صفحة 326 - كتاب المهارات الرقمية - الصف 7 - الفصل 1 - المملكة العربية السعودية

📚 رسم الأشكال باستخدام الروبوت

المفاهيم الأساسية

قلم الروبوت (Robot pen): قلم موجود في وسط الروبوت، يُستخدم للرسم على ساحة اللعب.

لبنة نقل القلم (move pen): لبنة برمجية (بنفسجية اللون) تُستخدم لتحريك القلم (أسفل) للرسم أو (فوق) لإيقاف الرسم.

لبنة ضبط لون القلم: لبنة برمجية (بنفسجية اللون) تُستخدم لتغيير لون القلم (مثل: أسود، أحمر، أخضر، أزرق).

خريطة المفاهيم

```markmap

نظام الإحداثيات

نظام الإحداثيات الديكارتي

تطبيق في فيكس كود في آر (VEXcode VR)

#### ساحة اللعب

##### مركزها عند النقطة (0,0)

##### يقع الروبوت الافتراضي في المنتصف (0,0) عند البداية

##### نطاق الإحداثيات من -1000 مليمتر إلى 1000 مليمتر على كلا المحورين

#### تحديد موقع الروبوت

##### من خلال إحداثيات (X, Y) على لوحة التحكم

مثال على الإحداثيات

#### برمجة الروبوت

##### من نقطة البداية (0،0) والاتجاه لأعلى

##### إلى الإحداثيات المستهدفة (300X، 300Y)

#### مثال آخر: الانتقال من (-900, -900) إلى (300, 300)

##### الجزء الأول: يحرك الروبوت من (-900, -900) إلى (0, 0)

###### تحرك للأمام 900 مم

###### انعطف يمينًا 90 درجة

###### تحرك للأمام 900 مم

###### انعطف يسارًا 90 درجة

###### تحرك للأمام 300 مم

###### انعطف يمينًا 90 درجة

###### تحرك للأمام 300 مم

##### الجزء الثاني: يحرك الروبوت من (0, 0) إلى (300, 300)

#### حجم الشبكة

##### المربعات الفردية في خريطة الشبكة (VEXcode VR) هي 200 مليمتر × 200 مليمتر

أوامر التكرار

لبنات التكرار في فيكس كود في آر (VEXcode VR)

#### لبنة تكرار ( )

#### لبنة تكرار إلى الأبد

#### لبنة تكرار حتى ( )

#### لبنة تكرار في حين ( )

مثال تطبيقي: رسم مربع

#### استخدام لبنة تكرار ( )

#### المربع له 4 أضلاع و 4 زوايا متساوية

الرسم باستخدام الروبوت

قلم الروبوت

#### موجود في وسط الروبوت

لبنات التحكم بالقلم (بنفسجية اللون)

#### لبنة نقل القلم (move pen)

##### أسفل: للبدء بالرسم

##### فوق: لإيقاف الرسم

#### لبنة ضبط لون القلم

##### تغيير اللون (أسود، أحمر، أخضر، أزرق)

مثال تطبيقي

#### استخدام كاميرا التتبع لتعيين لون القلم إلى الأحمر

```

نقاط مهمة

• عملية استخدام قلم الروبوت تشبه استخدام قلم رصاص حقيقي: تحريكه للأسفل للكتابة، ورفعه للأعلى للتوقف.
• لبنات التحكم بالقلم (نقل القلم، ضبط اللون) تنتمي إلى فئة لبنات العرض (Looks) وهي بنفسجية اللون.
• يمكن رؤية تغيير لون القلم الفعلي في وسط الروبوت عند استخدام لبنة ضبط اللون.

لكي تحصل على أفضل لما يرسمه الروبوت (Robot pen) يمكنك استخدام قلم الروبوت. يوجد هذا القلم في وسط الروبوت ويمكنك استخدامه لرسم مسار حركة الروبوت. يمكن استخدام لبنة نقل القلم ( ) (move pen) للرسم. تنتمي هاتان اللبنتان إلى فئة لبنات العرض (Looks) بنفسجية اللون.

يمكن استخدام لبنة نقل القلم (أسفل) ليتمكن الروبوت من الرسم في ساحة اللعب، أو تحريكه (فوق) لإيقاف الرسم. يشبه هذا إلى كبير عملية استخدام قلم رصاص حقيقي للكتابة، حيث يتم تحريك اليد للقيام بالكتابة، ويتم رفع القلم عن الورقة إلى الأعلى للتوقف عن الكتابة.

يمكن استخدام لبنة ضبط القلم على اللون ( ) لتغيير لون القلم.

اختر لونًا من بين أربعة ألوان

على سبيل المثال، إذا استخدمت كاميرا التتبع وأعددت روبوتك ليكتب باللون الأحمر، فستلاحظ مباشرة أن لون القلم في وسط الروبوت قد تغير.

لكي تحصل على أفضل لما يرسمه الروبوت (Robot pen) يمكنك استخدام قلم الروبوت. يوجد هذا القلم في وسط الروبوت ويمكنك استخدامه لرسم مسار حركة الروبوت. يمكن استخدام لبنة نقل القلم ( ) (move pen) للرسم. تنتمي هاتان اللبنتان إلى فئة لبنات العرض (Looks) بنفسجية اللون. يمكن استخدام لبنة نقل القلم (أسفل) ليتمكن الروبوت من الرسم في ساحة اللعب، أو تحريكه (فوق) لإيقاف الرسم. يشبه هذا إلى كبير عملية استخدام قلم رصاص حقيقي للكتابة، حيث يتم تحريك اليد للقيام بالكتابة، ويتم رفع القلم عن الورقة إلى الأعلى للتوقف عن الكتابة. يمكن استخدام لبنة ضبط القلم على اللون ( ) لتغيير لون القلم. اختر لونًا من بين أربعة ألوان على سبيل المثال، إذا استخدمت كاميرا التتبع وأعددت روبوتك ليكتب باللون الأحمر، فستلاحظ مباشرة أن لون القلم في وسط الروبوت قد تغير. --- VISUAL CONTEXT --- **DIAGRAM**: Untitled Description: A purple block diagram showing pen control options. Table Structure: Headers: N/A Rows: Row 1: نقل القلم (أسفل) Row 2: أسفل Row 3: فوق Context: Illustrates how to control the robot's pen to draw or stop drawing. **DIAGRAM**: Untitled Description: A purple block diagram showing pen color options. Table Structure: Headers: N/A Rows: Row 1: ضبط القلم على اللون (أسود) Row 2: أسود Row 3: أحمر Row 4: أخضر Row 5: أزرق Context: Illustrates how to change the pen color for drawing. **FIGURE**: Untitled Description: A VEX robot with a camera mounted on top, positioned on a white surface with grid lines. Context: Shows a physical robot that can be programmed, possibly for tasks involving color detection or drawing.