التطبيقات الروبوتية 2: رؤية الحاسب والذكاء الاصطناعي - كتاب الذكاء الإصطناعي - الصف 12 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

الدرس الثالث

التطبيقات الروبوتية 2

رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa

الروبوتية ورؤية الحاسب والذكاء الاصطناعي

Robotics, Computer Vision and AI

رؤية الحاسب (Computer Vision) والروبوتية (Robotics) مجالان متطوران من مجالات التقنية يعملان معًا على متابعة التغيير السريع لطريقة حياة الناس وعملهم، وعندما يُدمجان فإنهما يفتحان مجموعة واسعة من الإمكانيات للأتمتة (Automation) والتصنيع وتطوير التطبيقات الأخرى.

يُعد الذكاء الاصطناعي مكونًا رئيسًا من مكونات رؤية الحاسب والروبوتية على حد سواء؛ مما يُمكّن الآلات من التعلم والتكيف مع بيئتها بمرور الوقت، حيث تستطيع الروبوتات باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي أن تُحلل وتُفسر كميات هائلة من البيانات أدائها ودقتها بمرور الوقت، إذ إنها تتعلم من تجاربها وتُعدّل سلوكها وفقًا لذلك. وهذا يعني أن الروبوتات المزودة برؤية الحاسب وقدرات الذكاء الاصطناعي يمكنها أداء مهام شديدة التعقيد بشكل أكثر دقة وكفاءة.

في هذا الدرس سنعمل على ترقية المشروع الأولي للطائرة المسيرة الذي تم توضيحه في الدرس السابق، وذلك باستخدام رؤية الحاسب لاكتشاف وتحديد الشخوص البشرية القريبة من المنزل، حيث يُمكن النظر إليهم على أنهم أعداء في سيناريو العالم الواقعي، وتُستخدم الطائرة المسيرة الكاميرا المزود بها؛ لتكون بمثابة نظام مراقبة، كما يُمكن تطبيق هذا المثال وتنفيذه بسهولة على العديد من المباني الأخرى والبنية التحتية والممتلكات الخاصة والشركات مثل: المصانع ومحطات توليد الطاقة.

سيتم استخدام مكتبة أوبن سي في (OpenCV) من لغة البايثون لاكتشاف الشخوص البشرية، وهي مكتبة رؤية حاسوبية مفتوحة المصدر توفر مجموعة من خوارزميات رؤية الحاسب ومعالجة الصور بالإضافة إلى مجموعة من أدوات البرمجة؛ لتطوير التطبيقات في هذه المجالات.

يُمكن استخدام مكتبة أوبن سي في (OpenCV) في الروبوتية للقيام بمهام مثل: اكتشاف الكائنات وتتبعها، وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، والملاحة، وتشمل ميزاتها كذلك اكتشاف الكائنات والتعرف عليها، واكتشاف الوجوه والتعرف عليها، ومعالجة الصور ومقاطع الفيديو، ومعايرة الكاميرا (Camera Calibration)، وتعلّم الآلة، وغيرها.

تُستخدم مكتبة أوبن سي في (OpenCV) على نطاق واسع في مشاريع البحوث والتطوير في مجالات متعددة تشمل: الروبوتية والأتمتة والمراقبة والتصوير الطبي (Medical Imaging)، كما أنها تُستخدم في التطبيقات التجارية الخاصة بالتعرف على الوجوه والمراقبة بالفيديو والواقع المعزز (Augmented Reality).

شكل 6.16: اكتشاف البشر في الوقت الفعلي

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

328

--- SECTION: الدرس الثالث --- الدرس الثالث التطبيقات الروبوتية 2رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa--- SECTION: الروبوتية ورؤية الحاسب والذكاء الاصطناعي --- الروبوتية ورؤية الحاسب والذكاء الاصطناعي--- SECTION: Robotics, Computer Vision and AI --- Robotics, Computer Vision and AIرؤية الحاسب (Computer Vision) والروبوتية (Robotics) مجالان متطوران من مجالات التقنية يعملان معًا على متابعة التغيير السريع لطريقة حياة الناس وعملهم، وعندما يُدمجان فإنهما يفتحان مجموعة واسعة من الإمكانيات للأتمتة (Automation) والتصنيع وتطوير التطبيقات الأخرى.يُعد الذكاء الاصطناعي مكونًا رئيسًا من مكونات رؤية الحاسب والروبوتية على حد سواء؛ مما يُمكّن الآلات من التعلم والتكيف مع بيئتها بمرور الوقت، حيث تستطيع الروبوتات باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي أن تُحلل وتُفسر كميات هائلة من البيانات أدائها ودقتها بمرور الوقت، إذ إنها تتعلم من تجاربها وتُعدّل سلوكها وفقًا لذلك. وهذا يعني أن الروبوتات المزودة برؤية الحاسب وقدرات الذكاء الاصطناعي يمكنها أداء مهام شديدة التعقيد بشكل أكثر دقة وكفاءة.في هذا الدرس سنعمل على ترقية المشروع الأولي للطائرة المسيرة الذي تم توضيحه في الدرس السابق، وذلك باستخدام رؤية الحاسب لاكتشاف وتحديد الشخوص البشرية القريبة من المنزل، حيث يُمكن النظر إليهم على أنهم أعداء في سيناريو العالم الواقعي، وتُستخدم الطائرة المسيرة الكاميرا المزود بها؛ لتكون بمثابة نظام مراقبة، كما يُمكن تطبيق هذا المثال وتنفيذه بسهولة على العديد من المباني الأخرى والبنية التحتية والممتلكات الخاصة والشركات مثل: المصانع ومحطات توليد الطاقة.سيتم استخدام مكتبة أوبن سي في (OpenCV) من لغة البايثون لاكتشاف الشخوص البشرية، وهي مكتبة رؤية حاسوبية مفتوحة المصدر توفر مجموعة من خوارزميات رؤية الحاسب ومعالجة الصور بالإضافة إلى مجموعة من أدوات البرمجة؛ لتطوير التطبيقات في هذه المجالات.يُمكن استخدام مكتبة أوبن سي في (OpenCV) في الروبوتية للقيام بمهام مثل: اكتشاف الكائنات وتتبعها، وإعادة البناء ثلاثي الأبعاد، والملاحة، وتشمل ميزاتها كذلك اكتشاف الكائنات والتعرف عليها، واكتشاف الوجوه والتعرف عليها، ومعالجة الصور ومقاطع الفيديو، ومعايرة الكاميرا (Camera Calibration)، وتعلّم الآلة، وغيرها.تُستخدم مكتبة أوبن سي في (OpenCV) على نطاق واسع في مشاريع البحوث والتطوير في مجالات متعددة تشمل: الروبوتية والأتمتة والمراقبة والتصوير الطبي (Medical Imaging)، كما أنها تُستخدم في التطبيقات التجارية الخاصة بالتعرف على الوجوه والمراقبة بالفيديو والواقع المعزز (Augmented Reality).--- SECTION: شكل 6.16 --- شكل 6.16: اكتشاف البشر في الوقت الفعلي2025 - 1447--- VISUAL CONTEXT --- **IMAGE**: رابط الدرس الرقمي QR Code Description: A QR code with the text 'رابط الدرس الرقمي' (Digital Lesson Link) above it and 'www.ien.edu.sa' below it. It is a black and white square pattern. Context: Provides a digital link for the lesson content.**IMAGE**: OpenCV Logo Description: The official logo for OpenCV, featuring three interconnected 'C' shapes in red, green, and blue, followed by the text 'OpenCV' in black. Context: Represents the open-source computer vision library discussed in the text.**FIGURE**: شكل 6.16: اكتشاف البشر في الوقت الفعلي Description: An image showing a group of people walking on a bridge or walkway. Several individuals are highlighted with blue bounding boxes, and some boxes contain labels like 'Adult' and 'Male', indicating real-time human detection and classification. The background shows a modern architectural structure. Context: Illustrates an application of computer vision (specifically OpenCV) for real-time human detection, as described in the surrounding text about robotic applications and AI.