يتم تنفيذ هذه الدالة بواسطة التعليمات البرمجية الآتية: - كتاب إنترنت الأشياء - الصف 11 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 البرمجة: تنفيذ فتح وغلق القفل الذكي

المفاهيم الأساسية

شرط التحقق من كلمة المرور (`if(correctPass)`) : هيكل برمجي يحدد مسار التنفيذ بناءً على صحة أو خطأ كلمة المرور المدخلة.

خريطة المفاهيم

```markmap

تمارين برمجة C++ لإنترنت الأشياء

المشروع: إنشاء قفل باب ذكي

البرمجة

#### دالة loop()

##### التحقق من كلمة المرور

###### آلية المقارنة

• مقارنة كل مفتاح مضغوط مع الرقم المقابل في مصفوفة `password` بالتتابع.
• مثال: كلمة مرور مضبوطة "5456" وكلمة مدخلة "5453".

- 5 مقارنة مع 5 (صحيحة)

- 4 مقارنة مع 4 (صحيحة)

- 5 مقارنة مع 5 (صحيحة)

- 3 مقارنة مع 6 (خاطئة) ← كلمة المرور بأكملها خاطئة.

###### استخدام متغير منطقي (Boolean)

• `bool correctPass = true;`: يتم تهيئته على `true`.
• عند اكتشاف أي مفتاح خاطئ، تتغير قيمته إلى `false`.
• بعد انتهاء المقارنة، تشير القيمة `true` إلى صحة المرور، و`false` إلى خطئه.

###### تنفيذ الدالة (مثال كود)

• `for (int i = 0; i < 4; i++) {`

- `buttonPressed = keypad.waitKeyFor();`

- `if(password[i] != buttonPressed){ correctPass = false; }`

- `lcd.setCursor(i, 1);`

- `lcd.print(buttonPressed);`

• `}`

##### تنفيذ فتح/غلق القفل

###### إذا كانت كلمة المرور صحيحة

• مسح شاشة LCD.
• طباعة رسالة "Correct password!" و "Unlocking...".
• تدوير محرك السيرفو إلى زاوية 180 درجة لفتح القفل.
• الانتظار لمدة 5 ثوانٍ.
• إعادة تدوير محرك السيرفو إلى زاوية 0 درجة لإغلاق القفل.

###### إذا كانت كلمة المرور خاطئة

• مسح شاشة LCD.
• طباعة رسالة "Wrong password!".

```

نقاط مهمة

• الجزء الرئيسي من البرنامج هو فتح الباب (بتدوير محرك سيرفو) عند إدخال كلمة مرور صحيحة، وإغلاقه تلقائياً بعد فترة زمنية.
• في حالة الخطأ، يعرض النظام رسالة "Wrong password!" على الشاشة دون أي حركة للمحرك.
• يتم استخدام الدالة `servo.write(angle)` للتحكم في زاوية دوران محرك السيرفو.

والآن نصل إلى الجزء المهم من البرنامج وهو عملية فتح الباب (تدوير محرك سيرفو) إذا كانت كلمة المرور المكتوبة صحيحة، وغلق القفل مرة أخرى بعد فترة من الوقت، أو عرض رسالة تفيد بأن كلمة المرور كانت خطأ.

// this code will be executed if the password is correct if(correctPass){ // clear the lcd screen lcd.clear(); // set the cursor to the beginning of the 1st line lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Correct password!"); // set the cursor to the beginning of the 2nd line lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Unlocking..."); // write the angle by which the servo will rotate servo.write(180); // wait 5 sec and then rotate the servo to its original angle delay(5000); servo.write(0); } else { // this code will be executed if the password is wrong // clear the lcd screen lcd.clear(); // set the cursor at the 1st col,row lcd.setCursor(0, 0); // print the message lcd.print("Wrong password!"); }

253 وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

والآن نصل إلى الجزء المهم من البرنامج وهو عملية فتح الباب (تدوير محرك سيرفو) إذا كانت كلمة المرور المكتوبة صحيحة، وغلق القفل مرة أخرى بعد فترة من الوقت، أو عرض رسالة تفيد بأن كلمة المرور كانت خطأ. --- SECTION: يتم تنفيذ هذه الدالة بواسطة التعليمات البرمجية الآتية: --- // this code will be executed if the password is correct if(correctPass){ // clear the lcd screen lcd.clear(); // set the cursor to the beginning of the 1st line lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("Correct password!"); // set the cursor to the beginning of the 2nd line lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Unlocking..."); // write the angle by which the servo will rotate servo.write(180); // wait 5 sec and then rotate the servo to its original angle delay(5000); servo.write(0); } else { // this code will be executed if the password is wrong // clear the lcd screen lcd.clear(); // set the cursor at the 1st col,row lcd.setCursor(0, 0); // print the message lcd.print("Wrong password!"); } 253 وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447