إضافة المؤقت وإنشاء مجلد ومعالجة الصورة للطائرة المسيرة - كتاب الذكاء الإصطناعي - الصف 12 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

لنستعرض التغييرات التي ستجريها لإضافة وظائف رؤية الحاسب للطائرة المسيرة.

إضافة المؤقت Adding a Timer

يمكن أن يكون التقاط صورة ومعالجتها مكلفًا من الناحية الحاسوبية إذا حُسب لكل إطار من إطارات المحاكاة. ولذلك سنضيف مؤقتًا زمنياً لاستخدامه؛ لتنفيذ هذه الإجراءات كل خمس ثوانٍ فقط.

# time intervals used for adjustments in order to reach the target altitude t1 = self.getTime() # time intervals between each detection for human figures t2 = self.getTime()

إنشاء مجلد Creating a Folder

سيتم حفظ الصور الملتقطة التي يتم فيها اكتشاف الشخوص البشرية في مجلد، حيث يُعد جزءًا من أرشيف المراقبة الأمنية الذي سيساعد على فحص الصور في المستقبل.

أولاً: عليك أن تستخدم الدالة ()getcwd لتسترد مسار دليل العمل الحالي لبرنامج المتحكم (وهو المجلد الذي يتضمن برنامج المتحكم) حتى يتعرف البرنامج على المكان الذي يضع فيه المجلد الجديد باسم: (تم الاكتشاف). بحيث تستخدم الدالة ()path.join لربط اسم المسار بسلسلة اسم المجلد النصية. وتتمثل الخطوة الأخيرة في التحقق مما إذا كان المجلد موجودًا بالفعل أم لا، وفي تلك الحالة يتم إنشاء مجلد جديد.

# gets the current working directory cwd = os.getcwd() # sets the name of the folder where the images # with detected humans will be stored folder_name = "detected" # joins the current working directory and the new folder name folder_path = os.path.join(cwd, folder_name) if not os.path.exists(folder_path): # creates the folder if it doesn't exist already os.makedirs(folder_path) print(f"Folder \"\detected\" created!") else: print(f"Folder \"\detected\" already exists!")

معالجة الصورة Image Processing

في هذا التوقيت يمكنك الآن استرداد (قراءة) الصورة من الجهاز لمعالجتها قبل محاولة الكشف. لاحظ أن كل ما يتعلق بمعالجة الصورة وصولاً إلى حفظها يحدث كل خمس ثوانٍ فقط، كما هو مبين في الشرط self.getTime() - t2 > 5.0.

# initiates the image processing and detection routine every 5 seconds if self.getTime() - t2 > 5.0: # retrieves image array from camera cameraImg = self.camera.getImageArray()

وزارة التعليم

329

2025 - 1447

لنستعرض التغييرات التي ستجريها لإضافة وظائف رؤية الحاسب للطائرة المسيرة.--- SECTION: إضافة المؤقت --- إضافة المؤقت Adding a Timerيمكن أن يكون التقاط صورة ومعالجتها مكلفًا من الناحية الحاسوبية إذا حُسب لكل إطار من إطارات المحاكاة. ولذلك سنضيف مؤقتًا زمنياً لاستخدامه؛ لتنفيذ هذه الإجراءات كل خمس ثوانٍ فقط.# time intervals used for adjustments in order to reach the target altitude t1 = self.getTime() # time intervals between each detection for human figures t2 = self.getTime()--- SECTION: إنشاء مجلد --- إنشاء مجلد Creating a Folderسيتم حفظ الصور الملتقطة التي يتم فيها اكتشاف الشخوص البشرية في مجلد، حيث يُعد جزءًا من أرشيف المراقبة الأمنية الذي سيساعد على فحص الصور في المستقبل.أولاً: عليك أن تستخدم الدالة ()getcwd لتسترد مسار دليل العمل الحالي لبرنامج المتحكم (وهو المجلد الذي يتضمن برنامج المتحكم) حتى يتعرف البرنامج على المكان الذي يضع فيه المجلد الجديد باسم: (تم الاكتشاف). بحيث تستخدم الدالة ()path.join لربط اسم المسار بسلسلة اسم المجلد النصية. وتتمثل الخطوة الأخيرة في التحقق مما إذا كان المجلد موجودًا بالفعل أم لا، وفي تلك الحالة يتم إنشاء مجلد جديد.# gets the current working directory cwd = os.getcwd() # sets the name of the folder where the images # with detected humans will be stored folder_name = "detected" # joins the current working directory and the new folder name folder_path = os.path.join(cwd, folder_name)if not os.path.exists(folder_path): # creates the folder if it doesn't exist already os.makedirs(folder_path) print(f"Folder \"\detected\" created!") else: print(f"Folder \"\detected\" already exists!")--- SECTION: معالجة الصورة --- معالجة الصورة Image Processingفي هذا التوقيت يمكنك الآن استرداد (قراءة) الصورة من الجهاز لمعالجتها قبل محاولة الكشف. لاحظ أن كل ما يتعلق بمعالجة الصورة وصولاً إلى حفظها يحدث كل خمس ثوانٍ فقط، كما هو مبين في الشرط self.getTime() - t2 > 5.0.# initiates the image processing and detection routine every 5 seconds if self.getTime() - t2 > 5.0: # retrieves image array from camera cameraImg = self.camera.getImageArray()2025 - 1447