الدرس الثالث: - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 الحركة التلقائية ومستشعر الجيرسكوب

المفاهيم الأساسية

مستشعر الجيرسكوب (Gyro sensor): مستشعر موجود في الجزء الخلفي من الروبوت، يُستخدم للملاحة لأنه يحدد اتجاه الروبوت ويقيس سرعة واتجاه انعطافه.

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعر الجيرسكوب في VEXcode VR

وظيفته

تحديد اتجاه الروبوت

قياس سرعة واتجاه الانعطاف

تمكين القيادة المستقيمة والانعطاف الصحيح

ما يمكنه اكتشافه

الحركة باتجاه عقارب الساعة

تغير موقع الروبوت أثناء الحركة

الاتجاه ومسافة الانعطاف عن نقطة البداية

مثال واقعي

مستشعر الأشعة تحت الحمراء في الأبواب التلقائية

```

نقاط مهمة

• يقع مستشعر الجيرسكوب في الجزء الخلفي من الروبوت.
• يتم تحديد الموضع الافتراضي للروبوت وفق مركز انعطافه (موقع قلم الروبوت).
• يوضح الرسم البياني في الصفحة كيفية قياس المستشعر للاتجاهات باستخدام الدرجات (0° للأمام، 90° لليمين، 180° للخلف، 270° لليسار).

الدرس الثالث:

الحركة التلقائية

يوجد في فيكس كود في آر (VEXcode VR) عدة مستشعرات يمكن استخدامها للتحكم في حركة الروبوت المختلفة. عند ذهابك لتلك المستشعرات لاكتشاف التغيرات في البيئة المحيطة، فعند ذهابك لمركز تجاري مثلاً، تفتح بعض الأبواب بصورة تلقائية لاحتوائها على مستشعر للأشعة تحت الحمراء يمكنه اكتشاف التغير في درجة الحرارة. ستتعرف في هذا الدرس على كيفية استخدام مستشعر الجيرسكوب لتحريك روبوتك في ساحة اللعب.

مستشعر الجيرسكوب

يوجد مستشعر الجيرسكوب (Gyro sensor) في الجزء الخلفي من الروبوت. يتم تحديد موضع الروبوت الافتراضي وفق مركزه للانعطاف وهو موقع قلم الروبوت أيضاً. يتم استخدام مستشعر الجيرسكوب للملاحة، لأنه يمكن من تحديد اتجاه الروبوت ويقيس سرعة واتجاه انعطاف الروبوت. يمكن مستشعر الجيرسكوب الروبوت من القيادة بشكل مستقيم والانعطاف بصورة صحيحة. لاحظ أن مستشعر الجيرسكوب يمكنه اكتشاف ما إذا كانت الحركة باتجاه عقارب الساعة، بالإضافة إلى تحديد تغير موقع الروبوت أثناء حركته في ساحة اللعب.

يمكن لمستشعر الجيرسكوب تحديد الاتجاه ومسافة انعطاف الروبوت عن نقطة البداية.

رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

332

--- SECTION: الدرس الثالث: --- الدرس الثالث: --- SECTION: الحركة التلقائية --- الحركة التلقائية يوجد في فيكس كود في آر (VEXcode VR) عدة مستشعرات يمكن استخدامها للتحكم في حركة الروبوت المختلفة. عند ذهابك لتلك المستشعرات لاكتشاف التغيرات في البيئة المحيطة، فعند ذهابك لمركز تجاري مثلاً، تفتح بعض الأبواب بصورة تلقائية لاحتوائها على مستشعر للأشعة تحت الحمراء يمكنه اكتشاف التغير في درجة الحرارة. ستتعرف في هذا الدرس على كيفية استخدام مستشعر الجيرسكوب لتحريك روبوتك في ساحة اللعب. --- SECTION: مستشعر الجيرسكوب --- مستشعر الجيرسكوب يوجد مستشعر الجيرسكوب (Gyro sensor) في الجزء الخلفي من الروبوت. يتم تحديد موضع الروبوت الافتراضي وفق مركزه للانعطاف وهو موقع قلم الروبوت أيضاً. يتم استخدام مستشعر الجيرسكوب للملاحة، لأنه يمكن من تحديد اتجاه الروبوت ويقيس سرعة واتجاه انعطاف الروبوت. يمكن مستشعر الجيرسكوب الروبوت من القيادة بشكل مستقيم والانعطاف بصورة صحيحة. لاحظ أن مستشعر الجيرسكوب يمكنه اكتشاف ما إذا كانت الحركة باتجاه عقارب الساعة، بالإضافة إلى تحديد تغير موقع الروبوت أثناء حركته في ساحة اللعب. يمكن لمستشعر الجيرسكوب تحديد الاتجاه ومسافة انعطاف الروبوت عن نقطة البداية. رابط الدرس الرقمي www.ien.edu.sa وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 332 --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Untitled Description: A diagram illustrating the functionality of a gyroscope sensor on a robot. The robot is shown from a top-down perspective. A circular boundary represents the sensor's range of measurement. Arrows indicate directions and angles. X-axis: Directional indicator Y-axis: Directional indicator Data: Illustrates directional measurement capabilities of the gyroscope sensor, showing 0°, 90°, 180°, and 270° as reference points. Key Values: 0° (forward), 90° (right), 180° (backward), 270° (left) Context: This diagram visually explains how the gyroscope sensor measures the robot's orientation and direction of movement, using degrees as units of measurement.