الرسائل المعروضة - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 برمجة مسار الروبوت وتحديد ألوان الرسم

المفاهيم الأساسية

تحديد لون القلم: يمكن برمجته بناءً على موضع الروبوت على محور السينات (X) أو محور الصادات (Y) باستخدام الجمل الشرطية داخل لبنة التكرار.

خريطة المفاهيم

```markmap

مشروع رسم مربع وخط قطري

متطلبات المشروع

الهدف النهائي

• رسم مربع بأضلاع مختلفة الألوان
• رسم خط قطري يقسم المربع إلى مثلثين متساويين

الأدوات

• ساحة لعب الفن قماش

خطوات التنفيذ

إعداد الروبوت

• ضبط سرعة القيادة وسرعة الانعطاف
• تعيين طول كل ضلع بـ 400 مليمتر

تنفيذ الرسم

• استخدام حلقة لتكرار الأمر 4 مرات
• استخدام لبنة "اضبط زاوية المواجهة" للانعطاف
• خفض السرعة لرسم الخط القطري
• استخدام أوامر الموضع (بالدرجات والمليمتر) لرسم الخط
• إيقاف الروبوت الافتراضي

القيم والقراءات النهائية

لوحة التحكم

• الزوايا والمواقع (مثال: Heading: 135°)
• قراءات المستشعرات (مثال: X: 400 mm)

ملاحظات تقنية

تحديد لون الرسم

• استخدام الجمل الشرطية داخل الحلقة
• الاعتماد على إحداثيات X أو Y للروبوت
• أولوية آخر جملة شرطية صحيحة

رسم الخط القطري

• خفض سرعة نظام الدفع (القيادة)
• خفض سرعة انطِطاف الروبوت الافتراضي

مناظير العرض

الكاميرا التتبع

• مسار الروبوت من (0,0) إلى (4,0) ثم إلى (4,4)

الكاميرا العلوية

• منظر علوي لنفس المسار

```

نقاط مهمة

• إذا تحقق شرطان مختلفان في مواضع مختلفة (كل منهما يعتمد على X أو Y)، فإن لون القلم سيكون هو اللون المحدد في آخر جملة شرطية صحيحة في البرنامج.
• مثال: إذا كانت جملتان شرطيتان صحيحتان، الأولى تضبط اللون على الأخضر والثانية على الأزرق، فإن الروبوت سيرسم باللون الأزرق فقط.
• لبرمجة الخط القطري، يجب خفض سرعة القيادة وسرعة الانعطاف للروبوت الافتراضي.

داخل الحلقة داخل الحلقة داخل الحلقة داخل الحلقة النهاية

ملاحظة: يمكنك أن تحدد لون القلم في برنامجك وفقاً لموضع الروبوت على محور السينات (X) أو محور الصادات (Y) كما يمكنك استخدام الجمل الشرطية داخل لبنة اللون الشرطية في البرنامج. ضع في اعتبارك أن كلا الشرطين المختلفين قد يكونان صحيحين في مواضع مختلفة، لأن كل شرطٍ منهما يعتمد على قيمة الإحداثية X أو قيمة الإحداثية Y. في مثل هذه الحالة، ستكون لون القلم هو اللون الموجود في آخر جملة شرطية صائبة في البرنامج. على سبيل المثال، إذا كان لديك لبنتين إذا ( ) ثم. وكان كلا الشرطين في اللبنتين صحيحين، وكانت الجملة الشرطية الأولى تضبط لون القلم باللون الأخضر، والأخرى تضبطه باللون الأزرق فقط عند تحركه.

عند برمجتك للخط القطري الذي يقسم المربع، ستحتاج إلى خفض سرعة نظام الدفع (القيادة) وسرعة انطفاء الروبوت الافتراضي.

--- SECTION: الرسائل المعروضة --- داخل الحلقة داخل الحلقة داخل الحلقة داخل الحلقة النهاية --- SECTION: الكاميرا التتبع --- ملاحظة: يمكنك أن تحدد لون القلم في برنامجك وفقاً لموضع الروبوت على محور السينات (X) أو محور الصادات (Y) كما يمكنك استخدام الجمل الشرطية داخل لبنة اللون الشرطية في البرنامج. ضع في اعتبارك أن كلا الشرطين المختلفين قد يكونان صحيحين في مواضع مختلفة، لأن كل شرطٍ منهما يعتمد على قيمة الإحداثية X أو قيمة الإحداثية Y. في مثل هذه الحالة، ستكون لون القلم هو اللون الموجود في آخر جملة شرطية صائبة في البرنامج. على سبيل المثال، إذا كان لديك لبنتين إذا ( ) ثم. وكان كلا الشرطين في اللبنتين صحيحين، وكانت الجملة الشرطية الأولى تضبط لون القلم باللون الأخضر، والأخرى تضبطه باللون الأزرق فقط عند تحركه. --- SECTION: ملاحظة --- عند برمجتك للخط القطري الذي يقسم المربع، ستحتاج إلى خفض سرعة نظام الدفع (القيادة) وسرعة انطفاء الروبوت الافتراضي. --- VISUAL CONTEXT --- **GRAPH**: Graph showing robot's path Description: A grid with a black line starting from the bottom left and going up, a red line starting from the bottom left and going up and right, and a blue line going straight up from the bottom. A robot is positioned on the red line near the top right. X-axis: X-axis Y-axis: Y-axis Data: The graph illustrates potential paths for a robot, with different colored lines representing different movements or conditions. Key Values: The robot is on the red path near the top right corner. Context: Illustrates robot movement paths and the concept of conditional programming based on position. (Note: Some details are estimated) **GRAPH**: Top-down view of robot's path Description: A grid showing a black line forming the left and top borders of a square, a red line forming the diagonal from bottom-left to top-right, and a blue line forming the right border of the square. X-axis: X-axis Y-axis: Y-axis Data: This view shows the square area and the robot's potential path along the diagonal and edges. Key Values: The robot's path is visualized within a square boundary. Context: Provides a top-down perspective of the robot's movement within a defined area, likely illustrating coordinate systems or path planning. (Note: Some details are estimated)