صفحة 335 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 البرمجة والروبوتات

المفاهيم الأساسية

لبنة تحرك ( ) ( ): تجعل الروبوت يتحرك إلى ما لا نهاية.

لبنة انعطف ( ) ( ): تجعل الروبوت ينعطف إلى ما لا نهاية.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعر الجيرسكوب في VEXcode VR

وظيفته

تحديد اتجاه الروبوت

قياس سرعة واتجاه الانعطاف

تمكين القيادة المستقيمة والانعطاف الصحيح

ما يمكنه اكتشافه

الحركة باتجاه عقارب الساعة

تغير موقع الروبوت أثناء الحركة

الاتجاه ومسافة الانعطاف عن نقطة البداية

مثال واقعي

مستشعر الأشعة تحت الحمراء في الأبواب التلقائية

موقع المستشعر (Location Sensing)

لبنة الموضوع (position)

#### تعطي إحداثيات x و y للروبوت (mm أو inches)

#### تحدد موقع حركة الروبوت في ساحة اللعب

لبنة زاوية الموضوع (position angle)

#### تحسب الاتجاه الحالي للروبوت بالدرجات

#### تحدد الانعطافات التي يقوم بها

الجمل الشرطية

الغرض

#### اتخاذ القرارات بناءً على الشروط

#### إخبار الحاسوب بكيفية الاستجابة للأحداث

المعاملات الشرطية (في فئة العمليات)

#### أكبر من (>)

#### أصغر من (<)

#### يساوي (=)

#### تقارن بين قيمتين وتنتج (صواب/خطأ)

اللبنات الشرطية (للاستشعار)

لبنة (أكبر من)

#### تتحقق من كون القيمة الأولى أكبر من الثانية

#### النتيجة: صواب أو خطأ

لبنة (أقل من)

#### تتحقق من كون القيمة الأولى أصغر من الثانية

#### النتيجة: صواب أو خطأ

لبنة (يساوي)

#### تتحقق من تساوي القيمتين

#### النتيجة: صواب أو خطأ

لبنات التحكم (البرتقالية)

لبنة الانتظار (ثانية)

#### توقف البرنامج لعدد محدد من الثواني

#### صندوق الإدخال: بيضاوي (لقيم فقط)

لبنة الانتظار حتى ( )

#### توقف البرنامج حتى يتحقق شرط

#### صندوق الإدخال: سداسي (لشروط فقط)

لبنات نظام الدفع (Drivetrain) - الجديدة

لبنة تحرك ( ) ( )

#### تجعل الروبوت يتحرك إلى ما لا نهاية

لبنة انعطف ( ) ( )

#### تجعل الروبوت ينعطف إلى ما لا نهاية

إنشاء برنامج عملي

الهدف

#### جعل الروبوت يتقدم للأمام إلى النقطة (X: -900 ملم، Y: 0) ثم التوقف

خطوات البرنامج النموذجي

#### عندما تبدأ

#### اضبط سرعة القيادة إلى 100%

#### تحرك إلى الأمام

ملاحظة مهمة

#### مستشعر الجيرسكوب يكتشف الحركة بدقة أكبر عند السرعة المنخفضة

```

نقاط مهمة

• يمكن استخدام لبنات نظام الدفع (الزرقاء) مع لبنة الانتظار حتى ( ) لإنشاء مقاطع برمجية متقدمة.
• مهمة عملية: استخدام اللبنات البرمجية لجعل الروبوت يتحرك على شبكة خريطة (Grid Map) إلى إحداثيات محددة (-900, 0) ثم يتوقف.
• يجب تشغيل ومعاينة نتيجة تنفيذ الجزء الأول من أي مقطع برمجي بعد إنشائه مباشرة.

تحرك لبنة تحرك ( ) ((drive)) الروبوت إلى ما لا نهاية.

تجعل لبنة انعطف ( ) ((turn)) الروبوت ينعطف إلى ما لا نهاية.

استخدم مجموعة اللبنات المختلفة التي تعلمتها سابقًا في الدرس لإنشاء برنامج على ساحة لعب شبكة خريطة (Grid Map) لجعل الروبوت يتقدم للأمام وصولاً للنقطة بإحداثيات 900 :X :مليمتر و 0 :Y مليمتر) ثم التوقف.

هذا الجزء الأول من المقطع البرمجي. تأكد من تشغيله ومعاينته نتيجة بعد إنشائه.

عندما يبدأ

اضبط سرعة القيادة إلى 100 %

تحرك إلى الأمام

يكتشف مستشعر الجيرسكوب الحركة بدقة أكبر عندما تكون السرعة منخفضة.

تحرك لبنة تحرك ( ) ((drive)) الروبوت إلى ما لا نهاية. تجعل لبنة انعطف ( ) ((turn)) الروبوت ينعطف إلى ما لا نهاية. استخدم مجموعة اللبنات المختلفة التي تعلمتها سابقًا في الدرس لإنشاء برنامج على ساحة لعب شبكة خريطة (Grid Map) لجعل الروبوت يتقدم للأمام وصولاً للنقطة بإحداثيات 900 :X :مليمتر و 0 :Y مليمتر) ثم التوقف. هذا الجزء الأول من المقطع البرمجي. تأكد من تشغيله ومعاينته نتيجة بعد إنشائه. عندما يبدأ اضبط سرعة القيادة إلى 100 % تحرك إلى الأمام يكتشف مستشعر الجيرسكوب الحركة بدقة أكبر عندما تكون السرعة منخفضة. --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Robot programming interface Description: A visual representation of a programming interface for a robot. It shows a robot avatar on the left and a programming workspace on the right. The workspace contains blocks for controlling robot movement and speed. Specifically, it shows a 'When program starts' block, a block to set 'Drive speed to 100%', and a 'Move forward' block. Key Values: 100% Context: Illustrates how to program a robot to move forward at a set speed using a block-based programming interface. **IMAGE**: Robot in a grid environment Description: A 3D rendering of a robot with four wheels and an orange chassis, positioned on a white grid floor. The grid lines are spaced evenly, suggesting a coordinate system. The robot is facing forward. The background is a dark gray wall with white grid patterns. Context: Shows the physical robot that would be controlled by the programming interface, operating within a simulated environment.