صفحة 333 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 موقع المستشعر والجمل الشرطية

المفاهيم الأساسية

موقع المستشعر (Location Sensing): فئة تحتوي على لبنات تستخدم مع مستشعر الجيرسكوب لتحديد موقع واتجاه الروبوت الافتراضي.

الجمل الشرطية: جمل تخبر الحاسوب بما يجب أن يقوم به ومتى، بناءً على شروط معينة.

المعاملات الشرطية: رموز للمقارنة بين قيمتين، والنتيجة تكون إما صواب (True) أو خطأ (False).

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعر الجيرسكوب في VEXcode VR

وظيفته

تحديد اتجاه الروبوت

قياس سرعة واتجاه الانعطاف

تمكين القيادة المستقيمة والانعطاف الصحيح

ما يمكنه اكتشافه

الحركة باتجاه عقارب الساعة

تغير موقع الروبوت أثناء الحركة

الاتجاه ومسافة الانعطاف عن نقطة البداية

مثال واقعي

مستشعر الأشعة تحت الحمراء في الأبواب التلقائية

موقع المستشعر (Location Sensing)

لبنة الموضوع (position)

#### تعطي إحداثيات x و y للروبوت (mm أو inches)

#### تحدد موقع حركة الروبوت في ساحة اللعب

لبنة زاوية الموضوع (position angle)

#### تحسب الاتجاه الحالي للروبوت بالدرجات

#### تحدد الانعطافات التي يقوم بها

الجمل الشرطية

الغرض

#### اتخاذ القرارات بناءً على الشروط

#### إخبار الحاسوب بكيفية الاستجابة للأحداث

المعاملات الشرطية (في فئة العمليات)

#### أكبر من (>)

#### أصغر من (<)

#### يساوي (=)

#### تقارن بين قيمتين وتنتج (صواب/خطأ)

```

نقاط مهمة

• لبنات موقع المستشعر (الموضوع وزاوية الموضوع) تكون باللون الأزرق الفاتح.
• المعاملات الشرطية (> ، < ، =) تكون باللون الأخضر في فئة العمليات.
• كل معامل شرطي يحتوي على صندوقين لوضع القيم للمقارنة بينها.

موقع الاستشعار

تستخدم لبنات الموضوع ( ) بالدرجات (position angle in degrees) وزاوية الموضوع بالدرجات (position) في ( ) بالدرجات (position) وزاوية الموضوع بالدرجات (position) مع مستشعر الجيروسكوب. توجد هذه اللبنات باللون الأزرق الفاتح في فئة الاستشعار (Sensing category) في قسم موقع الاستشعار (Location Sensing).

يتم ربط لبنة الموضوع ( ) بالـ ( ) مع اللبنات الأخرى، وهي تعطي موضع إحداثيات x و y للروبوت الافتراضي بالمليمتر (mm) أو بالبوصة (inches).

يتم ربط لبنة زاوية الموضوع بالدرجات مع اللبنات الأخرى لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات.

للتذكير فإن لبنة الموضوع ( ) بالـ ( ) تستخدم لتحديد موقع حركة الروبوت الافتراضي في ساحة اللعب، بينما تستخدم لبنة زاوية الموضوع بالدرجات لتحديد الانعطافات التي يقوم بها.

الجمل الشرطية

يُعد اتخاذ القرارات جزءًا مهمًا من الحياة اليومية. فأنت تتخذ القرارات بناءً على ما تلاحظه أو بما تعتقد بأنه صواب.

عندما تمطر السماء، فستستخدم المظلة، فالشروط هي السبب ولها نتيجة معينة. في الواقع لا يمكن للحاسوب أن يقرر بنفسه كيفية الاستجابة لأحداث أو ظروف معينة، ولذلك تستخدم الجمل الشرطية التي تخبر الحاسب بما يجب أن يقوم به ومتى يفعل ذلك.

المعاملات الشرطية في فيكس كود في آر

عند كتابة الجمل الشرطية، يمكنك استخدام المعاملات للمقارنة بين القيم وتصرفها بناءً على النتيجة. إن نتيجة الفحص الشرطي هي إما صواب (True) أو خطأ (False). توجد ثلاث لبنات للماملات الشرطية:

> لبنة أكبر من ( ) ( ) greater than ( ) ( )

> لبنة أصغر من ( ) ( ) less than ( ) ( )

> لبنة يساوي ( ) = ( ) equal to ( ) ( )

تحتوي كل لبنة على صندوقين فارغين نكتب فيهما نصًا أو نضع قيمة معينة (مثل لبنة الإجابة). يمكن العثور على جميع هذه اللبنات في فئة لبنات العمليات باللون الأخضر.

القائمة الأولى

القائمة الثانية

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

333

موقع الاستشعار تستخدم لبنات الموضوع ( ) بالدرجات (position angle in degrees) وزاوية الموضوع بالدرجات (position) في ( ) بالدرجات (position) وزاوية الموضوع بالدرجات (position) مع مستشعر الجيروسكوب. توجد هذه اللبنات باللون الأزرق الفاتح في فئة الاستشعار (Sensing category) في قسم موقع الاستشعار (Location Sensing). يتم ربط لبنة الموضوع ( ) بالـ ( ) مع اللبنات الأخرى، وهي تعطي موضع إحداثيات x و y للروبوت الافتراضي بالمليمتر (mm) أو بالبوصة (inches). يتم ربط لبنة زاوية الموضوع بالدرجات مع اللبنات الأخرى لحساب الاتجاه الحالي للروبوت الافتراضي بالدرجات. للتذكير فإن لبنة الموضوع ( ) بالـ ( ) تستخدم لتحديد موقع حركة الروبوت الافتراضي في ساحة اللعب، بينما تستخدم لبنة زاوية الموضوع بالدرجات لتحديد الانعطافات التي يقوم بها. الجمل الشرطية يُعد اتخاذ القرارات جزءًا مهمًا من الحياة اليومية. فأنت تتخذ القرارات بناءً على ما تلاحظه أو بما تعتقد بأنه صواب. عندما تمطر السماء، فستستخدم المظلة، فالشروط هي السبب ولها نتيجة معينة. في الواقع لا يمكن للحاسوب أن يقرر بنفسه كيفية الاستجابة لأحداث أو ظروف معينة، ولذلك تستخدم الجمل الشرطية التي تخبر الحاسب بما يجب أن يقوم به ومتى يفعل ذلك. المعاملات الشرطية في فيكس كود في آر عند كتابة الجمل الشرطية، يمكنك استخدام المعاملات للمقارنة بين القيم وتصرفها بناءً على النتيجة. إن نتيجة الفحص الشرطي هي إما صواب (True) أو خطأ (False). توجد ثلاث لبنات للماملات الشرطية: > لبنة أكبر من ( ) ( ) greater than ( ) ( ) > لبنة أصغر من ( ) ( ) less than ( ) ( ) > لبنة يساوي ( ) = ( ) equal to ( ) ( ) تحتوي كل لبنة على صندوقين فارغين نكتب فيهما نصًا أو نضع قيمة معينة (مثل لبنة الإجابة). يمكن العثور على جميع هذه اللبنات في فئة لبنات العمليات باللون الأخضر. القائمة الأولى القائمة الثانية وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 333