📚 دوران الأطر المرجعية (تابع)
المفاهيم الأساسية
التسارع المركزي (a_c): تسارع الجسم المتحرك في مسار دائري نحو المركز، ويعبر عنه بـ `a_c = v²/r` أو `a_c = ω²r`، ويعتمد على المسافة من مركز الدوران ومربع السرعة الزاوية.
قوة كوريوليس: قوة ظاهرية (غير حقيقية) تُحس بها في الأطر المرجعية الدوارة، حيث تبدو الأجسام المتحركة فيها وكأنها تنحرف عن مسارها المستقيم.
خريطة المفاهيم
```markmap
الفصل 2: الحركة الدورانية
3-2 الاتزان
مركز الكتلة
#### تطبيقات الفيزياء
##### قفزة فوسبري
- تسمح للاعب بالمرور فوق العارضة
- مركز كتلة اللاعب يكون أسفل العارضة عند أعلى موضع
##### مركز الكتلة لجسم الإنسان
- الموقع: أسفل السرة عند الوقوف
- غير ثابت بسبب مرونة الجسم
- يتحرك عند رفع الأذرع
- مثال: لاعب الجمباز (الشكل 9-2)
#### مركز الكتلة والاستقرار (الثبات)
##### العوامل المؤثرة على الاستقرار
- الشكل (ارتفاع وعرض الجسم)
- موقع مركز الكتلة
##### كيف ينقلب الصندوق؟ (الشكل 10-2)
تدويره حول حافة (توليد عزم خارجي)
يصبح مركز الكتلته فوق نقطة الإسناد (العزم الداخلي = صفر)
يبتعد مركز الكتلة عن النقطة الداعمة وينقلب
##### التدوير والاستقرار
- الجسم مستقر إذا كان مركز كتلته فوق قاعدته.
- لقلب الجسم، يجب تدوير مركز كتلته حول محور الدوران حتى يبتعد عن القاعدة.
- قاعدة أوسع = استقرار أكبر (يتطلب عزمًا أكبر لتدوير مركز الكتلة مسافة أطول).
- مركز كتلة منخفض = استقرار أكبر.
- مركز كتلة مرتفع = استقرار أقل (ميل بسيط يخرجه عن القاعدة).
- مثال: تباعد القدمين في الحافلة يزيد الاستقرار.
- مثال: انقلاب السيارات ذات مركز الكتلة المرتفع (الشكل 11-2).
- مثال: الوقوف على أصابع القدمين يقلل الاستقرار.
- مثال: استخدام العزم في الجودو لإخراج مركز كتلة الخصم عن قاعدته.
##### شروط الاتزان (Conditions of Equilibrium)
- الشرط الأول: الاتزان الانتقالي (محصلة القوى = صفر).
\sum F = 0
- الشرط الثاني: الاتزان الدوراني (محصلة العزوم = صفر).
\sum \tau = 0
#### تطبيق على مثال (سلم خشبي)
##### تحليل المسألة
- اختر محور الدوران عند نقطة تأثير إحدى القوتين المجهولتين (مثل FA) لتقليل المجاهيل.
- مركز كتلة السلم المنتظم (كثافته ثابتة) هو منتصف طوله.
##### خطوات الحل
تطبيق شرط الاتزان الانتقالي:
F_{محصلة} = F_A + F_B - F_g = 0
F_A = F_g - F_B
تطبيق شرط الاتزان الدوراني (باختيار محور عند A):
- العزم الناتج عن FA = 0.
- مجموع العزوم المتبقية (من FB و Fg) حول المحور = 0.
0.0 N.m = \tau_B + \tau_g
\tau_B = - \tau_g
r_B F_B = r_g F_g
F_B = \frac{r_g F_g}{r_B} = \frac{r_g m g}{r_B}
حساب القوى
F_B = \frac{(0.30 m)(5.8 kg)(9.80 m/s^2)}{(1.05 m)} = 16 N
F_A = F_g - F_B = mg - \frac{r_g m g}{r_B} = mg(1 - \frac{r_g}{r_B})
F_A = (5.8 kg)(9.80 m/s^2)(1 - \frac{0.30 m}{1.05 m}) = 41 N
##### تقويم الجواب
- الوحدات: القوى تقاس بوحدة النيوتن (N).
- الإشارات: القوتان FA وFB إلى أعلى (موجبة).
- المنطق: مجموع القوتين لأعلى يساوي وزن السلم (Fg). القوة الأكبر هي FA (الحامل القريب من مركز الكتلة).
4-2 دوران الأطر المرجعية
خصائص الأطر المرجعية الدوارة
- أطر متسارعة (غير قصورية).
- لا تنطبق عليها قوانين نيوتن.
- مثال: عربة دوارة في مدينة الألعاب.
أهمية دراستها
- الأرض تدور (إطار مرجعي دوار).
- تأثير دوران الأرض قليل في المختبر.
- تأثيره كبير في الغلاف الجوي والطقس والمناخ.
5-2 القوة الطاردة المركزية
تعريفها
- قوة ظاهرية (غير حقيقية).
- يشعر بها الجسم في إطار دوار وكأنها تسحبه للخارج.
تفسيرها الفيزيائي
- سبب الشعور هو القصور الذاتي للجسم.
- الجسم المتحرك في مسار دائري يميل للخروج بخط مستقيم.
- القوة الحقيقية هي الجاذبة المركزية التي تسحبه نحو المركز.
- الدفع للخارج ليس بسبب قوة، بل بسبب ميل الجسم للاستمرار في خط مستقيم.
التسارع المركزي
- ينتج عن القصور الذاتي للأجسام.
- في المنصة الدوارة، يرى المراقب الخارجي الجسم يتحرك في مسار دائري ويتسارع نحو المركز.
- العلاقة:
a_c = \frac{v^2}{r}
- بدلالة السرعة الزاوية:
a_c = \omega^2 r
- يعتمد على:
- المسافة من مركز الدوران (r).
- مربع السرعة الزاوية (ω²).
6-2 قوة كوريوليس
تعريفها
- قوة ظاهرية (غير حقيقية).
- تظهر في الأطر المرجعية الدوارة.
تجربة القرص الدوار (الشكل 12-2)
- مراقب خارجي: يرى الكرة تتحرك في خط مستقيم بسرعة ثابتة.
- مراقب على القرص (دوار): يرى الكرة تتحرك في مسار منحن بسرعة ثابتة، وكأن قوة تحرفها.
- سبب الإحساس بها: ملاحظة الحركة من داخل إطار مرجعي دوار.
مثال: دوران الأرض
- إذا أطلقت قذيفة من خط الاستواء نحو الشمال:
- لها مركبة سرعة نحو الشرق بسبب دوران الأرض.
- هذه المركبة أكبر عند خط الاستواء.
- أثناء حركتها شمالاً، تتحرك أيضًا نحو الشرق (تظهر منحرفة).
```
نقاط مهمة
- التسارع المركزي هو تسارع حقيقي نحو مركز المسار الدائري، وليس قوة.
- قوة كوريوليس، مثل القوة الطاردة المركزية، هي قوة ظاهرية وليست حقيقية، وتنشأ فقط عند الرصد من داخل إطار مرجعي دوار.
- يظهر تأثير قوة كوريوليس في حركة الأجسام على الأرض (مثل الرياح والقذائف) بسبب دوران الأرض حول محورها.