عنوان الأردوينو الابتدائي، 0 افتراضياً).

##### كائن لوحة المفاتيح

###### تهيئة الأبعاد

• الأمر: const byte numRows = 4;
• الأمر: const byte numCols = 4;
• `numRows`: عدد الصفوف (4).
• `numCols`: عدد الأعمدة (4).

###### تحديد مصفوفة المفاتيح (keymap)

• مصفوفة ثنائية الأبعاد تحدد شكل لوحة المفاتيح.

#### دالة setup()

##### تهيئة محرك السيرفو

• `servo.attach(11);`: ربط السيرفو بالطرف 11.
• `servo.write(0);`: ضبط زاوية السيرفو على 0 درجة.

##### تهيئة شاشة LCD وتعيين كلمة المرور

• `lcd.begin(16, 2);`: تهيئة شاشة LCD ذات 16 عمود وصفين.
• `lcd.setCursor(0, 0);`: تحديد موقع الكتابة في العمود 0، الصف 0.
• `lcd.print("Set 4 character");`: طباعة "Set 4 character" على الصف الأول.
• `lcd.setCursor(0, 1);`: تحديد موقع الكتابة في العمود 0، الصف 1.
• `lcd.print("password:");`: طباعة "password:" على الصف الثاني.

##### استقبال كلمة المرور من لوحة المفاتيح

• حلقة `for` لتخزين 4 أحرف.
• `password[i] = keypad.waitForKey();`: استقبال حرف وتخزينه في مصفوفة `password`.

#### دالة loop()

##### عرض رسالة الطلب

• `lcd.clear();`: مسح شاشة LCD.
• `lcd.setCursor(0, 0);`: تحديد موقع الكتابة في العمود 0، الصف 0.
• `lcd.print("Enter password:");`: طباعة "Enter password:" على الشاشة.

##### التحقق من كلمة المرور

• إنشاء متغير منطقي `correctPass` وضبطه على `true`.
• إنشاء متغير `buttonPressed` لتخزين المفتاح المضغوط.
• استخدام حلقة `for` لفحص 4 أزرار.
• `buttonPressed = keypad.waitKey();`: انتظار ضغط مفتاح وتخزينه.
• مقارنة كل مفتاح مع الرقم المقابل في مصفوفة `password`.
• إذا كان المفتاح غير مطابق، يتم ضبط `correctPass` على `false`.
• `lcd.setCursor(i, 1);`: تحديد موقع طباعة المفتاح المضغوط على الصف الثاني.
• `lcd.print(buttonPressed);`: طباعة المفتاح المضغوط على الشاشة.
• `delay(1000);`: تأخير لمدة ثانية واحدة.

##### تنفيذ الإجراء عند صحة المرور

• إذا كان `correctPass` يساوي `true`، يتم مسح شاشة LCD باستخدام `lcd.clear();`.

##### إيقاف البرنامج (Break this Code down)

###### كود المرور الصحيح

• `lcd.setCursor(0, 0);`: ضبط المؤشر لبداية السطر الأول.
• `lcd.print("Correct password!");`: طباعة "كلمة المرور صحيحة!".
• `lcd.setCursor(0, 1);`: ضبط المؤشر لبداية السطر الثاني.
• `lcd.print("Unlocking...");`: طباعة "جاري فتح القفل...".
• `servo.write(180);`: تدوير محرك السيرفو إلى زاوية 180 درجة.
• `delay(5000);`: انتظار 5 ثوانٍ.
• `servo.write(0);`: إعادة السيرفو إلى زاويته الأصلية (0 درجة).

###### كود المرور الخاطئ

• `lcd.clear();`: مسح شاشة LCD.
• `lcd.setCursor(0, 0);`: ضبط المؤشر في العمود الأول، السطر الأول.
• `lcd.print("Wrong password!");`: طباعة "كلمة المرور خاطئة!".

```

نقاط مهمة

• تحتوي الصفحة على أمثلة للتعليمات البرمجية التي تتعامل مع شاشة LCD ومحرك السيرفو بناءً على نتيجة التحقق من كلمة المرور.
• يتم استخدام `lcd.clear()` و `lcd.setCursor()` و `lcd.print()` لعرض رسائل مختلفة للمستخدم.
• في حالة المرور الصحيح، يتم تدوير السيرفو (`servo.write(180)`) ثم إعادته بعد 5 ثوانٍ (`servo.write(0)`).
• في حالة المرور الخاطئ، يتم فقط عرض رسالة خطأ على الشاشة.

// set the cursor to the beginning of the 1st line lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Correct password!"); // set the cursor to the beginning of the 2nd line lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Unlocking..."); // write the angle by which the servo will rotate servo.write(180); // wait 5 sec and then rotate the servo to its original angle delay(5000); servo.write(0); } else { // this code will be executed if the password is wrong // clear the lcd screen lcd.clear(); // set the cursor at the 1st col,row lcd.setCursor(0, 0); // print the message lcd.print("Wrong password!"); }

توجد في البرنامج بعض التعليمات البرمجية لمسح شاشة LCD، ولعرض رسالة تطلب كلمة المرور.

// clear the screen and display the new message lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Enter password:");

--- SECTION: إيقاف البرنامج Break this Code down --- // set the cursor to the beginning of the 1st line lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Correct password!"); // set the cursor to the beginning of the 2nd line lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Unlocking..."); // write the angle by which the servo will rotate servo.write(180); // wait 5 sec and then rotate the servo to its original angle delay(5000); servo.write(0); } else { // this code will be executed if the password is wrong // clear the lcd screen lcd.clear(); // set the cursor at the 1st col,row lcd.setCursor(0, 0); // print the message lcd.print("Wrong password!"); } توجد في البرنامج بعض التعليمات البرمجية لمسح شاشة LCD، ولعرض رسالة تطلب كلمة المرور. // clear the screen and display the new message lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Enter password:");