تقرير الطائرة المسيرة وحفظ الصور المكتشفة - كتاب الذكاء الإصطناعي - الصف 12 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

تقرير الطائرة المسيرة وحفظ الصور المكتشفة

Drone Report and Saving of the Detected Images

الإضافة النهائية لبرنامج المتحكم الخاص بك هو نظام تقرير بسيط تقدمه الطائرة المسيرة عن طريق طباعة رسالة على وحدة التحكم (Console) عند اكتشاف شكل بشري، وحفظ الصورة في المجلد الذي أنشأته من قبل. يقوم المتغير humans (البشر) بحمل المستطيلات الإطارية التي يكتشف البشر بداخلها في حال عثر عليهم. تُعرف المستطيلات بواسطة أربعة متغيرات: وهي الزوج x و y اللذان يمثلان الإحداثيين اللذين في الصورة وذلك في الزاوية العليا من الجهة اليسرى للمستطيل. وكذلك الزوج w و h، الذي يمثل عرض المستطيل وارتفاعه. في جميع الاكتشافات الموجودة في الصورة تحدد الدالة ( )rectangle البشر بمستطيل أزرق، حيث تنظر الدالة إلى متغيرات الصورة على أنها تتمثل في الزاوية اليسرى العلوية (x,y) والزاوية اليمنى السفلية (x+w, y+h) من المستطيل. ولون المستطيل وعرضه، وفي الصورة الموضحة تلاحظ أن لون المستطيل أزرق (0=B=255, G=0, R) وعرضه 2.

شكل 6.20: متغيرات المستطيل

سيقوم نظام التقرير باسترجاع التاريخ والوقت الحاليين باستخدام الدالة ( )datetime.now وطباعتها على وحدة التحكم، بالإضافة إلى إحداثيات الطائرة المسيرة في وقت التقرير، ويتم تعديل تنسيق التاريخ والوقت بطريقة بسيطة عن طريق إدراج الشرطات العلوية (-) والشرطات السفلية (_) لاستخدامها كجزء من اسم الملف المحفوظ، ثم يتم حفظها في المجلد باستخدام الدالة ( )imwrite. وعند اكتمال كل شيء تقوم الدالة ( )getTime بإعادة ضبط المؤقت.

# loop, through detected human images, annotates them with a bounding box # and prints a timestamp and an info message on the console for (x, y, w, h) in humans: # the image, the top left corner, the bottom right corner, color and width of the rectangle cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2) current_time = datetime.now() print(current_time) print("Found a person in coordinates [{:.2f}, {:.2f}]" .format(x_pos, y_pos)) # saves annotated image to file with timestamp current_time = current_time.strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S") filename = f"detected/IMAGE_{current_time}.png" cv2.imwrite(filename, img) t2 = self.getTime()

في السلسلة النصية، يتم استخدام الترميز {: .2f} كاختصار لعدد حقيقي (floating number) ذي خانتين عشريتين، وهنا يتم استخدام الاختصارين للمتغيرين x_pos و y_pos.

وزارة التعليم Ministry of Education 2023 - 1447

332

--- SECTION: تقرير الطائرة المسيرة وحفظ الصور المكتشفة --- تقرير الطائرة المسيرة وحفظ الصور المكتشفة--- SECTION: Drone Report and Saving of the Detected Images --- Drone Report and Saving of the Detected Imagesالإضافة النهائية لبرنامج المتحكم الخاص بك هو نظام تقرير بسيط تقدمه الطائرة المسيرة عن طريق طباعة رسالة على وحدة التحكم (Console) عند اكتشاف شكل بشري، وحفظ الصورة في المجلد الذي أنشأته من قبل. يقوم المتغير humans (البشر) بحمل المستطيلات الإطارية التي يكتشف البشر بداخلها في حال عثر عليهم. تُعرف المستطيلات بواسطة أربعة متغيرات: وهي الزوج x و y اللذان يمثلان الإحداثيين اللذين في الصورة وذلك في الزاوية العليا من الجهة اليسرى للمستطيل. وكذلك الزوج w و h، الذي يمثل عرض المستطيل وارتفاعه. في جميع الاكتشافات الموجودة في الصورة تحدد الدالة ( )rectangle البشر بمستطيل أزرق، حيث تنظر الدالة إلى متغيرات الصورة على أنها تتمثل في الزاوية اليسرى العلوية (x,y) والزاوية اليمنى السفلية (x+w, y+h) من المستطيل. ولون المستطيل وعرضه، وفي الصورة الموضحة تلاحظ أن لون المستطيل أزرق (0=B=255, G=0, R) وعرضه 2.--- SECTION: شكل 6.20: متغيرات المستطيل --- شكل 6.20: متغيرات المستطيل سيقوم نظام التقرير باسترجاع التاريخ والوقت الحاليين باستخدام الدالة ( )datetime.now وطباعتها على وحدة التحكم، بالإضافة إلى إحداثيات الطائرة المسيرة في وقت التقرير، ويتم تعديل تنسيق التاريخ والوقت بطريقة بسيطة عن طريق إدراج الشرطات العلوية (-) والشرطات السفلية (_) لاستخدامها كجزء من اسم الملف المحفوظ، ثم يتم حفظها في المجلد باستخدام الدالة ( )imwrite. وعند اكتمال كل شيء تقوم الدالة ( )getTime بإعادة ضبط المؤقت.# loop, through detected human images, annotates them with a bounding box # and prints a timestamp and an info message on the console for (x, y, w, h) in humans:# the image, the top left corner, the bottom right corner, color and width of the rectangle cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (255, 0, 0), 2) current_time = datetime.now() print(current_time) print("Found a person in coordinates [{:.2f}, {:.2f}]" .format(x_pos, y_pos))# saves annotated image to file with timestamp current_time = current_time.strftime("%Y-%m-%d_%H-%M-%S") filename = f"detected/IMAGE_{current_time}.png" cv2.imwrite(filename, img)t2 = self.getTime()في السلسلة النصية، يتم استخدام الترميز {: .2f} كاختصار لعدد حقيقي (floating number) ذي خانتين عشريتين، وهنا يتم استخدام الاختصارين للمتغيرين x_pos و y_pos.2023 - 1447--- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: شكل 6.20: متغيرات المستطيل Description: A 3D diagram illustrating the parameters of a bounding box used in image processing. It shows a human figure standing on a textured ground, enclosed within a blue rectangular bounding box. The top-left corner of the bounding box is labeled (x, y), and the bottom-right corner is labeled (x+w, y+h). The width of the box is indicated by 'w' at the bottom, and its height by 'h' on the left side. These labels visually represent the coordinate system and dimensions for detecting objects. Data: The diagram illustrates the (x, y) coordinates for the top-left corner, and (x+w, y+h) for the bottom-right corner of a bounding box. It also shows the width (w) and height (h) of the box, which are crucial parameters for defining the size and position of a detected object. Key Values: x, y, w, h, x+w, y+h Context: This diagram visually explains the (x, y, w, h) parameters that define a bounding box around a detected object, such as a human, as discussed in the accompanying text about drone image processing and object detection. It helps in understanding how objects are localized and measured in images.