القيم المدخلة - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 اللبنات الشرطية ولبنات الانتظار

المفاهيم الأساسية

لبنة (أكبر من): تحقق مما إذا كانت القيمة الأولى أكبر من الثانية. النتيجة: صواب (إذا كانت أكبر) أو خطأ.

لبنة (أقل من): تحقق مما إذا كانت القيمة الأولى أصغر من الثانية. النتيجة: صواب (إذا كانت أصغر) أو خطأ.

لبنة (يساوي): تحقق مما إذا كانت القيمة الأولى تساوي الثانية. النتيجة: صواب (إذا تساوت) أو خطأ.

لبنة الانتظار (ثانية): توقف البرنامج عن العمل لمدة محددة من الثواني. صندوق إدخالها بيضاوي (لقيم فقط).

لبنة الانتظار حتى ( ): توقف البرنامج مؤقتاً إلى حين تحقق شرط محدد. صندوق إدخالها سداسي (لشروط فقط).

خريطة المفاهيم

```markmap

مستشعر الجيرسكوب في VEXcode VR

وظيفته

تحديد اتجاه الروبوت

قياس سرعة واتجاه الانعطاف

تمكين القيادة المستقيمة والانعطاف الصحيح

ما يمكنه اكتشافه

الحركة باتجاه عقارب الساعة

تغير موقع الروبوت أثناء الحركة

الاتجاه ومسافة الانعطاف عن نقطة البداية

مثال واقعي

مستشعر الأشعة تحت الحمراء في الأبواب التلقائية

موقع المستشعر (Location Sensing)

لبنة الموضوع (position)

#### تعطي إحداثيات x و y للروبوت (mm أو inches)

#### تحدد موقع حركة الروبوت في ساحة اللعب

لبنة زاوية الموضوع (position angle)

#### تحسب الاتجاه الحالي للروبوت بالدرجات

#### تحدد الانعطافات التي يقوم بها

الجمل الشرطية

الغرض

#### اتخاذ القرارات بناءً على الشروط

#### إخبار الحاسوب بكيفية الاستجابة للأحداث

المعاملات الشرطية (في فئة العمليات)

#### أكبر من (>)

#### أصغر من (<)

#### يساوي (=)

#### تقارن بين قيمتين وتنتج (صواب/خطأ)

اللبنات الشرطية (للاستشعار)

لبنة (أكبر من)

#### تتحقق من كون القيمة الأولى أكبر من الثانية

#### النتيجة: صواب أو خطأ

لبنة (أقل من)

#### تتحقق من كون القيمة الأولى أصغر من الثانية

#### النتيجة: صواب أو خطأ

لبنة (يساوي)

#### تتحقق من تساوي القيمتين

#### النتيجة: صواب أو خطأ

لبنات التحكم (البرتقالية)

لبنة الانتظار (ثانية)

#### توقف البرنامج لعدد محدد من الثواني

#### صندوق الإدخال: بيضاوي (لقيم فقط)

لبنة الانتظار حتى ( )

#### توقف البرنامج حتى يتحقق شرط

#### صندوق الإدخال: سداسي (لشروط فقط)

```

نقاط مهمة

• اللبنات الشرطية (أكبر من، أقل من، يساوي) لها شكل سداسي وتربط مع لبنات الاستشعار.
• الفرق بين لبنتي الانتظار هو شكل صندوق الإدخال: بيضاوي للقيم، وسداسي للشروط.
• مثال على شرط لـ "الانتظار حتى": انعطاف الروبوت 90 درجة لليمين.

لتدقق نظرة على اللبنات الشرطية الثلاث التي ستقوم بربطها مع لبنات موقع الاستشعار في هذا الدرس.

تحقق لبنة ( ) أكبر من ( ) مما إذا كانت القيمة الأولى أكبر من القيمة الثانية. فإذا كانت القيمة الأولى هي الأكبر، فإن اللبنة تحمل نتيجة صواب، وإذا لم تكن كذلك، فإنها تحمل نتيجة خطأ.

تحقق لبنة ( ) أقل من ( ) مما إذا كانت القيمة الأولى أصغر من القيمة الثانية. فإذا كانت القيمة الأولى هي الأصغر، فإن اللبنة تحمل نتيجة صواب، وإذا لم تكن كذلك، فإنها تحمل نتيجة خطأ.

تحقق لبنة ( ) يساوي ( ) مما إذا كانت القيمة الأولى تساوي القيمة الثانية. فإذا كانت القيمة متساوية، فإن اللبنة تحمل نتيجة صواب، وإذا لم تكن كذلك، فإنها تحمل نتيجة خطأ.

لكي تستخدم لبنات العمليات الشرطية فإنك تحتاج إلى ربطها مع اللبنات ذات الشكل السداسي. ستتعرف الآن على لبنتين جديدتين من فئة لبنات التحكم باللون البرتقالي.

توقف لبنة الانتظار ( ) ثانية ( ) (wait (seconds)) البرنامج عن العمل لمدة محددة من الثواني.

توقف لبنة الانتظار حتى ( ) ( ) (wait until wait) البرنامج مؤقتاً إلى حين تحقق شرط محدد.

على سبيل المثال قد يتم الانتظار لحين انعطاف الروبوت بزاوية 90 درجة إلى اليمين.

لاحظ وجه الاختلاف بين لبنة الانتظار ( ) ثانية ولبنة الانتظار حتى ( ). فصندوق الإدخال الخاص بلبنة الانتظار ( ) ثانية بيضاوي الشكل لأن القيم المدخلة تقتصر فقط على القيم، بينما يأخذ الصندوق الخاص بلبنة الانتظار حتى ( ) شكلاً مضيفاً لأن القيم المدخلة قد تكون شروطاً فقط.

وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447

334

لتدقق نظرة على اللبنات الشرطية الثلاث التي ستقوم بربطها مع لبنات موقع الاستشعار في هذا الدرس. تحقق لبنة ( ) أكبر من ( ) مما إذا كانت القيمة الأولى أكبر من القيمة الثانية. فإذا كانت القيمة الأولى هي الأكبر، فإن اللبنة تحمل نتيجة صواب، وإذا لم تكن كذلك، فإنها تحمل نتيجة خطأ. تحقق لبنة ( ) أقل من ( ) مما إذا كانت القيمة الأولى أصغر من القيمة الثانية. فإذا كانت القيمة الأولى هي الأصغر، فإن اللبنة تحمل نتيجة صواب، وإذا لم تكن كذلك، فإنها تحمل نتيجة خطأ. تحقق لبنة ( ) يساوي ( ) مما إذا كانت القيمة الأولى تساوي القيمة الثانية. فإذا كانت القيمة متساوية، فإن اللبنة تحمل نتيجة صواب، وإذا لم تكن كذلك، فإنها تحمل نتيجة خطأ. لكي تستخدم لبنات العمليات الشرطية فإنك تحتاج إلى ربطها مع اللبنات ذات الشكل السداسي. ستتعرف الآن على لبنتين جديدتين من فئة لبنات التحكم باللون البرتقالي. --- SECTION: القيم المدخلة --- توقف لبنة الانتظار ( ) ثانية ( ) (wait (seconds)) البرنامج عن العمل لمدة محددة من الثواني. --- SECTION: القيم المدخلة --- توقف لبنة الانتظار حتى ( ) ( ) (wait until wait) البرنامج مؤقتاً إلى حين تحقق شرط محدد. على سبيل المثال قد يتم الانتظار لحين انعطاف الروبوت بزاوية 90 درجة إلى اليمين. --- SECTION: الشروط المدخلة --- لاحظ وجه الاختلاف بين لبنة الانتظار ( ) ثانية ولبنة الانتظار حتى ( ). فصندوق الإدخال الخاص بلبنة الانتظار ( ) ثانية بيضاوي الشكل لأن القيم المدخلة تقتصر فقط على القيم، بينما يأخذ الصندوق الخاص بلبنة الانتظار حتى ( ) شكلاً مضيفاً لأن القيم المدخلة قد تكون شروطاً فقط. وزارة التعليم Ministry of Education 2025 - 1447 334